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本发明涉及模拟器、人工心脏瓣膜、制造人工心脏瓣膜和臂的方法、预测方法，包括腔室容器的模拟器；设置在腔室容器内并模拟活体腔室的柔性腔室模型；至少一个腔臂设置在腔室容器内，腔臂的远端相对于腔室模型上的一点固定，远端的位置可从近端控制。控制装置，...
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