【技术实现步骤摘要】
足脚式攀爬机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种足脚式攀爬机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展社会的进步，高空作业的情况经常发生，高空作业危险性较大，且过高的工作强度也更容易使人产生疲惫的感觉，而攀爬机器人的出现极大地改变了工作时的效率和安全性。在可以预见的未来，攀爬机器人可以在农业采摘，高空作业以及军事情报获取等方面产生十分重要的影响。由于攀爬机器人功能性实用性较强，可以进行远程定位录像，清洗窗户，采摘物品等功能，市场前景广阔。为更好的实现这样的愿景，研究开发一款攀爬机器人也显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种足脚式攀爬机器人。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]足脚式攀爬机器人，包括内设有控制组件的机座，所述机座上方设置有采集机构，所述机座端部设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括支腿及设置于所述支腿底部的吸附盘，所述支腿与所述机座通过电机连接，所述控制组件与所述电机及采集机构电性连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.足脚式攀爬机器人，其特征在于，包括内设有控制组件的机座，所述机座上方设置有采集机构，所述机座端部设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括支腿及设置于所述支腿底部的吸附盘，所述支腿与所述机座通过电机连接，所述控制组件与所述电机及采集机构电性连接。2.如权利要求1所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述机座与所述采集机构之间设置有升降组件，所述升降组件包括设置于所述机座上方的交叉臂升降杆，所述交叉臂升降杆的上端设置有支撑台面，所述采集机构置于所述支撑台面上。3.如权利要求2所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述机座上还设置有RGB巡线传感器。4.如权利要求3所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述支腿包括首尾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈政，王爽，廖占博，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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