本申请实施例涉及一种回转式固定装置及激光打标系统，装置包括工作台、垂直设在工作台上并与工作台转动连接的转轴、设在工作台上，输出端与转轴连接的驱动装置、固定在转轴上，轴线与转轴的轴线位于同一直线上的转盘、均布在转盘侧面上的凹槽、设在凹槽内壁上的第一电磁铁、固定在工作台上的弧形导电杆以及固定在转盘上，一端与第一电磁铁连接，另一端用于与弧形导电杆接触的接触式导电片，激光打标系统包括上述回转式固定装置。本申请实施例公开的回转式固定装置及激光打标系统，可以对管材进行有效的固定。材进行有效的固定。材进行有效的固定。
【技术实现步骤摘要】
一种回转式固定装置及激光打标系统
[0001]本申请涉及机械加工
，尤其是涉及一种回转式固定装置及激光打标系统。
技术介绍
[0002]部分管类产品在生产完成后，需要进行激光打标，该类产品不方便进行夹持，因为可能导致局部变形，但是有需要进行固定，避免其在打标的过程中出现晃动导致的字体模糊或者变形。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种回转式固定装置及激光打标系统，可以对管材进行有效的固定。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种回转式固定装置，包括：
[0006]工作台；
[0007]转轴，垂直设在工作台上并与工作台转动连接；
[0008]驱动装置，设在工作台上，其输出端与转轴连接；
[0009]转盘，固定在转轴上，其轴线与转轴的轴线位于同一直线上；
[0010]凹槽，均布在转盘的侧面；
[0011]第一电磁铁，设在凹槽的内壁上；
[0012]弧形导电杆，固定在工作台上；以及
[0013]接触式导电片，固定在转盘上，其一端与第一电磁铁连接，另一端用于与弧形导电杆接触。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述接触式导电片包括：
[0015]第一导电杆，设在转盘上；
[0016]第二导电杆，铰接在第一导电杆上；
[0017]扭簧，两端分别固定在第一导电杆和第二导电杆上；以及
[0018]连接线，一端连接在第一导电杆上。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二导电杆上固定有碳滑套。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一导电杆插接在转盘上
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括能够可拆卸连接在凹槽上的弧形板；
[0022]弧形板的内壁上设有第二电磁铁。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述弧形板与凹槽的连接方式为插接。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种激光打标系统，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中所述的回转式固定装置。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例提供的一种回转式固定装置的结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例提供的一种弧形导电杆的形状示意图。
[0027]图3是本申请实施例提供的一种转盘的结构示意图。
[0028]图4是本申请实施例提供的一种接触式导电片的结构示意图。
[0029]图5是本申请实施例提供的一种弧形板与转盘的连接示意图。
[0030]图中，11、工作台，12、转轴，13、驱动装置，14、转盘，15、凹槽，16、第一电磁铁，17、弧形导电杆，18、接触式导电片，181、第一导电杆，182、第二导电杆，183、扭簧，184、连接线，185、碳滑套，21、弧形板，22、第二电磁铁。
具体实施方式
[0031]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0032]请参阅图1至图3，为本申请实施例公开的一种回转式固定装置，该装置主要由工作台11、转轴12、驱动装置13、转盘14、第一电磁铁16、弧形导电杆17和接触式导电片18等组成，转轴12垂直安装在工作台11上并与工作台11转动连接。
[0033]转轴12的作用是带动固定在其上的转盘14转动，转轴12转动时的动力由驱动装置13提供，驱动装置13固定安装在工作台11上，其输出端与转轴12的一端连接。
[0034]在一些可能的实现方式中，驱动装置13使用伺服电机和精密减速机，精密减速机固定安装在工作台11上，伺服电机安装在精密减速机上，精密减速机的输出轴通过联轴器与转轴12连接。
[0035]转盘14的侧面上均布有多个凹槽15，每一个凹槽15的内壁上均安装有至少一个第一电磁铁16，第一电磁铁16的作用是吸住管材，使其能够随着转盘14的转动而移动。
[0036]第一电磁铁16的供电由弧形导电杆17和接触式导电片18提供，接触式导电片18固定安装在转盘14上，其一端与第一电磁铁16连接，另一端用于与弧形导电杆17接触。
[0037]弧形导电杆17固定在工作台11上，接触式导电片18与弧形导电杆17接触时，第一电磁铁16处于通电状态，接触式导电片18与弧形导电杆17分离时，第一电磁铁16处于断电状态。
[0038]为了描述方便，此处引入两个工位，一个是准备工位，一个是打标工位，准备工位进行的内容是管材被吸附到转盘14上的凹槽15内，打标工位进行的是在管材上的打标。
[0039]弧形导电杆17的两端分别位于准备工位处和打标工位处，当转盘14上的某个凹槽15转动到准备工位时，与该凹槽15相匹配的接触式导电片18与弧形导电杆17接触，该凹槽15内壁上的第一电磁铁16处于通电状态。
[0040]此时，工作人员或者机械手会将一个管材放置在凹槽15处，随后，第一电磁铁16会将管材吸附在凹槽15的内壁上，使管材随着转盘14的转动而移动。
[0041]管材移动到打标工位后进行打标，打标完成后，与管材所在凹槽15箱匹配的接触式导电片18与弧形导电杆17分开，该凹槽15内壁上的第一电磁铁16断电，磁力消失。
[0042]此时，就可以将打好标的管材取出，送至库房或者后续的处理工序。
[0043]整体而言，本申请实施例提供的回转式固定装置，通过对第一电磁铁16的通电和断电，实现了对管材的移动和定位，可以完成连续的激光打标工作，并且，不会造成管材的
局部变形等缺陷，兼顾了产品质量与生产效率。
[0044]请参阅图1和图3，作为申请提供的回转式固定装置的一种具体实施方式，接触式导电片18由第一导电杆181、第二导电杆182、扭簧183和连接线184四部分组成，第一导电杆181设置在转盘18上，第二导电杆182铰接在第一导电杆181上，扭簧183安装在第一导电杆181和第二导电杆182的铰接处，连接线184的一端连接在第一导电杆181上，另一端连接在第一电磁铁16上。
[0045]第一导电杆181与第二导电杆182是铰接的，可以视为二者之间存在一个夹角，而扭簧183的作用就是使这个夹角的角度变大。应理解，当第一导电杆181与第二导电杆182之间的夹角变大时，第二导电杆182在与弧形导电杆17接触时，二者之间才会存在一定的压力，从而保证第一电磁铁16能够正常工作。
[0046]另外，考虑到第二导电杆182可能出现的磨损，扭簧183也能够进行主动性的补偿，使第二导电杆182在与弧形导电杆17接触时，能够始终处于接触状态。
[0047]进一步地，在第二导电杆182上加装了一块碳滑套185，碳滑套185的作用是保护第二导电杆182和弧形导电杆17，因为此时碳滑套185会与弧形导电杆17直接接触，当碳滑套185的硬度低于弧形导电杆17时，就可以通过自我磨损本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转式固定装置，其特征在于，包括：工作台（11）；转轴（12），垂直设在工作台（11）上并与工作台（11）转动连接；驱动装置（13），设在工作台（11）上，其输出端与转轴（12）连接；转盘（14），固定在转轴（12）上，其轴线与转轴（12）的轴线位于同一直线上；凹槽（15），均布在转盘（14）的侧面；第一电磁铁（16），设在凹槽（15）的内壁上；弧形导电杆（17），固定在工作台（11）上；以及接触式导电片（18），固定在转盘（14）上，其一端与第一电磁铁（16）连接，另一端用于与弧形导电杆（17）接触。2.根据权利要求1所述的一种回转式固定装置，其特征在于，所述接触式导电片（18）包括：第一导电杆（181），设在转盘（14）上；第二导电杆（182），铰接在第一导电杆（181）上；扭簧（18...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海建，
申请(专利权)人：三河市航建机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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