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本发明提供一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台，包括上下两个平台和六个液压滑轨支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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