【技术实现步骤摘要】
模拟器、人工心脏瓣膜、制造人工心脏瓣膜和臂的方法、预测方法
[0001]本专利技术涉及一种模拟开腔心脏手术和微创心脏病疗法的设备,包括所有传统和新的修复和植入疗法,涉及教育、培训、研究、新疗法开发和临床应用。本专利技术还涉及人体或动物体内其他器官和腔体的模拟、模拟器和假体。
技术介绍
[0002]几十年来,生物工程师一直试图预测、比较和优化心脏疗法结果。一种有效的方法是在体内或体外环境中预演疗法,包括开腔手术和微创疗法,例如经导管修复和植入。体外疗法模拟是在可控的机械系统中实践或发展疗法。以前的体外系统包括一个孤立的动物心脏或一个3D打印的人类心脏模型,而这项技术的最新发展带来了具有流体
‑
固体结构相互作用的流体动力机械系统。尽管现有最先进的模拟器被认为接近人体结构和功能,但由于缺乏模拟的综合心脏功能,导致现有模拟器所进行的体外病因学研究往往不是最佳的,并且没有临床应用,例如临床预后。
[0003]本专利技术的实施例现在将仅通过示例的方式进行描述并附图,其中:
[0004]图1是包括心室模拟 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟器,其特征在于,包括:一个腔室容器;设置在腔室容器内并模拟活体腔室的柔性腔室模型;至少一个腔臂设置在腔室容器内,腔臂的远端相对于模拟腔上的一点固定,远端的位置可从近端控制,和用于控制模拟流程以模拟活体腔室运动的控制装置,该控制装置适于在模拟期间改变远端的位置。2.一种模拟器,其特征在于,包括:一种模拟活体腔室的柔性模拟腔,该柔性模拟腔具有至少一个开口;一个瓣膜,包括瓣叶;乳头肌实体模型;和连接乳头肌实体模型和瓣叶的腱索;至少一个瓣膜臂延伸穿过柔性模拟腔,使得瓣膜臂的远端设置在柔性模拟腔内,近端设置在柔性模拟腔外,瓣膜臂的远端相对于乳头肌实体模型固定且瓣膜臂的远端的位置可从近端控制;和用于控制模拟过程的控制装置。3.如权利要求2所述的模拟器,其特征在于,所述远端的位置是可调节的,以模拟活体乳头肌收缩末期的位置。4.根据权利要求2或权利要求3所述的模拟器,其特征在于,所述控制装置适于在模拟过程期间改变所述瓣膜臂的远端的位置。5.根据权利要求2至4中任一项所述的模拟器,其特征在于,可以在不影响柔性模拟腔的运动的情况下控制所述瓣膜臂的远端的位置。6.根据权利要求5所述的模拟器,其特征在于,所述瓣膜臂包括:第一旋转接头设置在柔性模拟腔内壁上;朝向远端的第一固定装置,用于固定至乳头肌实体模型;和在第一旋转接头和固定装置之间的第一可伸缩杆。7.根据权利要求6所述的模拟器,其特征在于,所述瓣膜臂还包括:朝向连接近端并设置在柔性模拟腔外部的第二旋转接头;第二固定装置位于第一旋转接头和第二旋转接头之间,用于固定到柔性模拟腔;和在第二旋转接头和第二固定装置之间的第二可伸缩杆。8.根据权利要求2至7中任一项所述的模拟器,其特征在于,柔性模拟腔包括第一模拟腔和第二模拟腔,其中第一模拟腔和第二模拟腔通过开口连接,瓣膜位于它们之间。9.根据权利要求2至8中任一项所述的模拟器,其特征在于,还包括:腔室容器,其中设置有腔室模型。10.根据权利要求9的模拟器,其特征在于,瓣膜臂的近端固定在腔室容器的壁上;控制电机邻近腔室容器的壁设置并连接至近端;和控制装置用于控制控制电机改变瓣膜臂远端的位置。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的模拟器,其特征在于,还包括:至少一个腔臂设置在腔室容器内,腔臂的远端相对于柔性模拟腔上的一点固定,并且远端的位置可从近端控制,控制装置适于在模拟流程期间改变腔臂的远端的位置。12.根据权利要求1或权利要求11所述的模拟器,其特征在于,腔臂的近端固定于腔室容器的壁上;相应的控制电机设置在腔室容器的壁附近并连接到近端;和控制装置用于控制控制电机改变腔臂远端的位置。13.根据权利要求1、11或12中任一项所述的模拟器,其特征在于,所述腔臂包括:朝向近端的腔臂旋转接头;腔臂固定装置朝向远端以固定至柔性模拟腔;和腔臂可伸缩杆位于腔臂旋转接头和腔臂固定装置之间。14.根据权利要求13所述的模拟器,其特征在于,所述腔臂固定装置包括布置在所述柔性模拟腔的内外两侧上的用于夹紧所述柔性模拟腔的夹板。15.根据权利要求13或权利要求14所述的模拟器,其特征在于,所述腔臂固定装置通过球窝接头附接到所述腔臂可伸缩杆。16.根据权利要求6、7或13至15中任一项所述的模拟器,其特征在于,每个旋转关节的位置由各自的关节控制线控制,并且每个可伸缩杆的伸展由各自的伸展控制装置控制。17.根据权利要求1或11至16中任一项所述的模拟器,其特征在于,模拟腔模拟左心室;和控制装置被布置成控制腔臂远端位置,以在模拟过程中使左心室围绕心底
‑
心尖轴旋转,与心室的周期性搏动运动同步。18.根据前述权利要求中1
‑
17任一项所述的模拟器,其特征在于,用于模拟左心和右心中的至少一个。19.一种人造心脏瓣膜,其特征在于,包括:环;附在环上的瓣叶;腱索;和一个附接块;其中腱索的末端分别附接到瓣叶和附接块上,瓣叶由第一材料形成,腱索由第二材料构成,附接块由第三材料形成,并且覆盖层围绕第一材料、第二材料和第三材料模制并且由不同于第一材料、第二材料和第三材料的第四材料形成。20.根据权利要求19所述的人造心脏瓣膜,其特征在于,包括多个瓣叶和多个附接块,其中每个附接块通过腱索连接到若干个瓣叶。21.根据权利要求19或权利要求20的人造心脏瓣膜,其特征在于,第一材料、第二材料和第三材料彼此不同。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的人造心脏瓣膜,其特征在于,所述第一材料是布材料。23.根据权利要求19至22中任一项所述的人造心脏瓣膜,其特征在于,所述第二材料是编织线。24.根据权利要求19至23中...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。