具有延时挡位切换功能的多挡泵制造技术

一种多挡泵，包括由电机驱动的泵部，所述多挡泵具有多个挡位，其中至少包括一个高挡位和一个低挡位；其中，所述多挡泵还包括控制单元，所述控制单元包括：用于控制所述电机和泵部操作的控制板以及用于控制所述电机的驱动电流的变频器，以及集成在所述控制板或变频器内的挡位控制模块；所述挡位控制模块中设置有低挡位工况条件和高挡位工况条件；所述挡位控制模块配置成在满足低挡位工况条件时在经过一段降挡延时后执行降挡操作和/或在满足高挡位工况条件时在经过一段升挡延时后执行升挡操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
具有延时挡位切换功能的多挡泵


[0001]本申请涉及一种多挡泵，其具有延时挡位切换功能。

技术介绍

[0002]多挡(多点)泵具有多挡可以切换的排量。在实际工作中，泵的挡位要根据实际泵压力和转速进行切换，以使泵在合适的挡位操作，从而提高压力控制水平和系统节能水平。
[0003]现有技术中，通常是利用可编程控制器(PLC)来控制多挡泵的操作，通过PLC向多挡泵输入切换信号来控制多挡泵的挡位切换。然而，很多用户不情愿额外在PLC中做控制编程，希望多挡泵的制造商对泵自身的控制系统进行改进，在多挡泵的自身控制系统中添加挡位控制算法，以减少用户的额外编程工作。进一步讲，在多挡泵的自身控制系统中，在构建挡位控制算法时，需要考虑诸多因素。一个需要考虑的重要因素是，挡位频繁的切换会导致泵的输出不稳定。例如，液压系统瞬间冲击或干扰，可能导致挡位误切换。又如，某些短暂符合挡位切换的工况下，用户要求需要忽略而不执行挡位切换。此外，与其它执行器的时序配合过程，可能需要挡位切换延迟。
[0004]因此，希望提供一种在自身控制系统中添加自动挡位切换功能的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多挡泵，包括由电机驱动的泵部，所述多挡泵具有多个挡位，其中至少包括一个高挡位和一个低挡位；其中，所述多挡泵还包括控制单元，所述控制单元包括：用于控制所述电机和泵部操作的控制板以及用于控制所述电机的驱动电流的变频器，以及集成在所述控制板和/或变频器内的挡位控制模块；所述挡位控制模块中设置有换挡条件，所述换挡条件包括低挡位工况条件和与所述低挡位工况条件对应的高挡位工况条件；所述挡位控制模块配置成采集工况条件，并且在工况条件满足换挡条件时能够执行换挡操作；其中，所述挡位控制模块配置成在满足低挡位工况条件时在经过一段降挡延时后执行降挡操作和/或在满足高挡位工况条件时在经过一段升挡延时后执行升挡操作。2.如权利要求1所述的多挡泵，其中，所述低挡位工况条件包括彼此并行的多个低挡位工况条件，在所述多个低挡位工况条件中的任何一个或多个满足时，所述挡位控制模块允许执行降挡操作；所述高挡位工况条件包括彼此并行的多个高挡位工况条件，在所述多个高挡位工况条件中的任何一个或多个满足时，所述挡位控制模块允许执行升挡操作。3.如权利要求2所述的多挡泵，其中，在所述挡位控制模块中，针对每个低挡位工况条件分别设置相应的降挡延时，针对每个高挡位工况条件分别设置相应的升挡延时。4.如权利要求2或3所述的多挡泵，其中，所述挡位控制模块配置成在所述多个高挡位工况条件之一满足时，还判断此前是否是由于对应的低挡位工况条件满足而切换到低挡位的；如果此前是由于对应的低挡位工况条件满足而切换到低挡位的，则允许向高挡位切换，如果此前不是由于对应的低挡位工况条件满足而切换到低挡位的，则不允许向高挡位切换。5.如权利要求1至4中任一项所述的多挡泵，其中，所述低挡位工况条件包括低挡位工况条件A1，所述低挡位工况条件A1定义为：泵的设定输出压力(P_cmd)与实际输出压力(P_real)之间的差值(ΔP)小于设定的第一压差限值(ΔP_threshold1)；并且泵的实际转速(N_real)低于设定的泵速限值；并且泵的实际输出压力(P_real)高于设定的第一压力限值(P_lim1)；所述高挡位工况条件包括与所述低挡位工况条件A1对应的高挡位工况条件A2，所述高挡位工况条件A2定义为：前一周期中的低挡位工况条件A1满足、且当前周期中的低挡位工况条件A1不满足；并且泵的设定输出压力与实际输出压力之间的差值(ΔP)大于设定的第二压差限值(ΔP_threshold2)，其中所述第二压差限值(ΔP_th...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇海，L杰罗德，谢冬冬，
申请(专利权)人：博世力士乐常州有限公司，
类型：发明
国别省市：