【技术实现步骤摘要】
一种用于舰载的六自由度平台装置
[0001]本技术涉及六自由度平台领域，具体为一种用于舰载的六自由度平台的装置。
技术介绍
[0002]在面对复杂多变的海洋环境，舰载机器的稳定性与安全性直接影响舰载器械的使用效率，舰船在海上航行或作业时，因海风和海浪的作用无法避免的产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六个自由度的运动，这些干扰给舰船上的活动如舰船上直升机起降、武器的精确射击、船舶上进行手术救治、精密设备运行、货物设备的吊装等的正常进行带来了严重影响。因此，本技术设计一种用于舰船上的六自由度平台，实现稳定平台可有效隔离载体上的运动，并有效减少海浪颠簸给机器带来的影响，可提高舰载机器运转效率和安全性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是：提供了一种用于舰载的六自由度平台，以解决在海上作业的过程中不能保障舰载机器运转效率和安全性的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于舰载新型的六自由度平台，包括上下两个平台和六个液压滑轨装置支腿单元，所述下平台为工作部分提供固定支撑作用，所述下平台上带有的液压滑轨装置，可滑动的导轨机构和万向铰部分，所诉液压导轨装置支腿单元可使顶台实现六个自由度方向运动，由液压回路，可滑动导轨，导轨保持架组成，液压回路固定在可滑动导轨的两侧，可滑动导轨的并联设计是为了更好的使上平台运动而不引起干涉。
[0005]本技术的有益效果为：六自由度稳定平台为并联稳定平台，具有刚度大，承载能力强，易于实现高精度稳定，结构简易，安全性高，可实现多角...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有液压滑轨装置的六自由度运动平台，其特征在于：包括上下两个平台和六个液压滑轨单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接，每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨...
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