一种用于自动包装机的电子凸轮控制器制造技术

本发明专利技术涉及自动包装机技术领域，具体是一种用于自动包装机的电子凸轮控制器，所述用于自动包装机的电子凸轮控制器包括：控制模块；处理单元和存储单元，所述处理单元和存储单元均位于所述控制模块上；传感器信号处理电路和电机驱动电路，所述传感器信号处理电路和电机驱动电路均与所述控制模块相连接，且所述控制模块上还连接有通讯模块；以及执行模块，所述执行模块与所述电机驱动电路相连接，本发明专利技术用于自动包装机的电子凸轮控制器，结构新颖，效率高、误差小，完全满足包装工艺的要求，同时，自动化程度高，产品质量好，为工作人员提供了便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动包装机的电子凸轮控制器


[0001]本专利技术涉及自动包装机
，具体是一种用于自动包装机的电子凸轮控制器。

技术介绍

[0002]机电一体化包装机产品不断更新，这些变化不仅体现在机械结构的逐步简化，更体现在产品智能控制技术的大量应用，电子凸轮是以微处理器为核心的数字控制系统代替传统的机械凸轮机构实现期望的运动规律的一种系统机构，因而是典型的机电一体化系统。
[0003]现有的包装机生产行业水平还处于中低发展阶段，技术水平较低，产品质量差、可靠性低，产品研发能力不足，产品自动化和智能化水平低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于自动包装机的电子凸轮控制器，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于自动包装机的电子凸轮控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动包装机的电子凸轮控制器，所述用于自动包装机的电子凸轮控制器包括：控制模块；处理单元和存储单元，所述处理单元和存储单元均位于所述控制模块上；传感器信号处理电路和电机驱动电路，所述传感器信号处理电路和电机驱动电路均与所述控制模块相连接，且所述控制模块上还连接有通讯模块；以及执行模块，所述执行模块与所述电机驱动电路相连接。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置的通讯模块，首先，可将相关指令或数据以TTL电平的形式传送给控制模块，控制模块从通讯模块读取相关控制参数，生成凸轮曲线并进行离散化处理，同时生成控制表格并由存储单元进行存储，然后控制执行模块完成相应的动作，并通过设置的传感器信号处理电路，可将反馈的信号调制后输入至处理单元，并经处理单元输出的脉冲和方向信号经电机驱动电路处理后，发送给执行模块，从而可使电子凸轮控制器输出多种运动曲线，速度和加速度无突变，且便于修改电子凸轮轮廓的形式，将其应用到枕式包装机中可实现包装机包装袋封装切口装置的曲线运动、膜物匹配运动、色标追踪、电子防切等一系列功能，而且效率高、误差小，完全满足包装工艺的要求，同时，自动化程度高，产品质量好，为工作人员提供了便利，值得推广。
附图说明
[0007]图1为本专利技术电子凸轮控制器的结构示意图。
[0008]图2为本专利技术中控制模块核心板的电路示意图。
[0009]图3为本专利技术中通讯模块的电路示意图。
[0010]图4为本专利技术中系统电源的电路示意图。
[0011]图5为本专利技术中色标传感器、光电开关信号处理的电路示意图。
[0012]图6为本专利技术中编码器信号处理的电路示意图。
[0013]图中：1
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STM32F407VET芯片，2
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单片机，3
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SDRAM存储器，4
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复位芯片，5
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FLASH存储器，6
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传感器信号处理电路，7
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电机驱动电路，8
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编码器，9
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光电开关，10
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色标传感器，11
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横封轴伺服驱动器，12
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送料轴伺服驱动器，13
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送膜轴伺服驱动器，14
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触摸屏，15
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串口通信电路，16
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电平转换电路。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0016]请参阅图1
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6，本专利技术实施例提供的一种用于自动包装机的电子凸轮控制器，所述用于自动包装机的电子凸轮控制器包括：控制模块；处理单元和存储单元，所述处理单元和存储单元均位于所述控制模块上；传感器信号处理电路6和电机驱动电路7，所述传感器信号处理电路6和电机驱动电路7均与所述控制模块相连接，且所述控制模块上还连接有通讯模块；以及执行模块，所述执行模块与所述电机驱动电路7相连接。
[0017]通过设置的通讯模块，首先，可将相关指令或数据以TTL电平的形式传送给控制模块，控制模块从通讯模块读取相关控制参数，生成凸轮曲线并进行离散化处理，同时生成控制表格并由存储单元进行存储，然后控制执行模块完成相应的动作，并通过设置的传感器信号处理电路6，可将反馈的信号调制后输入至处理单元，并经处理单元输出的脉冲和方向信号经电机驱动电路7处理后，发送给执行模块，从而可使电子凸轮控制器输出多种运动曲线，速度和加速度无突变，且便于修改电子凸轮轮廓的形式，将其应用到枕式包装机中可实现包装机包装袋封装切口装置的曲线运动、膜物匹配运动、色标追踪、电子防切等一系列功能，而且效率高、误差小，完全满足包装工艺的要求，同时，自动化程度高，产品质量好，为工作人员提供了便利，值得推广。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述处理单元为STM32F407VET芯片1，所述存储单元包括有SDRAM存储器3和FLASH存储器5，所述SDRAM存储器3和FLASH存储器5均与所述STM32F407VET芯片1相连接；所述控制模块还包括：复位芯片4，所述复位芯片4与所述STM32F407VET芯片1相连接。
[0019]通过设置的SDRAM存储器3和FLASH存储器5，其中SDRAM存储器3和FLASH存储器5分别为8M字节SDRAM HY57V641620和2M字节FLASH SST39VF1601的形式，主要用于凸轮曲线数据的存储，SDRAM存储器3的封装形式为TSOP
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54，FLASH存储器5的封装形式为TSOP
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48，STM32F407VET芯片1通过地址总线ADDR1
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22、数据总线DATA0
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16与SDRAM存储器3和FLASH存储器5连接，nRESET外接上电复位电路，通过设置的复位芯片4、传感器信号处理电路6和电机驱动电路7等外围电路，主要负责凸轮曲线的生成和离散化处理，凸轮曲线数据的存储，伺服电机的升降频控制以及色标追踪、防切等功能的实现。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述通讯模块包括：单片机2，所述单片机2的输出端通过电平转换电路16与所述处理单元相连接；串口通信电路15，所述串口通信电路15与所述单片机2的输入端相连接；以及触摸屏14，所述触摸屏14与所述串口通信电路15相连接。
[0021]通过设置的触摸屏14，可由工作人员对单片机2的参数进行设定，其中单片机2可采用STC89C52单片机，封装形式为DIP
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40，外部晶振为1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动包装机的电子凸轮控制器，其特征在于，所述用于自动包装机的电子凸轮控制器包括：控制模块；处理单元和存储单元，所述处理单元和存储单元均位于所述控制模块上；传感器信号处理电路和电机驱动电路，所述传感器信号处理电路和电机驱动电路均与所述控制模块相连接，且所述控制模块上还连接有通讯模块；执行模块，所述执行模块与所述电机驱动电路相连接；以及开关电源，所述开关电源分别与所述控制模块和通讯模块相连接，且所述开关电源上还安装有电压转换芯片。2.根据权利要求1所述的用于自动包装机的电子凸轮控制器，其特征在于，所述处理单元为STM32F407VET芯片，所述存储单元包括有SDRAM存储器和FLASH存储器，所述SDRAM存储器和FLASH存储器均与所述STM32F407VET芯片相连接。3.根据权利要求2所述的用于自动包装机的电子凸轮控制器，其特征在于，所述控制模块还包括：复位芯片，所述复位芯片与所述STM32F407VET芯片相连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于自动包装机的电子凸轮控制器，其特征在于，所述通讯模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉岱，洪军，马妮娜，
申请(专利权)人：山东嬴科智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：