将车辆速度控制到停止的单踏板驾驶方法技术

本公开提供了“将车辆速度控制到停止的单踏板驾驶方法”。一种控制器响应于加速踏板释放并且车辆的速度小于阈值而操作电机，以根据预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩，所述预定速度对时间配置文件限定所述速度变为零的预定持续时间和在所述预定持续时间期间的每个时刻的目标速度，使得对于所述时刻中的给定时刻，所述电机响应于所述速度大于所述目标速度而增加所述制动扭矩，并且响应于所述速度小于所述目标速度而减小所述制动扭矩。小于所述目标速度而减小所述制动扭矩。小于所述目标速度而减小所述制动扭矩。

【技术实现步骤摘要】
将车辆速度控制到停止的单踏板驾驶方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2020年9月28日提交的临时申请号63/084,527的权益，所述临时申请的全部内容由此通过引用的方式整体并入本文。


[0003]本公开涉及对车辆进行制动。

技术介绍

[0004]在单踏板驾驶模式中，驾驶员可能不需要踩下制动踏板来使车辆减速或使车辆停止。正如踩下加速踏板可以使马达向前推进车辆一样，释放加速踏板可以使发电机再生地制动车辆，而无需使用摩擦制动器。

技术实现思路

[0005]一种车辆包括电机和控制器。所述控制器在加速踏板释放并且车辆的速度小于阈值之后操作电机，以根据预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩，所述预定速度对时间配置文件限定所述速度变为零的预定持续时间和在预定持续时间期间的每个时刻的目标速度，使得对于所述时刻中的给定时刻，电机响应于速度大于目标速度而增加制动扭矩，并且响应于速度小于目标速度而减小制动扭矩。
[0006]一种用于控制车辆的方法，包括操作电机以根据预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩，所述预定速度对时间配置文件限定所述速度变为零的预定持续时间和在预定持续时间期间的每个时刻的目标速度，使得对于所述时刻中的给定时刻，电机响应于速度大于目标速度而增加制动扭矩，并且响应于速度小于目标速度而减小制动扭矩。
[0007]一种用于车辆的控制系统包括控制器，所述控制器在加速踏板释放时基于车辆的速度仅操作电机来制动所述车辆。
附图说明
[0008]图1示出了车辆。
[0009]图2示出了速度制动算法。
[0010]图3示出了加速制动算法。
具体实施方式
[0011]根据需要，本文中公开了本专利技术的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式体现的本专利技术的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本专利技术的代表性基础。
[0012]单踏板驾驶低速控制器是当车辆处于单踏板驾驶模式并且驾驶员已经释放加速踏板时经由动力传动系统扭矩修改来将车辆控制为从低速完全停止的特征。假设车辆在松加速踏板之前稳定地移动，则当以相同速度反复进行松加速踏板时，车辆停止感觉和距离在相同质量的平坦地面上应大致相同。
[0013]车辆可以使用电源进行推进。例如，车辆可以包括用于推进车辆的牵引电池。另外，车辆可以由内燃动力源(诸如内燃发动机)部分地推进。在包含电源和内燃动力源两者的实施例中，内燃动力源可以与电源电通信，使得由内燃动力源产生的电力可以用于对电源充电。在此类实施例中，内燃动力源可以使用电力部件来促进燃烧动力向电力的转换。例如，内燃动力源可以与发电机机械连通。发电机可以与电源电通信。在这种配置中，内燃动力源可以使用燃烧来操作发电机，从而对电源充电。车辆可以包括其他电力部件。例如，车辆可以包括附加的电机。电机可以被配置为在操作期间向车辆添加负扭矩。
[0014]车辆可以具有加速踏板。加速踏板可以被配置为控制车辆推进。为了促进控制推进，加速踏板可以被配置成使得踩下踏板可以从车辆内的动力源请求正扭矩，从而使车辆增加速度。另外，加速踏板可以被配置成使得释放踏板可以相对于车辆运动方向请求负扭矩，从而使车辆降低速度。来自加速踏板的输入可以用于从电机、电源、内燃发动机、再生制动、摩擦制动和其他负扭矩源请求负扭矩。
[0015]车辆可以包括再生制动系统。再生制动系统可以设置在车辆的车轮内。再生制动系统可以与车轮进行电磁连通和机械连通中的一种。在其中再生制动系统与传动系和车轮中的一者电磁连通的实施例中，再生制动系统可以使用磁阻来向车轮提供负扭矩，使得车辆速度可以通过再生制动系统降低。另外，再生制动系统可以使用从车辆的惯性收集的能量来产生电力。此外，再生制动系统可以与电源电通信并且被配置为向电源提供电力。例如，再生制动系统可以用于对车辆电池充电。再生制动系统可以包括电力部件，以促进惯性能量转换成被配置用于电源的电力。例如，再生制动系统可以使用发电机来将惯性转换成电力。
[0016]车辆可以包括摩擦制动系统。摩擦制动系统可以设置在车辆的车轮内。摩擦制动系统可以选择性地与车轮物理连通，使得在第一摩擦制动位置，摩擦制动系统可以向车轮提供第一摩擦系数，并且在第二摩擦制动位置，向车轮提供第二摩擦系数以车轮。第一摩擦系数可以为零。第二摩擦制动系数可以起作用以相对于车辆的运动向车轮提供负扭矩。
[0017]车辆可以具有传动系。传动系可以与内燃发动机、电源和再生制动系统中的至少一者进行电通信、磁连通和机械连通中的至少一种。在一些实施例中，传动系可以与内燃发动机流体连通。例如，车辆可以在传动系与内燃发动机之间具有变矩器。
[0018]车辆可以包括推进制动系统。推进制动系统可以与传动系机械连通。因此，当车辆行驶时，推进制动系统可以与内燃发动机、电源和再生制动系统中的至少一者进行电通信、磁连通、机械连通和流体连通中的一种。因此，推进制动系统可以从内燃发动机、电源和再生制动系统中的一者接收惯性阻力。
[0019]车辆可以具有控制器。控制器可以与再生制动系统、摩擦制动系统、电源、机械动力源、传动系和加速踏板中的至少一者电通信。因此，控制器能够控制这些装置的操作。例如，控制器可以被配置为致动摩擦制动系统。类似地，控制器能够致动再生制动系统。此外，控制器可以被配置为操作能够向车辆提供负扭矩的电机。
[0020]控制器可以具有存储器。存储器可以包含预定速度配置文件。预定速度配置文件可以由速度轴和时间轴限定。存储器可以包含预定加速度配置文件。预定加速度配置文件可以由加速度轴和时间轴限定。
[0021]控制器可以与速度传感器通信。速度传感器可以被配置为确定车辆速度值。速度传感器可以向控制器提供车辆速度值。控制器可以与加速度计通信。加速度计可以被配置为确定车辆的加速度。因此，加速度计可以被配置为确定车辆的减速度。加速度计可以被配置为向控制器提供车辆的加速度。替代地，控制器可以使用由速度传感器提供的速度值来确定车辆的加速度。类似地，控制器可以被配置为使用车辆的加速度来确定车辆的速度。
[0022]参考图1，电动化车辆10可以包括机械联接到变速箱或混合动力变速器14的一个或多个电机12。电机12可以作为马达或发电机运行。另外，混合动力变速器14机械地联接到发动机16。混合动力变速器14还机械地联接到驱动轴18，所述驱动轴机械地联接到车轮20。电机12可以在发动机16开启或关闭时提供推进和再生制动能力，并且允许车辆10在某些条件下在发动机16关闭的情况下以电动模式操作。在其他布置中，车辆10可能没有发动机16(例如，电池电动车辆)。也设想了其他架构。
[0023]电池组或牵引电池22存储可由电机12使用的能量。牵引电池22可提供高电压直流(DC)输出。除了提供用于推进的能量之外，牵引电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：电机；以及控制器，所述控制器被编程为在加速踏板释放并且所述车辆的速度小于阈值之后操作所述电机，以根据预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩，所述预定速度对时间配置文件限定所述速度变为零的预定持续时间和在所述预定持续时间期间的每个时刻的目标速度，使得对于所述时刻中的给定时刻，所述电机响应于所述速度大于所述目标速度而增加所述制动扭矩，并且响应于所述速度小于所述目标速度而减小所述制动扭矩。2.如权利要求1所述的车辆，其还包括摩擦制动器，其中所述控制器还被编程为在制动踏板接合之后操作所述摩擦制动器，以根据制动踏板位置而不是所述预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为在制动踏板释放并且所述速度小于所述阈值之后操作所述电机，以根据所述预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述加速踏板释放时的速度限定所述预定持续时间。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述加速踏板释放时的所述速度限定初始目标速度。6.一种用于控制车辆的方法，其包括：操作电机以根据预定速度对时间配置文件来提供制动扭矩，所述预定速度对时间配置文件限定所述速度变为零的预定持续时间和在所述预定持续时间期间的每个时刻的目标速度，使得对于所述时刻中的给定时刻，所述电机响应于所述速度大于所述目标速度而增加所述制动扭矩，并且响应于所述速度小于所述目标速度而减小所述制动扭矩。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：