货架倾斜检测远程维护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种货架倾斜检测远程维护系统及方法，该系统包括：数据获取模块，用于将倾角传感器初始化安装于货架顶部，用于倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，微控制器用于接收货架高度h、倾角传感器采集的货架在第一方向轴的倾斜角度α1、货架在第二方向轴的倾斜角度α2，并通过远程终端存储至数据库；分析处理模块，用于访问数据库并获取及显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以获取货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值为α0；判断模块，用于在获取的货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。警。警。

【技术实现步骤摘要】
货架倾斜检测远程维护系统及方法


[0001]本专利技术涉及仓储
，尤其是一种货架倾斜检测远程维护系统及方法。

技术介绍

[0002]由于现有物流仓储系统中，针对货架倾斜的检测绝大部分依靠人员肉眼识别，或者定期人工现场吊重锤线以检测货架是否存在倾斜。人工、定期维护检修受到肉眼的识别能力限制，只能观察到明显的货架倾斜，针对微小数据的货架倾斜无法做出准确判断。同时该作业行为属于定期作业，在维护作业空档期无法预见风险的发生。缺少必要的数据记录，无法做到远程数据分析，提前针对货架倾斜做出合理的预判断。
[0003]同时，其余非人工检测方式要么利用电气原理设备能够检测单轴的数据，数据准确度不够，要么使用三轴数据，只能检测轴向的数据，造价成本高昂，较少运用于货架倾斜检测方案。同时上述检测方法基本属于现场数据检测，不具备远程维护功能。
[0004]因此，针对上述缺陷，需要提出一种货架倾斜检测远程维护系统及方法。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种能够远程检测货架倾斜角度的货架倾斜检测远程维护系统及方法。
[0006]技术方案：一种货架倾斜检测远程维护系统，包括：数据获取模块，包括倾角传感器、微控制器、远程终端，倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，数据获取模块用于获取货架高度h，倾角传感器用于采集货架在一第一方向轴的倾斜角度α1、货架在一第二方向轴的倾斜角度α2，微控制器用于接收货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，远程终端用于收集货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2并存储至数据库；分析处理模块，包括设备运维平台，用于访问数据库以获取并显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0；判断模块，用于货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。
[0007]进一步的，分析处理模块还用于根据倾斜角度α1、倾斜角度α2，分别实时计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，并用于根据偏移量X和偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏移量S，以及用于根据货架高度h和整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α。
[0008]进一步的，货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X为：
[0009]X＝h*Sin|α1|；
[0010]货架倾斜在第二方向轴方向的偏移量Y为：
[0011]Y＝h*Sin|α2|；
[0012]货架倾斜在倾斜方向上的整体的偏移量S为：
[0013][0014]货架在倾斜方向的倾斜角度α为：
[0015][0016]进一步的，在数据获取模块中，倾角传感器初始化水平安装于货架顶部的基准面上，倾角传感器具有调零模式。
[0017]该货架倾斜检测远程维护系统的有益效果为：
[0018]该货架倾斜检测远程维护系统用于根据获取的货架高度h、倾斜传感器实时采集的第一方向轴倾斜角度、第二方向轴倾斜角度，以计算获取货架在倾斜方向的倾斜角度α，并通过设置预设阈值α0，用于在货架倾斜角度α超出预设阈值α0时启动预警机制；该系统具有集数据采集、显示、远程运维为一体的功能，能够实时针对货架倾斜进行检测，实现远程实时维护货架。
[0019]本专利技术还提供一种货架倾斜检测远程维护方法，包括以下步骤：(1)将倾角传感器初始化安装于货架顶部，获取货架高度h，将倾角传感器与微控制器通讯连接，将微控制器与远程终端网络连接，倾角传感器采集货架在一第一方向轴的倾斜角度α1、货架在一第二方向轴的倾斜角度α2，微控制器接收货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2的数据，远程终端收集货架高度h、倾斜角度α1、轴倾斜角度α2并存储至数据库；(2)访问数据库以获取并显示货架高度h、货架在第一方向轴上的倾斜角度α1、货架在第二方向轴上的倾斜角度α2，以计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0；(3)当货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。
[0020]进一步的，在步骤(2)中，获取货架在倾斜方向的倾斜角度α的步骤还包括：根据倾斜角度α1、倾斜角度α2，分别实时计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，根据货架倾斜的偏移量X和货架倾斜的偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏移量S，根据货架高度h和整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α。
[0021]进一步的，货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X为：
[0022]X＝h*Sin|α1|；
[0023]货架倾斜在第二方向轴方向的偏移量Y为：
[0024]Y＝h*Sin|α2|；
[0025]货架倾斜在倾斜方向上的整体的偏移量S为：
[0026][0027]货架在倾斜方向的倾斜角度α为：
[0028][0029]进一步的，在步骤(1)中，对倾角传感器进行调零，并将倾角传感器初始化水平安装于货架顶部的基准面上。
[0030]该货架倾斜检测远程维护方法有益效果为：
[0031]该货架倾斜检测远程维护方法，根据倾斜传感器实时采集的第一方向轴倾斜角度、第二方向轴倾斜角度，来计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，并根据计算出的偏移量X和偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏
移量S，以及根据获取的货架高度h和计算出的整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，并设置货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0，当货架倾斜角度α超出预设阈值α0时启动预警报警以通知运维人员去现场维护货架；该方法能够实现集数据采集、显示、远程运维为一体的功能，能够实时针对货架倾斜进行检测，实现远程实时维护货架。
附图说明
[0032]图1为货架倾斜检测远程维护方法的流程示意图；
[0033]图2为SCADA系统显示货架在第一方向轴的倾斜角度、在第二方向轴的倾斜角度的示意图；
[0034]图3为货架倾斜在X轴方向的偏移量计算示意图；
[0035]图4为货架倾斜在Y轴方向的偏移量计算示意图。
具体实施方式
[0036]以下结合附图，对本专利技术提供的技术方案做详细说明。
[0037]如图1至图4所示，本专利技术所述的货架倾斜检测远程维护系统，包括：数据获取模块、分析处理模块、判断模块。
[0038]所述数据获取模块包括倾角传感器、微控制器、远程终端，所述倾角传感器与所述微控制器通讯连接，所述微控制器与所述远程终端连接，所述倾角传感器带双轴检测功能，所述数据获取模块用于获取货架高度h，所述倾角传感器用于采集货架在第一方向轴的倾斜角度α1、货架在第二方向轴的倾斜角度α2，所述微控制器用于接收所述货架高度h、所述倾角传感器采集的倾斜角度α1、倾斜角度α2的数据，所述远程终端用于收集货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2的数据并存储至数据库；
[0039]在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，包括：数据获取模块，包括倾角传感器、微控制器、远程终端，倾角传感器与微控制器通讯连接，微控制器与远程终端连接，数据获取模块用于获取货架高度h，倾角传感器用于采集货架在一第一方向轴的倾斜角度α1、货架在一第二方向轴的倾斜角度α2，微控制器用于接收货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，远程终端用于收集货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2并存储至数据库；分析处理模块，包括设备运维平台，用于访问数据库以获取并显示货架高度h、倾斜角度α1、倾斜角度α2，以计算货架在倾斜方向的倾斜角度α，用于设定货架在倾斜方向的倾斜角度的预设阈值α0；判断模块，用于货架在倾斜方向的倾斜角度α大于预设阈值α0时，启动预警报警。2.根据权利要求1所述的货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，分析处理模块还用于根据倾斜角度α1、倾斜角度α2，分别实时计算货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X、在第二方向轴方向的偏移量Y，并用于根据偏移量X和偏移量Y来计算货架倾斜在倾斜方向上的整体偏移量S，以及用于根据货架高度h和整体偏移量S来计算货架在倾斜方向的倾斜角度α。3.根据权利要求2所述的货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，货架倾斜在第一方向轴方向的偏移量X为：X＝h*Sin|α1|；货架倾斜在第二方向轴方向的偏移量Y为：Y＝h*Sin|α2|；货架倾斜在倾斜方向上的整体的偏移量S为：货架在倾斜方向的倾斜角度α为：4.根据权利要求1所述的货架倾斜检测远程维护系统，其特征在于，在数据获取模块中，倾角传感器初始化水平安装于货架顶部的基准面上，倾角传感器具有调零模式。5.一种货架倾斜检测远程维护...

【专利技术属性】
技术研发人员：金跃跃，尹慧，刘汉迪，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：