一种高效智能单面抛光机床制造技术

本发明专利技术公开了一种高效智能单面抛光机床，包括床身，所述床身上安装有下盘装置，下盘装置外周安装有升降装置和机器人；下盘装置动力连接有第一旋转装置；升降装置通过旋转定位机构连接有处于下盘装置上方的上平台装置；所述上平台装置顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件，自转组件分别连接有物料固定抛光盘；物料固定抛光盘旁侧安装有喷砂组件，喷砂组件连通有磨液循环系统。本发明专利技术通过上下面均设置抛光装置，并通过清洗结构，实现了抛光的同时进行清洗，从而实现了不停机抛光的快速切换，且具有多工位，适应了大批量生产的要求，提高了抛光效率。高了抛光效率。高了抛光效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能单面抛光机床


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种高效智能单面抛光机床。

技术介绍

[0002]随着以智能手机为代表的智能显示终端设备的飞速发展，各种智能手机、智能穿戴设备的市场需求越来越大，产品更新换代越来越快。各生产厂家不断推出以异形硬质材质为主的新概念屏幕，其中以2.5D、3D曲面玻璃势头最为凶猛，市场前景最好。在曲面玻璃生产过程中，研磨抛光是其中及其重要的一道工艺，但是目前的玻璃研磨抛光行业中，传统的设备工艺已经无法有效应对2.5D、3D曲面玻璃的研磨抛光要求，普遍存在效率低、成本高、稳定性差的问题。因此，新一代的高效智能研磨抛光设备应运而生。目前异形硬质材料抛光行业中，主要存在以下几个问题：1.工位少，产量低；2.去除量不够，抛光时间长，也导致产量低；3.去除量不可控，表面不平整，产品不良品率高；4.存在抛光死角，产品部分区域抛不到，产品不良品率高；5.智能化低，人工成本高。6.由于抛光一批原料后存在抛光物残留，通常需要将其清理后才可以进行下一批抛光，因为物料下料后，若不进行清洗，再次上料时，若采用的真空固定，则沙粒容易被吸进真空吸盘内，导致真空系统损坏。若采用机械夹持的方式固定，沙粒处于夹持臂表面也容易导致玻璃与夹持臂之间难以紧固；而清理这一步需要较长时间的灯带导致其抛光效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种高效智能单面抛光机床。本专利技术通过上下面均设置抛光装置，并通过清洗结构，实现了抛光的同时进行清洗，从而实现了不停机抛光的快速切换，且具有多工位，适应了大批量生产的要求，提高了抛光效率。
[0004]为达到上述技术效果，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种高效智能单面抛光机床，包括床身1，所述床身1上安装有下盘装置4，下盘装置4外周安装有升降装置3和机器人5；下盘装置4动力连接有第一旋转装置8；
[0006]所述升降装置3通过旋转定位机构连接有处于下盘装置4上方的上平台装置9；所述上平台装置9顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件6，自转组件6分别连接有物料固定抛光盘7；物料固定抛光盘7旁侧安装有喷砂组件10，喷砂组件10连通有磨液循环系统11；上平台装置9的顶部和底部外周均固定有第一防水罩10；上平台装置9的顶部和底部的圆心处均连通有中心柱50；上平台装置9的顶部和底部均与真空储水装置12连通；(优选的，真空储水装置12与中心柱50中部连通，从而实现与上平台装置9的顶部和底部的连通)
[0007]当上平台装置9底部的物料进行抛光时，上平台装置9的顶部进行清洗，并且将清洗后的清洗液被真空储水装置12吸收送到磨液循环系统11，清洗完毕后机器人5在上平台装置9顶部的物料固定抛光盘7放置物料；当上平台装置9底部的物料抛光完毕后，升降装置3带动上平台装置9上升，达到预设位置后，旋转定位机构将上平台装置9翻转180
°
，升降装置3带动上平台装置9下降回复原位，进行抛光，此时处于上方的物料被机器人5取下，并且
进行上平台装置9顶部的清洗，如是重复。
[0008]进一步的改进，所述升降装置3包括左升降机构和右升降机构；左升降机构和右升降机构均连接有导向板13，导向板13连接有升降推拉机构，导向板13上固定有与上平台装置9相连的第二旋转装置14；所述升降推拉机构包括升降伺服电机15，升降伺服电机15连接有丝杠16，丝杠16与导向板13螺纹连接，导向板13中部滑动连接在线性滑轨17上。
[0009]进一步的改进，所述升降装置3的两侧安装有侧柱18，侧柱18上成形有竖向导槽19，导向板13上固定有与竖向导槽19配合的定位杆20。
[0010]进一步的改进，所述导向板13还连接有安全气缸21。
[0011]进一步的改进，所述旋转定位机构包括固定在导向板13上的定位气缸22和固定在上平台装置9两侧的端轴23；所述端轴23上固定有翻转定位块24，翻转定位块24上成形有定位孔25；第二旋转装置14为电机，电机连接有减速器28，减速器28连接有第一联轴器29，联轴器29与端轴23固定连接；端轴23外套设有铜套30，铜套30端部连接有铜套端盖31，铜套30外为轴承座26；导向板13上形成有用于固定轴承座26的固定孔27；定位气缸22通过浮动接头36连接有与定位孔25配合的定位销轴34；所述定位销轴34外周滑动连接有定位轴套35，定位轴套35与导向板13固定连接。
[0012]进一步的改进，所述定位孔25处安装有同轴定位环32，同轴定位环32一端外周凸起成形有凸环连接部33。
[0013]进一步的改进，所述喷砂组件10包括与磨液循环系统11连通的循环软管51，循环软管51连通有循环沙管37，循环沙管37连通有与物料固定抛光盘7配合的万向喷头38
[0014]如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述上平台装置3顶面和底面均安装有四个物料固定抛光盘7，所述自转组件6为电机；所述床身1内箱安装有润滑系统39，床身1上还安装有电控箱40。
[0015]进一步的改进，所述所述下盘装置4包括下盘41，下盘41外周安装有第二防水罩42；第二防水罩42外固定有刮渣板43；下盘41通过第二联轴器44连接有DD直驱电机45。
[0016]进一步的改进，所述上平台装置9包括上盖板46和下盖板47，上盖板46和下盖板47的外周通过边柱48固定连接，边柱48外固定有端面连板49；上盖板46和下盖板47的外周固定有第一防水罩10；上盖板46和下盖板47的中部通过中心柱50相互连通；物料固定抛光盘7为真空吸附盘，自转组件6连接有压紧机构，压紧机构为压紧气缸。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1.采用多工位、一工位多片设计(根据客户需求设置有4工位，一个工位安装6片产品)；目前市场上提供的大多是单工位或双工位设计，很难满足大批量生产的需求；
[0019]2.采用一系列特殊设计，本设备不仅能有效应对普通规则硬质材料(例如平面玻璃，也称2D玻璃)的大批量生产需求，更大的优势在于设备不停机的情况下能满足异形硬质材料(例如3D曲面玻璃)的大批量生产需求；
[0020]3.上平台装置采用防水、单面多轴同步旋转、双面装产品、及可翻转设计。能大幅提升防水效果，轻松应对各种复杂工况；翻转后可继续抛光底面产品，同时进行顶部的清洗，保证了不间断、批量生产时产品的一致性；
[0021]4.下盘装置采用防水、大盘设计，满足抛光的高强度、高效率要求；
[0022]5.升降装置采用伺服驱动，实现上平台装置的整体升降及翻转后的精准定位；
[0023]6.采用机器人上下料控制方式，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动效率，降低了成本。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0025]图2为升降装置的立体结构示意图；
[0026]图3为端轴的结构示意图；
[0027]图4为端轴与第二旋转装置的连接结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效智能单面抛光机床，其特征在于，包括床身(1)，所述床身(1)上安装有下盘装置(4)，下盘装置(4)外周安装有升降装置(3)和机器人(5)；下盘装置(4)动力连接有第一旋转装置(8)；所述升降装置(3)通过旋转定位机构连接有处于下盘装置(4)上方的上平台装置(9)；所述上平台装置(9)顶面和底面均安装有若干安装有若干自转组件(6)，自转组件(6)分别连接有物料固定抛光盘(7)；物料固定抛光盘(7)旁侧安装有喷砂组件(10)，喷砂组件(10)连通有磨液循环系统(11)；上平台装置(9)的顶部和底部外周均固定有第一防水罩(10)；上平台装置(9)的顶部和底部的圆心处均连通有中心柱(50)；上平台装置(9)的顶部和底部均与真空储水装置(12)连通；当上平台装置(9)底部的物料进行抛光时，上平台装置(9)的顶部进行清洗，并且将清洗后的清洗液被真空储水装置(12)吸收送到磨液循环系统(11)，清洗完毕后机器人(5)在上平台装置(9)顶部的物料固定抛光盘(7)放置物料；当上平台装置(9)底部的物料抛光完毕后，升降装置(3)带动上平台装置(9)上升，达到预设位置后，旋转定位机构将上平台装置(9)翻转180
°
，升降装置(3)带动上平台装置(9)下降回复原位，进行抛光，此时处于上方的物料被机器人(5)取下，并且进行上平台装置(9)顶部的清洗，如是重复。2.如权利要求1所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述升降装置(3)包括左升降机构和右升降机构；左升降机构和右升降机构均连接有导向板(13)，导向板(13)连接有升降推拉机构，导向板(13)上固定有与上平台装置(9)相连的第二旋转装置(14)；所述升降推拉机构包括升降伺服电机(15)，升降伺服电机(15)连接有丝杠(16)，丝杠(16)与导向板(13)螺纹连接，导向板(13)中部滑动连接在线性滑轨(17)上。3.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述升降装置(3)的两侧安装有侧柱(18)，侧柱(18)上成形有竖向导槽(19)，导向板(13)上固定有与竖向导槽(19)配合的定位杆(20)。4.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述导向板(13)还连接有安全气缸(21)。5.如权利要求2所述的高效智能单面抛光机床，其特征在于，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，李红春，刘建勇，吴蔚，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：