便携式运货上楼机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种涉及机器人领域的便携式运货上楼机器人系统，包括活动组件、气囊、驱动模块以及控制模块，相邻两个活动组件通过气囊连接，活动组件内安装有驱动模块和控制模块；控制模块控制驱动模块进行驱动，驱动模块带动活动组件进行调整并转动。本发明专利技术采用全新的一种便携式运货上楼机器人系统设计，有效的解决了各地区楼梯形状、大小、长度各有不同的问题，对于楼梯拐角处机器人装置也能轻松拐过，不必每层楼手动调节装置，实现了轻便货物运送上楼，具有适应性好，操作方便等优点。操作方便等优点。操作方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
便携式运货上楼机器人系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体地，涉及便携式运货上楼机器人系统。

技术介绍

[0002]现在人们生活的城市中存在大量的多层楼房，这些楼房由于整体高度不高所以普遍没有安装电梯，人们的上下楼以楼梯为主。同时这些多层楼房建造距今天也有段时日，在这些多层中居住了大量的老年人。老年人由于体力的限制，爬上楼房已经是比较吃力，如果再提着东西上楼会更加重他们的负担。本装置就是放置于楼梯之上，在老年人上楼时能够帮助老年人将手中的东西运送上楼。现有快递行业和外卖行业也是发展迅速，快递员和外卖员们常常需要爬上楼层，极度的不方便，本装置也可以很好的解决
‘
最后一公里
’
的问题，节约了大量人力。现有利用楼梯扶手实现货物运送上楼的产品极为有限，一些固定安装于楼梯上利用绳索直接吊上楼的装置成本较高且需要花费时间固定安装，在吊装的过程中危险性也比较大，也不能很好的实现多楼层共用。
[0003]经现有技术专利文献检索发现，中国专利技术专利公开号为CN112389560A，公开了一种具有润滑功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式运货上楼机器人系统，其特征在于，包括活动组件(1)、气囊(2)、驱动模块(4)以及控制模块(5)，相邻两个所述活动组件(1)通过所述气囊(2)连接，所述活动组件(1)内安装有驱动模块(4)和控制模块(5)；所述控制模块(5)控制所述驱动模块(4)进行驱动，所述驱动模块(4)带动所述活动组件(1)进行调整并转动。2.根据权利要求1所述的便携式运货上楼机器人系统，其特征在于，所述活动组件(1)包括壳体(10)、驱动轮(11)、驱动轮支架(12)、驱动轮活性链接(13)以及篮筐活动链接(16)，所述驱动轮(11)固定于所述驱动轮支架(12)上，所述驱动轮支架(12)通过驱动轮活性链接(13)连接于所述壳体(10)底部，所述壳体(10)的顶部设有所述篮筐活动链接(16)；所述驱动轮支架(12)通过所述驱动轮活性链接(13)调整角度，从而改变所述驱动轮(11)之间的距离。3.根据权利要求2所述的便携式运货上楼机器人系统，其特征在于，所述活动组件(1)还包括辅助轮(14)和辅助轮支架(15)，所述辅助轮(14)通过所述辅助轮支架(15)连接于所述壳体(10)底部中间位置。4.根据权利要求2所述的便携式运货上楼机器人系统，其特征在于，所述驱动模块(4)包括电源(41)、轮毂电机(42)以及气囊气泵(43)，所述轮毂电机(42)和所述气囊气泵(43)分别通过所述电源(41)进行供电；所述轮毂电机(42)安装于所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海生，李智军，姜建波，
申请(专利权)人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院安徽省人工智能实验室，
类型：发明
国别省市：