一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法技术

本发明专利技术公开一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法，包括油缸行程换向模式，在所述油缸行程换向模式下，基于油缸累积行程和油缸总行程确定换向时间，若检测泵送系统行程的传感装置线路发生故障，则进入所述油缸行程换向模式；本发明专利技术根据主液压油泵特性进行运算，并且使用积分的方式，使得计算更加精准，在主液压油泵压力和排量波动较大时，也可较为精准的进行应急换向。行应急换向。行应急换向。

【技术实现步骤摘要】
一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法


[0001]本专利技术属于工程机械
，具体为一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法。

技术介绍

[0002]当前的混凝土泵的中心泵送系统均是依靠两个液压主油缸的内部的活塞杆往复运动带动泵送油缸内的活塞往复运动，从而实现混凝土的吸入和泵出。两个主油缸分成左缸和右缸。油缸往复运动到缸底时，需要进行换向。对于部分混凝土泵类型，是通过电控换向的。具体实现方式如下：油缸由柱塞泵驱动进行运动，如图1所示，发动机带动主泵转动，CT1得电时，左缸小腔进油使得左缸内活塞往后运动，右缸大腔进油使得右缸内活塞往前运动。油缸底部有接近开关，右缸内活塞杆靠近后接近开关S2后会发出电信号，然后电信号发送给控制器，控制器通过逻辑运算输出电信号给换向电磁阀CT2，电磁阀得到电信号后使得油路变化引发右缸内的活塞杆后退，左缸内的活塞前进。从而驱动油缸换向。
[0003]当前状况下，如果接近开关或者其电路故障，泵送油缸则无法动作，如不能驱动油缸，则会引起混凝土凝固等严重后果。因此需要有应急换向的方案。
[0004]公开号为CN1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)泵送启动；(2)检测泵送系统行程的传感装置线路是否正常；(3)若泵送系统行程的传感装置线路正常则以正常模式运行，若不正常则启动行程换向模式；所述行程换向模式包括以下步骤；A、计算混凝土泵控制器单个运算周期内的油缸行程；B、计算油缸累计行程；C、若油缸累积行程大于油缸总行程，则发出换向信号给换向电磁阀进行换向，若油缸累积行程不大于油缸总行程，则返回步骤A。2.如权利要求1所述的一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法，其特征在于，所述油缸累积行程的计算方法为：混凝土泵控制器的运算周期为t，在控制器运算周期t内的油缸行程为l，控制器连续不断进行运算，计算出在其每个运算周期内的油缸行程l，将油缸行程l进行累加得到油缸累积行程。3.如权利要求2所述的一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法，其特征在于，在发出换向信号后，油缸累积行程清零，重新进行累加计算油...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文鹏，叶国徽，孟飞标，李山祥，万林林，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：