一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法技术

本发明专利技术涉及仓储货架加工技术领域，具体涉及一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，包括如下步骤，夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位；扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标；夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持；移动钢立柱至孔洞坐标位置，将钢立柱插入孔洞，钢立柱由于竖向插入，并且X轴、Y轴和Z轴驱动设备的移动过程中没有使用吊绳，夹爪和钢立柱不会发生晃动，进而能够准确地将钢立柱插入钢横杆的孔洞内，通过重复上述动作，完成对仓储货架的整体装配。完成对仓储货架的整体装配。完成对仓储货架的整体装配。

【技术实现步骤摘要】
一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法


[0001]本专利技术涉及仓储货架加工
，尤其涉及一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法。

技术介绍

[0002]目前仓储货架由钢立柱和钢横杆连接而成，在对仓储货架的钢横杆进行冷轧成型加工过程中，需要对钢横杆的端面进行打孔加工，用于安装钢立柱，钢立柱在加工后进行安装时，需要穿入钢横杆的孔洞内。
[0003]在对加工完成的钢立柱和钢横杆进行安装过程中，需要将钢立柱与钢横杆的孔洞进行对中，此时需要使用重型起重设备，但目前的重型起重设备在进行对中过程中会出现摇晃，进而难以进行对中，影响仓储货架的安装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，旨在解决现有技术中的重型起重设备在进行对中过程中会出现摇晃，进而难以进行对中，影响仓储货架的安装效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，包括如下步骤，
[0006]夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；
[0007]移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位；
[0008]扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标；
[0009]夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持；
[0010]移动钢立柱至孔洞坐标位置，将钢立柱插入孔洞。
[0011]其中，在“夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持”中，所述方法还包括，
[0012]将钢横杆和钢立柱吊装到驱动设备旁放置；
[0013]夹爪在驱动设备的驱动下沿X轴移动，从Y轴方向上靠近钢横杆；
[0014]夹爪在驱动设备的驱动下沿Y轴移动，从X轴方向上靠近钢横杆；
[0015]夹爪在驱动设备的驱动下沿Z轴移动，从Z轴方向上靠近钢横杆；
[0016]夹爪对钢横杆的端部进行夹持。
[0017]其中，在“夹爪对钢横杆的端部进行夹持”中，所述方法还包括，
[0018]夹爪通过液压设备驱动进行张开，直至夹持钢横杆的端部。
[0019]其中，在“移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位”中，所述方法还包括，驱动设备驱动夹爪进行Z轴方向的升降；
[0020]Y轴驱动设备驱动夹爪进行Y轴方向的移动；
[0021]X轴驱动设备驱动夹爪进行X轴方向的移动；
[0022]夹爪进行轴向旋转，调整钢横杆的摆放方向；
[0023]夹爪释放对钢横杆的夹持。
[0024]其中，在“夹爪进行轴向旋转，调整钢横杆的摆放方向”中，所述方法还包括，
[0025]夹爪的转向电机接收外部控制信号，驱动夹爪进行轴向转动，钢横杆的端部位于坐标轴的原点。
[0026]其中，在“扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标”中，所述方法还包括，
[0027]驱动设备顶部的红外扫描设备对驱动设备内X轴和Y轴方向进行红外扫描；
[0028]接收返回信号，确认孔洞所在位置；
[0029]对驱动设备空间内建立X、Y、Z轴坐标系，标定孔洞位置的坐标。
[0030]本专利技术的一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，包括如下步骤，夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位；扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标；夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持；移动钢立柱至孔洞坐标位置，将钢立柱插入孔洞，钢立柱由于竖向插入，并且X轴、Y轴和Z轴驱动设备的移动过程中没有使用吊绳，夹爪和钢立柱不会发生晃动，进而能够准确地将钢立柱插入钢横杆的孔洞内，通过重复上述动作，完成对仓储货架的整体装配。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术的基于冷轧成型的仓储货架的制备方法的流程图。
[0033]图2是本专利技术的夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持的流程图。
[0034]图3是本专利技术的移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位的流程图。
[0035]图4是本专利技术的扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标的流程图。
[0036]图5是本专利技术的夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持的流程图。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]请参阅图1至图4，本专利技术提供了一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，包括
如下步骤，
[0040]S101：夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；
[0041]S1011：将钢横杆和钢立柱吊装到驱动设备旁放置；
[0042]S1012：夹爪在驱动设备的驱动下沿X轴移动，从Y轴方向上靠近钢横杆；
[0043]S1013：夹爪在驱动设备的驱动下沿Y轴移动，从X轴方向上靠近钢横杆；
[0044]S1014：夹爪在驱动设备的驱动下沿Z轴移动，从Z轴方向上靠近钢横杆；
[0045]S1015：夹爪通过液压设备驱动进行张开，直至夹持钢横杆的端部，夹爪对钢横杆的端部进行夹持；
[0046]在本实施方式中，通过搭设X、Y、Z方向的横向导轨，从而形成一个立体的驱动设备框架，其具有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，在设备的底部安装有定位板，在定位板的两侧端固定安装导Z轴导轨，Z轴导轨的数量为四个，并分别安装在定位板的四个端部，在侧面两个Z轴导轨之间安装有Y轴导轨，Y轴导轨的两端滑动安装在Z轴导轨上，通过Z轴导轨的驱动电机驱动Y轴导轨进行竖向移动，X轴导轨的两端分别滑动安装在两侧的Y轴导轨上，通过Y轴导轨上电机驱动X轴导轨进行水平移动，在X轴导轨上安装有可转动的夹爪，夹爪在驱动电机的驱动下进行转动，并通过液压缸驱动进行夹持；此时将钢横杆和钢立柱通过外部吊装设备吊装到靠近Y轴导轨的位置进行堆放，夹爪在X轴驱动电机的驱动下进行水平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，其特征在于，包括如下步骤，夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持；移动钢横杆，对钢横杆的摆放进行定位；扫描钢横杆的孔洞位置，确定孔洞的坐标；夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持；移动钢立柱至孔洞坐标位置，将钢立柱插入孔洞。2.如权利要求1所述的基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，其特征在于，在“夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持”中，所述方法还包括，将钢横杆和钢立柱吊装到驱动设备旁放置；夹爪在驱动设备的驱动下沿X轴移动，从Y轴方向上靠近钢横杆；夹爪在驱动设备的驱动下沿Y轴移动，从X轴方向上靠近钢横杆；夹爪在驱动设备的驱动下沿Z轴移动，从Z轴方向上靠近钢横杆；夹爪对钢横杆的端部进行夹持。3.如权利要求2所述的基于冷轧成型的仓储货架的制备方法，其特征在于，在“夹爪对钢横杆的端部进行夹持”中，所述方法还包括，夹爪通过液压设备驱动进行张开，直至夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，
申请(专利权)人：南京金棠仓储设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：