全自动锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动锁螺丝机，包括工作台、螺丝上料装置、产品定位治具、机械手、锁螺丝机构和控制系统，螺丝上料装置、产品定位治具和机械手分别固定安装于工作台上，机械手的运动端能带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，产品定位治具能止动定位需要锁螺丝的产品，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，螺丝吸附装置能吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作，本发明专利技术实现了全自动智能化操作，提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度。提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度。提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度。

【技术实现步骤摘要】
全自动锁螺丝机


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]在产品加工组装过程中，很多零件需要采用螺丝进行组装，目前零件锁螺丝组装都是采用人工操作的方式，由人工将螺丝放到螺丝孔内，然后用起子转动螺丝进行锁紧，这种锁螺丝组装的方式耗费人工，生产效率低，锁螺丝时常常因螺丝与螺丝孔不对正，导致螺丝锁歪，且每个螺丝锁紧程度不一致，影响产品品质。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动锁螺丝机，该全自动锁螺丝机能够实现对产品进行自动锁螺丝，无需人工操作，且锁螺丝的松紧程度一致，大大提高了锁螺丝组装效率。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动锁螺丝机，包括工作台、螺丝上料装置、产品定位治具、机械手、锁螺丝机构和控制系统，所述螺丝上料装置、产品定位治具和机械手分别固定安装于工作台上，锁螺丝机构固定安装于机械手的运动端上，机械手的运动端能够带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，螺丝上料装置内按要求摆放有待锁紧的螺丝，产品定位治具能够止动定位需要锁螺丝的产品，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，所述螺丝吸附装置能够吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能够驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述螺丝上料装置为振动整理盘。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述工作台上还安装有治具导向滑轨和治具滑行驱动装置，所述治具导向滑轨一端位于锁螺丝机构的运动范围空间内部，治具导向滑轨另一端位于锁螺丝机构的运动范围空间外部，产品定位治具能够滑动的安装于所述治具导向滑轨上，治具滑行驱动装置驱动产品定位治具在治具导向滑轨上往复滑动，控制系统控制治具滑行驱动装置启停动作。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述工作台上还设有治具限位装置，所述产品定位治具滑行至治具导向滑轨两端后止挡于治具限位装置侧壁上。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述螺丝吸附装置包括吸附压头，所述吸附压头上设有与螺丝头上端花型正对的穿孔，螺丝旋转驱动装置包括电动起子和起子驱动装置，所述电动起子能够沿穿孔轴向往复滑动的安装于吸附压头上，电动起子上的起子头能够滑动的穿设于吸附压头的穿孔内，所述起子头能够插设于吸附压头上吸附的螺丝头部花型内，起子驱动装置驱动电动起子往复滑动，控制系统控制起子驱动装置和电动起子启停。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述吸附压头上还设有能够与外界负压发生装置连通
的负压气孔，所述负压气孔开口能够与螺丝头无花型的部位正对。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述吸附压头包括安装板、固定套、活动套和弹性件，所述安装板固定安装于机械手的运动端上，固定套固定安装于安装板上，活动套能够滑动设定距离的插设于固定套内，弹性件给活动套提供朝向待吸附螺丝头部方向的弹性力，活动套的中心孔形成吸附压头的穿孔，负压气孔设于活动套上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述安装板上设有一安装槽和一负压气道，负压气道一端设有能够与外界负压气管连接的气管接头，负压气道另一端与安装槽内部连通，固定套固定插设于安装板的安装槽内，固定套侧壁上设有一径向延伸的开口，所述开口一端与安装板的负压气道另一端密封连通，开口另一端与固定套内孔连通，活动套上负压气孔为与固定套内孔连通的轴向贯穿孔，活动套侧壁上设有一径向凸起，所述径向凸起能够沿固定套轴向滑动的插设于固定套侧壁上的开口内，安装板的安装槽底面上设有与固定套内孔连通的避让孔，所述电动起子的起子头能够动密封的插设于避让孔和活动套的中心孔内。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述固定套上还固定设有预压针，所述预压针能够弹性紧抵待锁螺丝产品表面。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述起子驱动装置包括气缸、推板和弹性元件，所述气缸的缸体与安装板固定连接，推板一端与电动起子侧壁固定连接，推板另一端能够滑动设定距离的套设于气缸的活塞杆上，弹性元件给推板提供朝向螺丝锁入方向的弹性保持力。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过螺丝上料装置实现螺丝的自动上料，待锁螺丝的产品由产品定位治具进行定位后，机械手带动锁螺丝机构自动吸附螺丝并将其自动锁入产品的螺纹孔内，整个过程实现了全自动智能化操作，无需人工操作，大大提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度，其可以保证每颗螺丝锁紧程度一致，锁螺丝时，还保证了螺丝与产品上螺丝孔同轴正对，避免了螺丝在螺丝孔中出现倾斜，提高了产品组装品质。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构原理主视图；
[0016]图2为本专利技术的结构原理俯视图；
[0017]图3为本专利技术的产品定位治具主视图；
[0018]图4为本专利技术的产品定位治具俯视图；
[0019]图5为本专利技术的机械手主视图；
[0020]图6为本专利技术的机械手俯视图；
[0021]图7为本专利技术的锁螺丝机构主视图；
[0022]图8为本专利技术的锁螺丝机构俯视图；
[0023]图9为本专利技术的锁螺丝机构右视图；
[0024]图10为本专利技术的电动起子与吸附压头原理图；
[0025]图11为图10中A部放大图；
[0026]图12为本专利技术的活动套结构原理主视图；
[0027]图13为本专利技术的活动套结构原理仰视图；
[0028]图14为本专利技术的固定套结构原理主视图。
具体实施方式
[0029]实施例：一种全自动锁螺丝机，包括工作台1、螺丝上料装置、产品定位治具2、机械手3、锁螺丝机构和控制系统，所述螺丝上料装置、产品定位治具2和机械手3分别固定安装于工作台1上，锁螺丝机构固定安装于机械手3的运动端上，机械手3的运动端能够带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具2均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，螺丝上料装置内按要求摆放有待锁紧的螺丝，产品定位治具2能够止动定位需要锁螺丝的产品17，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，所述螺丝吸附装置能够吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能够驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手3、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作。给产品17上进行锁螺丝操作时，将产品17放在产品定位治具2上进行止动定位，产品定位治具2上可以通过与待锁螺丝产品外形一致的放置槽对产品17进行止动定位，也可以通过夹紧装置对产品进行止动定位，还可以通过负压吸附等方式对产品17进行定位，还可以上述方式中的两种或多种同时对产品17进行定位，然后机械手3的运动端开始运行，机械手3的运动端带动锁螺丝机构先运动到螺丝上料装置处，由锁螺丝机构的螺丝吸附装置吸附一颗螺丝的头部，然后机械手3的运动端带动锁螺丝机构运动到产品定位治具2处，并将螺丝插入到产品17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁螺丝机，其特征在于：包括工作台(1)、螺丝上料装置、产品定位治具(2)、机械手(3)、锁螺丝机构和控制系统，所述螺丝上料装置、产品定位治具和机械手分别固定安装于工作台上，锁螺丝机构固定安装于机械手的运动端上，机械手的运动端能够带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，螺丝上料装置内按要求摆放有待锁紧的螺丝，产品定位治具能够止动定位需要锁螺丝的产品(17)，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，所述螺丝吸附装置能够吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能够驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作。2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝上料装置为振动整理盘(26)。3.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作台上还安装有治具导向滑轨(4)和治具滑行驱动装置(5)，所述治具导向滑轨一端位于锁螺丝机构的运动范围空间内部，治具导向滑轨另一端位于锁螺丝机构的运动范围空间外部，产品定位治具能够滑动的安装于所述治具导向滑轨上，治具滑行驱动装置驱动产品定位治具在治具导向滑轨上往复滑动，控制系统控制治具滑行驱动装置启停动作。4.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作台上还设有治具限位装置(20)，所述产品定位治具滑行至治具导向滑轨两端后止挡于治具限位装置侧壁上。5.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝吸附装置包括吸附压头(21)，所述吸附压头上设有与螺丝头上端花型正对的穿孔(22)，螺丝旋转驱动装置包括电动起子(23)和起子驱动装置，所述电动起子能够沿穿孔轴向往复滑动的安装于吸附压头上，电动起子上的起子头(25)能够滑动的穿设于吸附压头的穿孔内，所述起子头能够插设于吸附压头上吸附的螺丝头部花...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐显喜，
申请(专利权)人：昆山广禾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：