一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法技术

本发明专利技术公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明专利技术还公开了应用该分选机构的布模方法。分选机构的布模方法。分选机构的布模方法。

【技术实现步骤摘要】
一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法


[0001]本专利技术涉及建筑预制件领域，具体是一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法。

技术介绍

[0002]在预制构件生产过程中,通常需要用边模组成特定的形状,形成预制构件模具,以浇筑出所需形状的预制构件。浇筑好的混凝土经过振捣、养护等工序后,再通过脱模工序拆除边模。
[0003]在布模时，往往需要人工判定边模的型号后，将其按型号的不同组成特定形状，再开始布模工序，费时费力，布模效率低，因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法。本专利技术实现了对不同型号边模分选后的自动布模。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种应用布模机器人的边模分选机构，包括如下组成部分：
[0007]进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用布模机器人的边模分选机构，其特征在于，包括如下组成部分：进料辊道(1)，用于输送边模，所述进料辊道(1)包括辊架以及固定在辊架(1)上的输送辊(11)，所述输送辊(11)上套设有限位环(12)，各所述输送辊(11)上的限位环(12)配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道(1)的末端设置有用于截停边模的限位板(13)；所述进料辊道(1)上还设置有判断边模型号的边模传感器；抬升支架(2)，沿进料辊道(1)长度方向布置在进料辊道(1)的下方，所述抬升支架(2)上设置有用于托举边模的托举部(25)，抬升支架(2)上还设置有将托举部(25)向上抬升的抬升部(21)以及将抬升后的托举部(25)水平平移至缓存架(3)上的水平推送部(23)，所述托举部(25)的运动轨迹与进料辊道彼此避让；缓存架(3)，与抬升支架(2)垂直布置，所述缓存架(3)上沿其长度方向布置有将边模定位后等间距间隔向前输送的第一输送部(33)，缓存架(3)上还设置有与边模的输送轨迹位置避让的第二输送部(31)，缓存架(3)上的动力输出端(32)驱动所述第二输送部(31)以及第一输送部(33)产生同步的输送动作；第二输送部(31)上设置有随第二输送部(31)同步运动的接收模块(312)以及感应到接收模块(312)后向动力输出端(32)发出减速停止信号的感应模块(311)，相邻接收模块(312)之间的间距与第一输送部(33)上边模的输送间距相等；存放架，包括彼此平行布置的存放部(4)，所述存放部(4)包括底座(41)以及沿底座(41)长度方向固定在底座(41)上的支撑部(42)，沿底座(41)长度方向布置的锁紧部将各支撑部(42)顶部锁紧固定，相邻两组支撑部(42)之间围合形成沿铅垂方向布置的缓存通道以供存放部(4)的其中一端通过，两组平行布置的存放部(4)的底座(41)对边模形成两点支撑以供边模沿垂直底座(41)方向自下而上依次堆叠；模台(5)，用于提供边模的布模场地，所述模台(5)、存放部(4)以及缓存架(3)均位于布模机器人夹爪的夹持范围内。2.根据权利要求1所述的一种应用布模机器人的边模分选机构，其特征在于，所述抬升部(21)为抬升气缸，抬升气缸的的输出端上固定有水平布置的安装平台(22)，所述安装平台(22)上安装有与进料辊道垂直布置的推送导轨，所述托举部(25)安装在推送导轨上，安装平台(22)上还设置有沿推送导轨长度方向推送托举部(25)的推送气缸，所述推送气缸与推送导轨相配合以构成水平推送部(23)。3.根据权利要求2所述的一种应用布模机器人的边模分选机构，其特征在于，所述安装平台(22)上设置有沿进料辊道长度方向布置的安装架(24)，所述托举部(25)间隔布置在安装架(24)上，沿托举部(25)布置方向，相邻托举部(25)之间间距之间逐渐增大以适应托举不同尺寸的边模；所述托举部(25)为铅垂布置的L型托板，托举部(25)顶部设置有与边模卡接配合的定位凸起(251)；所述定位凸起(251)上开设有V型槽以适配边模的倒角边。4.根据权利要求1所述的一种应用布模机器人的边模分选机构，其特征在于，所述第一输送部(33)以及第二输送部(31)均为首尾相连的齿轮链条结构，所述第一输送部(33)以及第二输送部(31)的齿轮型号以及链条节距相同；所述动力输出端(32)为驱动电机，驱动电机的电机轴驱动第一输送部(33)以及第二输送部(31)的驱动齿轮同步转动。5.根据权利要求1所述的一种应用布模机器人的边模分选机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高君，金国光，周水明，陈凤江，孙磊，刘钢，王鹏，杨伟忠，李邦荣，王烨，
申请(专利权)人：上海持云工程技术有限公司安徽宝业建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：