【技术实现步骤摘要】
一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及物联网、自主泊车、自动驾驶等领域。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，可以通过人工智能实现软/硬件的性能优化处理，所适用的应用场景多种多样，比如涉及自主泊车、自动驾驶等应用场景的软/硬件设计中都可以采用人工智能技术，以提高软/硬件的处理速度及处理准确率。
[0003]然而，以自主泊车为例，停车场停放了大量车辆，在同时泊车或出库的情况下，如果处理不当，容易在车辆之间出现碰撞，需要进行车辆之间的调度，调度准确度与否，会影响到软/硬件的处理速度及处理准确率，比如，影响自主泊车的准确性，从而降低通行效率。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种车辆调度方法，包括：
[0006]第一车辆基于第一广播频道上报第一车辆状态；
[0007]第一车辆接收第二车辆基于所述第一广播频道上报的第二车辆状态；所述第二车辆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，包括：第一车辆基于第一广播频道上报第一车辆状态；第一车辆接收第二车辆基于所述第一广播频道上报的第二车辆状态；所述第二车辆为同一停车场内除所述第一车辆之外的其他车辆；所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态，得到用于所述第一车辆和所述第二车辆间避让的调度决策结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车辆基于第一广播频道上报第一车辆状态，包括：所述第一车辆根据所述同一停车场的停车场标识，接入与所述停车场标识对应的所述第一广播频道；所述第一车辆通过与所述停车场标识对应的所述第一广播频道，发送广播消息；其中，所述广播消息中携带所述第一车辆状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态，得到用于所述第一车辆和所述第二车辆间避让的调度决策结果，包括：所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态进行决策，通过主动改变所述第一车辆自身行为得到所述调度决策结果；将所述调度决策结果，基于所述第一广播频道发送给所述第二车辆。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态，得到用于所述第一车辆和所述第二车辆间避让的调度决策结果，包括：所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态进行决策，继续保持所述第一车辆自身行为，并生成通知消息，将所述通知消息基于所述第一广播频道发送给所述第二车辆；所述第一车辆基于所述第一广播频道监听所述第二车辆的反馈；在所述第二车辆基于所述通知消息主动改变所述第二车辆自身行为得到所述调度决策结果的情况下，所述第一车辆基于所述第一广播频道接收到所述调度决策结果。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态，得到用于所述第一车辆和所述第二车辆间避让的调度决策结果，包括：所述第一车辆根据所述第一车辆状态和所述第二车辆状态进行决策，继续保持所述第一车辆自身行为，并生成通知消息，将所述通知消息基于所述第一广播频道发送给所述第二车辆；在所述第二车辆基于所述通知消息继续保持所述第二车辆自身行为、且与所述第一车辆自身行为发生冲突的情况下，所述第一车辆基于所述第一广播频道接收到云端做出的所述调度决策结果；其中，所述云端做出的所述调度决策结果，根据所述第一车辆和所述第二车辆在当前冲突场景中的优先级得到。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆状态包括：用于表征第一车辆基本状态的信息、所述第一车辆能感知的周边环境信息，及所述第一车辆想要执行的行为；所述第二车辆状态包括：用于表征第二车辆基本状态的信息、第二车辆能感知的周边
环境信息，及所述第二车辆想要执行的行为。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，还包括：所述第一车辆发起鉴权请求消息，以请求云端提供针对所述第一广播频道的广播服务；所述第一车辆在收到鉴权成功响应消息的情况下，经授权使用所述第一广播服务。8.一种车辆调度装置，包括：上报单元，用于第一车辆基于第一广播频道上报第一车辆状态；接收单元，用于第一车辆接收第二车辆基于所述第一广播频道上报的第二车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫金钢，姜玉东，武建华，张鹏飞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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