电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法，其主要目的在于提供一种可以在电动汽车中虚拟地实现内燃机、变速器、离合器等内燃机驱动系统的操作感和驾驶感的装置和方法。电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法包括以下步骤：电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器；控制器基于输入的车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式；控制器通过使用车辆驾驶信息确定基于确定的车辆驾驶模式的虚拟发动机速度；控制器输出用于基于确定的虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号；以及根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作，以虚拟地实现与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。的内燃机驱动系统的特性。的内燃机驱动系统的特性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法，更具体地，涉及一种可以在电动汽车中虚拟地实现内燃机、变速器、离合器等内燃机驱动系统的操作感和驾驶感的方法。

技术介绍

[0002]众所周知，电动汽车(Electric Vehicle，EV)是使用马达行驶的车辆。
[0003]电动汽车的驱动系统包括：电池，供应用于驱动马达的电力；逆变器，连接到电池以驱动和控制马达；马达，作为车辆的驱动源，通过逆变器可充电/放电地连接到电池；以及减速器，将马达的旋转力降低并传递到驱动轮。
[0004]其中，逆变器起到以下作用：当马达驱动时，将从电池供应的直流(DC)电流转换成交流(AC)电流，并通过电力电缆将交流电流施加到马达，并且当马达再生时，将用作发电机的马达产生的交流电流转换成直流电流并供应到电池以对电池进行充电。
[0005]另外，与现有的内燃机汽车不同，常规的电动汽车不使用多级变速器，而是在马达和驱动轮之间设置使用固定齿轮比的减速器。
[0006]这是因为，与根据驾驶点仅在能量效率的分布范围广且高速的区域中才可以提供高扭矩的内燃机(Internal Combustion Engine，ICE)不同，马达对于驾驶点的效率的差异相对较小，并且可以仅通过马达单品的特性实现低速高扭矩。
[0007]另外，配备现有内燃机驱动系统的汽车由于不能低速驱动的内燃机的特性而需要诸如转换器或离合器的启动装置，然而在电动汽车的驱动系统中，由于马达具有容易低速驱动的特性，因此可以去除启动装置。
[0008]由于这种机械差异，与内燃机汽车不同，电动汽车不会由于变速而引起驾驶性中断，并且能够提供平稳的驾驶性。
[0009]然而，对于期望驾驶乐趣的驾驶员来说，没有内燃机、变速器、离合器等部件可能会感到无聊。
[0010]因此，不具有内燃机、变速器、离合器等的电动汽车需要一种使驾驶员能够感受到内燃机驱动系统提供的驾驶的感受性、乐趣、真实感、直接感等的技术。
[0011]特别地，有必要通过提供可以虚拟地实现内燃机汽车的驾驶性的功能来将电动汽车差别化，使得驾驶员无需更换车辆就可以在同一车辆中体验驾驶员期望的感受性。

技术实现思路

[0012](一)要解决的技术问题
[0013]因此，本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种虚拟地实现内燃机驱动系统的特性以能够在电动汽车中感受到内燃机、变速器、离合器等提供的驾驶的感受性、乐趣、真实感、直接感等的方法。
[0014]另外，本专利技术的另一目的在于提供一种使驾驶员在无需更换车辆的情况下就可以
在自己的车辆中感受到内燃机汽车的驾驶性的方法。
[0015](二)技术方案
[0016]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种电动汽车的内燃机车辆虚拟实现方法，该方法包括以下步骤：电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器；控制器基于输入的所述车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式；控制器通过使用所述车辆驾驶信息确定基于确定的所述车辆驾驶模式的虚拟发动机速度；控制器输出用于基于确定的所述虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号；以及根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作，以虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。
[0017]另外，根据本专利技术的另一方面，提供一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置，该装置包括：驾驶信息检测部，检测电动汽车中的车辆驾驶信息；控制器，被配置为输入由所述驾驶信息检测部检测到的车辆驾驶信息，基于输入的所述车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式，并且确定与确定的所述车辆驾驶模式相对应的虚拟发动机速度，输出用于基于确定的所述虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性的控制信号；以及虚拟演示设备，根据所述控制器输出的控制信号控制操作，以虚拟地实现与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。
[0018](三)有益效果
[0019]因此，根据本专利技术的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法，可以在不具有内燃机(发动机)、变速器、离合器等的电动汽车中虚拟地实现内燃机驱动系统的特性，并且可以在电动汽车中为驾驶员提供像实际操作内燃机、变速器和离合器一样的操作感和驾驶感。
[0020]另外，驾驶员在无需更换车辆的情况下就可以在自己的车辆中感受到内燃机驱动系统提供的驾驶的感受性、乐趣、真实感、直接感等。
附图说明
[0021]图1是示出根据本专利技术的内燃机车辆特性虚拟实现装置的配置的框图。
[0022]图2是示出在根据本专利技术的实施例中执行停止状态的虚拟怠速模式和虚拟节流模式时的虚拟发动机速度和振动演示状态的图。
[0023]图3是示出在根据本专利技术的实施例中实现在启动模式下的虚拟离合器打滑效果和在行驶模式下的虚拟变速感时的虚拟发动机速度和振动演示状态的图。
[0024]图4是示出在根据本专利技术的另一实施例中用于实现虚拟变速感的变速计划映射的图。
[0025]附图标记说明
[0026]11：接口部
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12：驾驶信息检测部
[0027]20：第一控制器
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21：扭矩指令生成部
[0028]22：虚拟效果演示控制部
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23：最终扭矩指令生成部
[0029]30：第二控制器
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41：驱动装置(马达)
[0030]42：减速器
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43：驱动轮
[0031]51：放大器
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52：扬声器
[0032]53：组合仪表板(显示装置)
具体实施方式
[0033]以下，参照附图对根据本专利技术的实施例进行详细说明，使得本专利技术所属
的普通技术人员可以易于实施。然而，本专利技术不限于本说明书中说明的实施例，并且可以以其他形式具体实施。
[0034]在整个说明书中，当描述某部分“包括”某组件时，除非另有说明，否则其表示还可以包括其他组件，而不排除其他组件。
[0035]本专利技术提供一种虚拟地实现内燃机驱动系统的特性以在电动汽车中感受到内燃机、变速器、离合器等内燃机驱动系统提供的驾驶的感受性、乐趣、真实感、直接感等的方法。
[0036]另外，本专利技术提供一种使驾驶员在无需更换车辆的情况下可以在自己的车辆中虚拟地感受到内燃机汽车的驾驶性的方法。
[0037]为此，本专利技术公开一种模拟内燃机、变速器、离合器等的内燃机驱动系统模型、使用该模型在电动汽车中虚拟地实现内燃机汽车的驾驶性的马达控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，包括以下步骤：电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器；控制器基于输入的所述车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式；控制器通过使用所述车辆驾驶信息确定基于确定的所述车辆驾驶模式的虚拟发动机速度；控制器输出用于基于确定的所述虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号；以及根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作，以虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。2.根据权利要求1所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，所述车辆驾驶模式包括怠速模式、节流模式、启动模式和驾驶模式中的至少一种。3.根据权利要求2所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，所述车辆驾驶信息包括：由加速踏板检测部检测到的加速踏板输入值；由制动踏板检测部检测到的制动踏板输入值；以及由马达速度检测部检测到的驱动马达的速度中的至少一种。4.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为在车辆停止状态下的怠速模式时，所述控制器将预设的虚拟怠速速度确定为所述虚拟发动机速度。5.根据权利要求4所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，在输入车辆启动信号的启动情况下，所述控制器根据被设置为从0变化到所述虚拟怠速速度的虚拟发动机速度曲线确定所述虚拟发动机速度。6.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为驾驶员在车辆停止状态下操作加速踏板的节流模式时，所述控制器将所述虚拟发动机速度确定为根据所述车辆驾驶信息中的加速踏板输入值的值。7.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为启动模式并且基于所述加速踏板输入值和所述制动踏板输入值判断为驾驶员同时操作制动踏板和加速器踏板的状态时，所述控制器确定与虚拟离合器打滑状态相对应的虚拟发动机速度。8.根据权利要求7所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在所述控制器中，基于由所述马达速度检测部检测到的驱动马达的速度、变速器的预设的虚拟齿轮比以及由所述加速踏板检测部检测到的加速踏板输入值来确定与所述虚拟离合器打滑状态相对应的虚拟发动机速度。9.根据权利要求8所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在所述控制器中，与所述虚拟离合器打滑状态相对应的虚拟发动机速度被确定为将检测到的所述驱动马达的速度乘以设定的所述虚拟齿轮比的值与基于根据检测到的所述加速踏板输入值的值确定的虚拟离合器打滑速度相加的值。
10.根据权利要求7所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，当在所述启动模式的虚拟离合器打滑状态下解除驾驶员的制动踏板操作时，所述控制器基于检测到的所述驱动马达的速度和与基于车辆驾驶信息通过虚拟变速器模型确定的当前虚拟挡位相对应的虚拟齿轮比确定虚拟发动机速度。11.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为行驶模式时，所述控制器基于检测到的所述驱动马达的速度和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智源，白种吉，李镇星，朴世勋，鱼祯秀，朴东喆，尹泰建，尹东泌，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：