驻坡控制方法技术

本申请实施例公开了一种驻坡控制方法。其中，该方法包括：判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式；若是，则控制所述当前车辆进行驻坡；根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。本申请实施例减小了IGBT目标资源需求量确定的损耗，提高了IGBT器件或IGBT关联器件的使用寿命。件的使用寿命。件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
驻坡控制方法


[0001]本申请实施例涉及新能源电动汽车控制技术，尤其涉及一种驻坡控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源电动汽车的发展和用户需求日益多样化，用户对电动汽车的功能与性能需求越来越高。市面上的电动汽车基本都具有驻坡功能，通常情况下，驻坡功能采用转速闭环的方式来实现。
[0003]电动汽车在运行驻坡功能时，电机驱动系统运行在零转速的堵转状态，对于控制器的绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)来说，堵转时的单管发热较大，对IGBT的损耗较大，容易造成IGBT器件或与IGBT关联器件的损坏。在现有技术中，通常通过电动汽车内置的冷却系统控制控制器的温度，而未实现能够确保控制器的IGBT结温较小。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种驻坡控制方法，以降低控制器的IGBT的结温，减小IGBT的损耗，提高IGBT器件或IGBT关联器件的使用寿命。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种驻坡控制方法，该方法包括：
[0006]判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式；
[0007]若是，则控制所述当前车辆进行驻坡；
[0008]根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种驻坡控制装置，该装置包括：
[0010]行驶模式判断模块，用于判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式；
[0011]驻坡控制模块，用于若当前车辆的行驶模式为驻坡模式，则控制所述当前车辆进行驻坡；
[0012]三相电流调节模块，用于根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的驻坡控制方法。
[0014]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的驻坡控制方法。
[0015]本申请实施例通过判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式的方式，控制当前车辆进行驻坡；根据预设角度值，调整当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。上述方案通过调整驱动电机的电角度，实现了对控制器的IGBT三相电流的控制，通过对控制器的三相电流的控制，降低了控制器的IGBT的结温，从而提高了IGBT
器件或IGBT关联器件的使用寿命。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例一中的一种驻坡控制方法的流程示意图；
[0017]图2A是本申请实施例二中的一种驻坡控制方法的流程示意图；
[0018]图2B是本申请实施例二中的控制器的三相电流示意图；
[0019]图2C是本申请实施例二中的控制器的三相电流绝对值的最大值示意图；
[0020]图2D是本申请实施例二中的控制器的三相电流绝对值最大值与驱动电机电角度之间的对应关系示意图；
[0021]图3是本申请实施例三中的一种驻坡控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0023]实施例一
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种驻坡控制方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆进行驻坡的情况，该方法可以由驻坡控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，可具体配置于车载控制器中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0025]S110、判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式。
[0026]行驶模式可以包括但不限于驻坡模式和扭矩控制模式等。其中，扭矩控制模式可以是车辆行驶在正常车道，或在正常车道上进行驻车时所使用的模式；驻坡模式可以是车辆行驶在坡道上，并在坡道上进行驻车时所使用的模式。
[0027]行驶模式可以通过预设的模式判断条件进行判断。示例性的，预设的模式判断条件可以包括：车辆档位判断、刹车使能判断和电机转速判断等中的至少一种。具体的，驻坡模式的预设模式判断条件可以是：当前车辆的档位为前进挡、刹车未使能和电机转速为负等。若当前车辆的档位为前进挡，刹车未使能以及电机转速为负，则可以认为当前车辆的行驶模式为驻坡模式。
[0028]S120、若是，则控制当前车辆进行驻坡。
[0029]若当前车辆的行驶模式为驻坡模式，则可以通过控制当前车辆的驱动电机转速，根据驱动电机转速闭环控制电机堵转，从而控制当前车辆进行驻坡，具体可以是通过线性控制器(Proportional Integral Controller，PI控制器)闭环控制驱动电机转速。其中，电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况。
[0030]通常情况下，通过控制驱动电机的输出扭矩实现对驱动电机转速的控制，因此，可以通过控制驱动电机的输出扭矩，根据PI闭环控制，使得当前车辆在一定的转速下实现驻坡。可选的，可以根据驱动电机的初始转速控制当前车辆进行驻坡。例如，若驱动电机的初始转速为0，则可以控制当前车辆在进入驻坡模式后，通过初始转速，根据驱动电机转速的PI闭环控制堵转进行驻坡。
[0031]需要说明的是，上述根据初始转速，根据PI闭环控制堵转进行驻坡时，由于驻坡过
程中的驱动电机转速和/或输出扭矩的变化，使得当前车辆在驻坡过程中有抖动或溜坡的情况发生，因此，为避免此类情况的发生，可以通过根据输出扭矩的累计增加值，控制当前车辆进行驻坡。
[0032]在一个可选实施例中，控制当前车辆进行驻坡，包括：获取当前车辆的加速度；控制增加驱动电机的输出扭矩，直至加速度不小于预设加速度值；根据输出扭矩的累计增加值，控制当前车辆进行驻坡。
[0033]其中，获取的当前车辆的加速度包括加速度方向和加速度大小。驱动电机的输出扭矩的初始值可以由相关技术人员进行提前设定，例如，可以设置为0N。在当前车辆进行驻坡的过程中，加速度方向、加速度大小以及驱动电机的输出扭矩值不断变化。预设加速度值可以由相关技术人员进行提前设定，例如可以是设置为0m/s2。
[0034]若加速度小于预设加速度值，则控制增加驱动电机的输出扭矩，直至加速度大于或等于预设加速度值；将输出扭矩赋值到驱动电机转速PI控制中的积分值中；根据输出扭矩的累计增加值，以及驱动电机转速，控制当前车辆进行驻坡。本可选实施例通过控制增加驱动电机的输出扭矩，直至加速度不小于预设加速度值；根据输出扭矩的累计增加值，控制当前车辆进行驻坡。上述方案通过根据输出扭矩的累计增加值的方式，控制车辆进行驻坡，减小了当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驻坡控制方法，其特征在于，包括：判断当前车辆的行驶模式是否为驻坡模式；若是，则控制所述当前车辆进行驻坡；根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设角度值，调整所述当前车辆中驱动电机的电角度，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值，包括：获取所述电角度的当前角度值；根据各所述预设角度值中所述当前角度值的邻近角度值，确定目标角度值；控制所述电角度移动至所述目标角度值，以调小控制器的三相电流绝对值的最大值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设角度值中所述当前角度值的邻近角度值，确定目标角度值，包括：确定所述当前角度值的邻近角度值与所述当前角度值之间的角度差；根据所述角度差，从所述当前角度值的邻近角度值中选取所述目标角度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度值采用以下方式确定：将所述控制器的三相电流中的最大绝对值电流作为参考电流值；将所述参考电流值最小时所述驱动电机的电角度对应数值，作为所述预设角度值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设角度值为60的整数倍。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗梦，余志春，徐强，肖洋，李佳，
申请(专利权)人：上海氢恒汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：