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本发明提供了一种涉及机器人领域的便携式运货上楼机器人系统，包括活动组件、气囊、驱动模块以及控制模块，相邻两个活动组件通过气囊连接，活动组件内安装有驱动模块和控制模块；控制模块控制驱动模块进行驱动，驱动模块带动活动组件进行调整并转动。本发明采...该专利属于合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）所有，仅供学习研究参考，未经过合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）授权不得商用。