一种轮式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式爬壁机器人，以基板作为整体支撑，通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区，每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动，实现其爬行功能，同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船舶的外板上，且在基板的前后两侧还设置有支撑副轮，用于爬行的辅助支撑，进而提高爬行的稳定性，该爬壁机器人的整体工作由控制器进行控制。承载台的设置一方面实现控制器的支撑，另一方面还可以对电源以及驱动装置起到保护作用；该轮式爬壁机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便、使用寿命长等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式爬壁机器人


[0001]本技术公开涉及工业智能装备的
，尤其涉及一种轮式爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。
[0003]目前，在船舶外板的喷涂作业中大多采用爬壁机器人，通过爬壁机器人携带油漆喷头进行船舶外板的油漆喷涂。
[0004]市面上关于爬壁机器人的种类比较多，但是结构比较复杂，是否可研发一种新型结构的爬壁机器人，成为人们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本技术提供了一种轮式爬壁机器人，以解决以往机器人存在结构复杂的问题。
[0006]本技术提供的技术方案，具体为，一种轮式爬壁机器人，该爬壁机器人包括：基板、电源、永磁铁、承载台、控制器、两个爬行轮组、两个驱动装置以及两个支撑副轮；
[0007]所述基板用于整体支撑；
[0008]所述电源安装在所述基板的上方中部，将所述基板划分为左右两侧布置的第一安装区以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式爬壁机器人，其特征在于，包括：基板(1)、电源(2)、永磁铁(6)、承载台(7)、控制器(8)、两个爬行轮组(3)、两个驱动装置(4)以及两个支撑副轮(5)；所述基板(1)用于整体支撑；所述电源(2)安装在所述基板(1)的上方中部，将所述基板(1)划分为左右两侧布置的第一安装区以及第二安装区，所述电源(2)分别与所述控制器(8)以及两个驱动装置(4)电线连接；两个所述爬行轮组(3)间隔安装在所述基板(1)的下表面，且安装位置分别与第一安装区和第二安装区的位置对应；两个所述驱动装置(4)分别位于第一安装区和第二安装区，与所述基板(1)的上表面固定连接，所述驱动装置(4)与所述爬行轮组(3)一一对应，且每个所述驱动装置(4)的动力输出端均与对应的爬行轮组(3)驱动连接；两个所述支撑副轮(5)分别对称安装在所述基板(1)的前后两侧；所述永磁铁(6)位于两个所述爬行轮组(3)之间，与所述基板(1)的底面固定连接；所述承载台(7)跨设在所述电源(2)的上方，且所述承载台(7)的底部与所述基板(1)的上表面固定连接；所述控制器(8)固定安装在所述承载台(7)的上表面，所述控制器(8)的输入端分别与两个所述驱动装置(4)的控制端连接。2.根据权利要求1所述轮式爬壁机器人，其特征在于，每个所述爬行轮组(3)均包括：两个轴承座(31)、爬行轮(32)以及转轴(33)；两个所述轴承座(31)间隔设置在所述基板(1)的底面，且每个所述轴承座(31)均与所述基板(1)的下表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣正尧，冯炳星，张文泽，曹杰，张梦，姚艳杰，谭志博，彭博，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：