带收集伞的采收机制造技术

带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。本发明专利技术提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
带收集伞的采收机


[0001]本专利技术涉及一种带收集伞的采收机，属于振动采摘


技术介绍

[0002]果园收获作业具有劳动强度大、季节性较强的特点，目前国内收获技术还停留在人工采摘、捡拾作业水平。人工收获的缺点很明显，果农的劳动成本高，劳动力不足，采摘效率偏低，而且容易造成果实破损，不利于储藏。虽然已有部分果园采用机械式收获。
[0003]例如CN202011154184.9，果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方，满足各种果树的振落采摘需求，夹持适应性更强，振动采摘的可靠性更高，提高果实收集伞机构开合效率。但收集伞在展开过程中伞骨只能绕下端转动，对果树枝干的包容性差，在收集伞展开过程中容易下压枝干，果树下端边缘果实无法进入至收集伞中。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的带收集伞的采收机，形成半伞组件一边展开一边翻转的复合运动，使半伞组件展开时通过翻转将果树下端的枝条托起，下端技条上的果实也进入至收集伞中，提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。<br/>[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，其特征在于：所述的半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。
[0006]优选的，所述的半伞组件包括铰接在对中盘上且与开合动力件连接的第一伞骨、铰接在对中盘上且均匀间隔分布在第一伞骨后方的伞杆和将第一伞骨、伞杆及果实输送机连接成整体的伞布，第一伞骨在半伞组件的完全收拢时与果实输送机垂向侧面平行，两个第一伞骨随半伞组件的完全展开而翻转至同一平面拼合。
[0007]优选的，所述的开合动力件为曲柄连杆动力件，包括装在对中盘上的液压杆、与液压杆伸缩端连接的移动连杆和与移动连杆连接的曲柄，第一伞骨倾斜设置且下端与曲柄连接，随液压杆的伸缩而与曲柄同步转动，伞杆倾斜设置随第一伞骨的转动而被伞布拉动。
[0008]优选的，所述的第一伞骨包括倾斜设置且下端与曲柄固定的转轴、套装在转轴上且呈镂空架板状的骨架板，转轴随曲柄的转动而带动骨架板同步转动，骨架板在转动过程中被伞布拉动绕转轴翻转，两个骨架板在伞布完全展开时翻转至同一平面拼合。
[0009]优选的，所述的曲柄上设置沿垂向的曲柄轴，转轴下端固定与曲柄轴套装的转动套，转动套随曲柄轴的转动而带动转轴转动，转动套上固定沿垂向设置的连接板，连接板开有多个与转轴下端连接的连接孔，多个连接孔沿垂向间隔分布。
[0010]优选的，所述的骨架板由横截面为方形的方管焊接而成，转轴为横截面呈圆形的圆管，沿骨架板中线的方管上固定有与转轴间隙配合的套筒，伞布与骨架板一侧边缘连接，骨架板转动过程中伞布拉动骨架板边缘使套筒在转轴上转动，使骨架板绕转轴翻转。
[0011]优选的，所述的转轴上设置限位板，套筒在转轴上转动使沿骨架板中线的方管与限位板相抵对骨板架的翻转进行限位。
[0012]优选的，半伞组件的完全收拢时限位板与骨架板平行，半伞组件的完全展开时骨架板绕转轴翻转90度与限位板相抵。
[0013]优选的，所述的振动式采摘头通过呈矩形分布的四个垂向弹簧支撑安装在对中盘上，并通过连接带与果实输送机连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术的带收集伞的采收机中半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，减小收集伞收拢时采收机的横向宽度，即减小采收机的空间占用率，便于通行，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，形成半伞组件一边展开一边翻转的复合运动，使半伞组件展开时通过翻转将果树下端的枝条托起，使下端技条上的果实也进入至收集伞中，提高采摘率，避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞，保证收集伞的完整性，提高收集可靠性。
[0015]第一伞骨的骨架板一侧边缘与伞布连接，转轴沿骨架板中线设置，收拢时第一伞骨平行于果实输送机的垂向侧边即沿垂向设置，第一伞骨转动带动伞布展开过程中伞布会拉动骨架板绕转轴翻转，即借助于伞布对骨架板的拉动力使骨架板在第一伞骨转动过程中绕转轴翻转，形成骨架板一边绕曲柄轴转动一边翻转的复合运动，骨架板在翻转的过程由垂向设置逐渐翻转至平面设置，翻转绕过果树下端的枝干，将枝干托起，将果树下端的果实收到收集伞中，两个半伞组件的第一伞骨转动180度后正好翻转至同一平面并拼合接触，形成完整无缺口的收集伞，减小半伞组件在展开过程对下端枝条的压折损伤，提高收集伞的包容收集范围，使下端枝条上的果实也能在振动采摘时落入收集伞中，提高采摘效率。
[0016]将转轴设置为圆管且在转轴上设置限位板，骨架板由方管焊接形成，在转轴上设置限位板，半伞组件的完全收拢时限位板与骨架板平行，半伞组件展开过程中骨架板绕转轴翻转，当骨架板翻转90度时沿骨架板中线的方管与限位板相抵限制骨架板继续绕转轴翻转，保证两个半伞组件展开过程中骨架板的翻转角度相同，骨架板翻转后在同一平面有效拼合，保证两个半伞组件的拼合可靠性和有效性，形成完整的收集伞，保证收集可靠性。
附图说明
[0017]图1 为具体实施方式中带收集伞的采收机在两个半伞组件完全展开时的示意图。
[0018]图2为不带伞布的带收集伞的采收机在半伞组件完全展开时的示意图。
[0019]图3为不带伞布的带收集伞的采收机在半伞组件完全收拢时的示意图。
[0020]图4为开合动力件与转轴连接的示意图。
[0021]图5为第一伞骨的示意图。
[0022]图6为骨架板的示意图。
[0023]图7为半伞组件展开过程中第一骨架在树干周边翻转的状态示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合图1至图7对本专利技术的实施例做详细说明。
[0025]带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘1、装在行走盘1前端用于与树干对中的对中盘2、装在对中盘2上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头3、安装在行走盘1前端且与对中盘2连接的果实输送机4，对称设置在果实输送机4左右两侧且装在对中盘上的半伞组件5和装在对中盘5上用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，其特征在于：所述的半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。2.根据权利要求1所述的带收集伞的采收机，其特征在于：所述的半伞组件包括铰接在对中盘上且与开合动力件连接的第一伞骨、铰接在对中盘上且均匀间隔分布在第一伞骨后方的伞杆和将第一伞骨、伞杆及果实输送机连接成整体的伞布，第一伞骨在半伞组件的完全收拢时与果实输送机垂向侧面平行，两个第一伞骨随半伞组件的完全展开而翻转至同一平面拼合。3.根据权利要求2所述的带收集伞的采收机，其特征在于：所述的开合动力件为曲柄连杆动力件，包括装在对中盘上的液压杆、与液压杆伸缩端连接的移动连杆和与移动连杆连接的曲柄，第一伞骨倾斜设置且下端与曲柄连接，随液压杆的伸缩而与曲柄同步转动，伞杆倾斜设置随第一伞骨的转动而被伞布拉动。4.根据权利要求3所述的带收集伞的采收机，其特征在于：所述的第一伞骨包括倾斜设置且下端与曲柄固定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖凯，高自成，乔志东，邹洋，胡意波，闵淑辉，汤刚车，李立君，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：