高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构，包括壳体(1)，壳体(1)内设有动力连接件(2)，动力连接件(2)的一端设有传动件(3)，传动件(3)的两侧连接有转动件(4)，转动件(4)的前部铰接有连接块(5)。本实用新型专利技术能够保证较好的传动性能，提升杆件运行的稳定性与平衡性。的稳定性与平衡性。的稳定性与平衡性。

【技术实现步骤摘要】
高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构


[0001]本技术涉及采摘设备领域，特别是高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构。

技术介绍

[0002]核桃、板栗等坚果类果实可以人工使用竹竿、长棍等拍打掉落采摘，或者使用坚果采摘的设备进行采摘。我国种植的坚果类果树通常分布在山丘地区，不适合使用大型设备，通常使用的是可以小型的、手持使用的坚果采摘机，例如公开号为CN113575127A的中国专利技术专利，公开了一种坚果采摘机的往复击打式机头，包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头；所述机头壳体后端插设有前后向延伸并且可绕其轴线转动的传动轴；所述机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆，往复移动杆从机头壳体前端伸出，其前端固定连接采摘头，其后端固定有平衡连接件；所述平衡连接件具有至少两个关于往复移动杆轴向对称的平衡肢，所述平衡肢基本沿着往复移动杆的径向延伸而，支撑在机头壳体的内壁上并且可沿机头壳体滑动。该类采摘机通过一对斜齿轮带动转动件转动，实现移动杆的往复运动，但是单边驱动移动杆往往会使其移动稳定性与平衡性不理想，进而影响采摘效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构。本技术能够保证较好的传动性能，提升杆件运行的稳定性与平衡性。
[0004]本技术的技术方案：高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构，包括壳体，壳体内设有动力连接件，动力连接件的一端设有传动件，传动件的两侧连接有转动件，转动件的前部铰接有连接块，壳体的一端设有定位筒，定位筒内设有拉杆，拉杆的一端与连接块相连接，拉杆的另一端设有拉钩。
[0005]上述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构中，所述的传动件包括设置在壳体内的十字固定件，十字固定件的前后端设有第一轴承座，十字固定件的左右端设有第二轴承座，第一轴承座内经轴承设有主轴，主轴的一端与动力连接件相连接，主轴上设有第一斜齿，第二轴承座内经轴承设有从动轴，从动轴上设有第二斜齿，第二斜齿与第一斜齿相啮合。
[0006]前述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构中，所述的转动件包括设置在传动件两侧的转动联杆，两侧的转动联杆一端设有U型件，所述的连接块与U型件相连接。
[0007]前述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构中，所述的壳体内壁的上下侧对称设有滑杆，连接块的上下侧设有支撑滚轮，支撑滚轮与滑杆相紧贴。
[0008]前述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构中，所述的连接块为T字形，连接块的端部设有连接轴，U型件的端部设有环套，环套套设在连接轴上实现转动件和
连接块的铰接。
[0009]前述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构中，所述的连接块的两翼设有侧槽，侧槽内设有2组以上支撑滚轮，支撑滚轮的外侧与滑杆相紧贴。
[0010]前述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构中，所述的拉杆经定位钉与连接块相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下的优点：
[0012]1、本技术中，电机输出动力经动力连接件传递给传动件，传动件两侧带动转动件的进行转动，转动件的端部实现往复移动，进而带动连接块以及与连接块相连接的拉杆进行往复移动，通过在传动件的两侧设置相连接的驱动结构，动力的输出能保持稳定与平衡，增强拉力，使得输出端能保持高频率、高稳定性的高速伸缩持续输出，持续晃动枝干，更好地震落果实。
[0013]2、所述的壳体内设有滑杆，连接块的上下侧设有支撑滚轮，支撑滚轮与滑杆相紧贴，对连接块的往复移动进行限位，进一步提高连接块往复位移的稳定性。
[0014]3、所述的转动件包括设置在传动件两侧的转动联杆，两侧的转动联杆一端设有U型件，所述的连接块与U型件相连接，通过双联杆的结构使得杆件不易折断，增强拉力，以便于更好地输出动力。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为壳体内部结构示意图；
[0017]图3为输入部和输出部的结构示意图。
[0018]附图中的标记说明：1
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壳体，2
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动力连接件，3
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传动件，4
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转动件，5
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连接块，6
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定位筒，7
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拉杆，8
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拉钩，9
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十字固定件，10
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第一轴承座，11
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第二轴承座，12
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主轴，13
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第一斜齿，14
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从动轴，15
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第二斜齿，16
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转动联杆，17
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U型件，18
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滑杆，19
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支撑滚轮，20
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连接轴，21
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环套，22
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侧槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。
[0020]实施例：高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构，如图1所示，包括壳体1，壳体1内设有动力连接件2，动力连接件2的一端设有传动件3，所述的传动件3包括设置在壳体1内的十字固定件9，十字固定件9的前后端设有第一轴承座10，十字固定件9的左右端设有第二轴承座11，如图3所示，第一轴承座10内经轴承设有主轴12，主轴12的一端与动力连接件2相连接，主轴12上设有第一斜齿13，第二轴承座11内经轴承设有从动轴14，从动轴14上设有第二斜齿15，第二斜齿15与第一斜齿13相啮合，主轴和从动轴呈空间垂直状态，使得第一斜齿和第二斜齿的齿面为交错状态，从而变换传动方向。动力连接件一端连接有传动轴，传动轴通过动力连接件与主轴相连接，主轴与动力连接件的一端为键型结构，提高的传动的效率；传动件3的两侧连接有转动件4，如图2所示，所述的转动件4包括设置在传动件3两侧的转动联杆16，两侧的转动联杆16一端设有U型件17，所述的连接块5与U型件17相连
接。第一斜齿转动带动第二斜齿的转动，从动轴端部与转动联杆相固定，转动联杆的一端设有定轴，定轴上设有轴承，U型件的端部套设在轴承上，从动轴转动带动两端的转动联杆旋转，与转动联杆相铰接的U型件进行上下摆动，同时进行横向的往复移动，转动件4的一端铰接有连接块5，壳体1的一端设有定位筒6，定位筒6内设有拉杆7，定位筒具有两个，对拉杆进行较好的支撑，拉杆7的一端与连接块5相连接，拉杆7的另一端设有拉钩8。所述的壳体1内设有滑杆18，连接块5的上下侧设有支撑滚轮19，支撑滚轮19与滑杆18相紧贴，支撑滚轮在滑杆上滚动，对连接块的往复移动进行限位，进一步提高连接块往复位移的稳定性。所述的拉杆7经定位钉与连接块5相连接，便于拉杆的拆卸，便于更换。所述的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内设有动力连接件(2)，动力连接件(2)的一端设有传动件(3)，传动件(3)的两侧连接有转动件(4)，转动件(4)的前部铰接有连接块(5)，壳体(1)的一端设有定位筒(6)，定位筒(6)内设有拉杆(7)，拉杆(7)的一端与连接块(5)相连接，拉杆(7)的另一端设有拉钩(8)。2.根据权利要求1所述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构，其特征在于：所述的传动件(3)包括设置在壳体(1)内的十字固定件(9)，十字固定件(9)的前后端设有第一轴承座(10)，十字固定件(9)的左右端设有第二轴承座(11)，第一轴承座(10)内经轴承设有主轴(12)，主轴(12)的一端与动力连接件(2)相连接，主轴(12)上设有第一斜齿(13)，第二轴承座(11)内经轴承设有从动轴(14)，从动轴(14)上设有第二斜齿(15)，第二斜齿(15)与第一斜齿(13)相啮合。3.根据权利要求1所述的高速伸缩推拉式坚果采摘机的双边头部驱动机构，其特征在于：所述的转动件(4)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴琳，
申请(专利权)人：柴琳，
类型：新型
国别省市：