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本实用新型公开了一种轮式爬壁机器人，以基板作为整体支撑，通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区，每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动，实现其爬行功能，同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船舶的外板上，且在基板...
该专利属于大连海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海洋大学授权不得商用。

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