电子阀行星齿轮组的自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电子阀行星齿轮组的自动装配装置，包括六轴机器人、装配检测集成头、双联齿轮工装和产品工装。通过双联齿轮工装和产品工装人工放置产品和齿轮组，利用装配检测集成头CCD相机及视觉识别技术保证齿轮组在装配时能有效与电机上的齿轮相啮合，通过六轴机器人与所述装配检测集成头中装配头、调整头及CCD相机配合，在齿轮组装配完成后，由所述CCD相机进行视觉检测从而判断齿轮装配的正确性。与已有技术相比，本实用新型专利技术的有益技术效果体现在可以自动完成行星齿轮组的装配，并利用视觉检测大幅提升了装配效率和安装精度。利用视觉检测大幅提升了装配效率和安装精度。利用视觉检测大幅提升了装配效率和安装精度。

【技术实现步骤摘要】
电子阀行星齿轮组的自动装配装置


[0001]本技术属于自动装配
，具体涉及一种电子阀行星齿轮组的自动装配装置。

技术介绍

[0002]目前行星齿轮组一般采用人工组装方式进行装配，产品由小齿轮、双联齿轮、保持架和大齿圈构成，其中关键部分是，产品双联齿轮是由大小齿轮构成的一体件，且大小齿轮一个为奇数一个为偶数，其与小齿轮和大齿圈相对位置关系有严格要求，如果装错，会照成齿轮在转动过程中卡滞，或导致齿轮损坏，因此，此处装配非常关键。需要首先进行人工识别齿轮方向，再完成安装，这种方式装配效率低，容易导致安装出错，造成装配成品卡滞，不利于大批量生产。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，提供一种实现电子阀行星齿轮组自动装配的装配装置，以提高装配效率和精度，从而克服上述现有技术存在的不足。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种电子阀行星齿轮组的自动装配装置，包括六轴机器人、装配检测集成头、双联齿轮工装和产品工装，所述装配检测集成头装配于所述六轴机器人上，所述双联齿轮工装用于放置行星齿轮组的产品双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子阀行星齿轮组的自动装配装置，其特征在于：包括六轴机器人(1)、装配检测集成头(2)、双联齿轮工装(3)和产品工装(4)，所述装配检测集成头(2)装配于所述六轴机器人(1)上，所述双联齿轮工装(3)用于放置行星齿轮组的产品双联齿轮(3
‑
1)，所述产品工装(4)用于放置行星齿轮组的小齿轮(5
‑
1)，所述六轴机器人(1)检测和调整所述双联齿轮工装(3)上产品双联齿轮(3
‑
1)的位置，整体吸取所述产品双联齿轮(3
‑
1)产品，移至产品工装(4)上并装配在所述小齿轮(5
‑
1)上；所述装配检测集成头(2)包括CCD相机(2
‑
1)、调整头(2
‑
2)、装配头(2
‑
3)和伺服电机(2
‑
4)，所述CCD相机(2
‑
1)拍照检测所述产品双联齿轮(3
‑
1)与小齿轮(5
‑
1)的方向；所述调整头(2
‑
2)配合CCD相机(2
‑
1)调整所述产品双联齿轮(3
‑
1)的位置；所述装配头(2
‑
3)将调整双联齿轮装配到产品中并与所述小齿轮(5
‑
1)相啮合；所述伺服电机(2
‑
4)调整装配头(2
‑
3)的整体方位以拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉芝，付林，俞甫，施科，
申请(专利权)人：浙江中骐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：