永磁同步电机控制器、其停止后恢复运行的方法及电动车技术

本发明专利技术提供了一种永磁同步电机控制器、其停止后恢复运行的方法及电动车，永磁同步电机控制器接收到恢复运行信号后，将所述磁同步电机的力矩复位为0N

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机控制器、其停止后恢复运行的方法及电动车


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机
，尤其涉及一种永磁同步电机控制器、其停止后恢复运行的方法及电动车。

技术介绍

[0002]永磁同步电机是当前新能源汽车电驱动系统中所采用的高性能电机，它具有高功率密度、高效率、脉动转矩小和较宽的弱磁调速范围等优点，是新能源车驱动电机的最佳选择。
[0003]永磁同步电机控制系统，常需要在停止工作后，在任意转速下均可恢复工作。针对电压闭环反馈自动弱磁的永磁同步电机控制系统，电压闭环PI控制器在控制系统停止运行时，需要停止工作并复位，恢复工作时，从复位的电流指令开始工作。在电机恢复运行时，电流指令通常是0，0电流在电压限制椭圆以外，若直接复位至0电流，则会导致目标电流在电压限制以外，控制系统运行失稳。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种避免电流突变的永磁同步电机控制器、其停止后恢复运行的方法及电动车。
[0005]本专利技术公开了一种永磁同步电机控制器的停止后恢复运行的方法，包括如下步骤：永磁同步电机控制器接收到恢复运行信号后，将所述磁同步电机的力矩复位为0N
·
m；获取当前电机转速下的d轴电流I
d
；将所述d轴电流I
d
作为I
value
输入调节器，所述调节器的输出I
output
为P
value
+I
value
，P
value
＝K
p
*(U
s
‑
U
max
)，I
value
＝K
i
*∑(U
s
‑
U
max
)，其中，U
s
为输出电压，为U
max
为永磁同步电机的逆变器的最大允许电压，K
i
、K
p
为比例系数；将所述调节器的输出I
output
作为d轴电流I
d
的增值，得到新的d轴电流I
dn
；通过新的d轴电流I
dn
计算获得新的q轴电流I
qn
；所述永磁同步电机控制器依据新的d轴电流I
dn
和新的q轴电流I
qn
重新开管工作。
[0006]优选的，所述获取当前电机转速下的d轴电流I
d
包括：获取当前母线电压，通过当前电机转速和母线电压获取需要输出0N
·
m的d轴电流I
d
。
[0007]优选的，所述通过当前电机转速和母线电压获取需要输出0N
·
m的d轴电流I
d
包括：通过公式计算获取d轴电流I
d
；其中，Udc为母线电压，ω为电机角速度，ψ为电机永磁体磁链，L
d
为d轴电感；或通过测试数据建立电机转速、母线电压、力矩和d轴电流I
d
的离线表格，通过查找所述离线表格获取d轴电流I
d
。
[0008]优选的，所述获取当前电机转速下的d轴电流I
d
包括：获取当前转速下的短路电流I
s
，记为d轴电流I
d
。
[0009]优选的，所述获取当前转速下的短路电流I
s
包括：通过公式I
s
＝ψ/L
d
计算获取短路电流I
s
，其中，ψ为电机永磁体磁链，L
d
为d轴电感；或通过测试不同转速下的短路电流，建立
电机转速和d轴电流I
d
的离线表格，通过查找所述离线表格获取d轴电流I
d
。
[0010]优选的，所述调节器为PI调节器。
[0011]本专利技术还公开了一种永磁同步电机控制器，所述永磁同步电机控制器的输出端与所述永磁同步电机的逆变器的控制端连接；永磁同步电机控制器接收到恢复运行信号后，将所述磁同步电机的力矩复位为0N
·
m；获取当前电机转速下的d轴电流I
d
；将所述d轴电流I
d
作为I
value
输入调节器，所述调节器的输出I
output
为P
value
+I
value
，P
value
＝K
p
*(U
s
‑
U
max
)，I
value
＝K
i
*∑(U
s
‑
U
max
)，其中，U
s
为输出电压，为U
max
为永磁同步电机的逆变器的最大允许电压，K
i
、K
p
为比例系数；将所述调节器的输出I
output
作为d轴电流I
d
的增值，得到新的d轴电流I
dn
；通过新的d轴电流I
dn
计算获得新的q轴电流I
qn
；所述永磁同步电机控制器依据新的d轴电流I
dn
和新的q轴电流I
qn
重新开管工作。
[0012]本专利技术还公开了一种电动车，包括永磁同步电机控制器，所述永磁同步电机控制器的输出端与所述永磁同步电机的逆变器的控制端连接；永磁同步电机控制器接收到恢复运行信号后，将所述磁同步电机的力矩复位为0N
·
m；获取当前电机转速下的d轴电流I
d
；将所述d轴电流I
d
作为I
value
输入调节器，所述调节器的输出I
output
为P
value
+I
value
，P
value
＝K
p
*(U
s
‑
U
max
)，I
value
＝K
i
*∑(U
s
‑
U
max
)，其中，U
s
为输出电压，为U
max
为永磁同步电机的逆变器的最大允许电压，K
i
、K
p
为比例系数；将所述调节器的输出I
output
作为d轴电流I
d
的增值，得到新的d轴电流I
dn
；通过新的d轴电流I
dn
计算获得新的q轴电流I
qn
；所述永磁同步电机控制器依据新的d轴电流I
dn
和新的q轴电流I
qn
重新开管工作。
[0013]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制器的停止后恢复运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：永磁同步电机控制器接收到恢复运行信号后，将所述磁同步电机的力矩复位为0N
·
m；获取当前电机转速下的d轴电流I
d
；将所述d轴电流I
d
作为I
value
输入调节器，所述调节器的输出I
output
为P
value
+I
value
，P
value
＝K
p
*(U
s
‑
U
max
)，I
value
＝K
i
*∑(U
s
‑
U
max
)，其中，U
s
为输出电压，为U
max
为永磁同步电机的逆变器的最大允许电压，K
i
、K
p
为比例系数；将所述调节器的输出I
output
作为d轴电流I
d
的增值，得到新的d轴电流I
dn
；通过新的d轴电流I
dn
计算获得新的q轴电流I
qn
；所述永磁同步电机控制器依据新的d轴电流I
dn
和新的q轴电流I
qn
重新开管工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前电机转速下的d轴电流I
d
包括：获取当前母线电压，通过当前电机转速和母线电压获取需要输出0N
·
m的d轴电流I
d
。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过当前电机转速和母线电压获取需要输出0N
·
m的d轴电流I
d
包括：通过公式计算获取d轴电流I
d
；其中，Udc为母线电压，ω为电机角速度，ψ为电机永磁体磁链，L
d
为d轴电感；或通过测试数据建立电机转速、母线电压、力矩和d轴电流I
d
的离线表格，通过查找所述离线表格获取d轴电流I
d
。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前电机转速下的d轴电流I
d
包括：获取当前转速下的短路电流I
s
，记为d轴电流I
d
。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前转速下的短路电流I
s
包括：通过公式I
s
＝ψ/L
d
计算获取短路电流I
s
，其中，ψ为电机永磁体磁链，L
d
为d轴电感；或通过测试不同转速下的短路电流，建立电机转速和d轴电流I
d
的离线表格，通过查找所述离线表格获取d轴电流I
d
。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节器为PI调节器。7.一种永磁同步电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海鑫，丰树帅，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：