一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，包括压紧轮机构、弹性调节机构和2套阻尼机构，压紧轮机构与弹性调解机构前后位置分别通过弹性调节机构转动轴连接，2套阻尼机构对称设置于弹性调节机构左右位置，与压紧轮机构连接，弹性调节机构与直线导轨滑台固定连接；压紧机构压紧到输电线后，阻尼机构与弹性调节机构调节压紧轮机构根据线路坡度变化情况绕弹性调节机构转动轴转动进行调节，2个超声波传感器和2个限位开关对称设置于压紧轮装置左右侧。本实用新型专利技术解决现有技术中因线路坡度变化导致压紧轮压不紧的问题以及单传感器检测容易存在检测失败的问题，具有结构紧凑，调节适应性强，压紧稳定可靠，检测障碍物能力强的优势。能力强的优势。能力强的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置


[0001]本技术涉及电力巡检机器人
，具体涉及一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置。

技术介绍

[0002]由于输电线路所处地形复杂，环境恶劣，会受到持续的机械张力、电气闪络和材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时发现，原来微小的破损和缺陷就有可能继续扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而造成严重的经济损失和社会影响。所以，为了保证输电线路安全稳定的运行，必须对输电线路进行巡检。
[0003]随着机器人技术的发展，目前经常利用机器人对输电线路进行巡检，巡检机器人需要携带检测仪器在输电线路上行走并跨越线路上的障碍物来完成相应的巡检任务，由于输电线路所处环境较为复杂，在高山峡谷等高度差较大的地形环境和受输电线路自身悬垂的影响，输电线路会存在一定的坡度，巡检机器人必须具备一定爬坡能力以及障碍物检测能力。
[0004]目前，为提高巡检机器人爬坡能力，减少行走轮打滑现象，往往会在机器人上添加一对压紧轮，但是当输电线路坡度变化时，行走轮压在输电线上会存在一定偏差，将会导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，其特征在于：包括压紧轮机构(1)、弹性调节机构(2)和2套阻尼机构(3)，所述压紧轮机构(1)与弹性调节机构(2)前后位置分别通过弹性调节机构转轴(208)连接，2套所述阻尼机构(3)对称设置于弹性调节机构(2)左右位置，与压紧轮机构(1)连接，所述弹性调节机构(2)与直线导轨滑台固定连接，压紧轮机构(1)压紧到输电线后，阻尼机构(3)与弹性调节机构(2)调节压紧轮机构(1)根据线路坡度变化情况绕弹性调节机构转轴(208)转动进行调节。2.根据权利要求1所述的一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，其特征在于：所述压紧轮机构(1)包括2个压紧轮(101)、压紧轮转动轴(104)、压紧轮座(108)、2个所述压紧轮(101)左右对称设置于压紧轮座(108)内，所述压紧轮座(108)前端、压紧轮(101)、压紧轮座(108)后端依次用压紧轮转动轴(104)连接，压紧轮座(108)后端与压紧轮转动轴(104)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，其特征在于：所述弹性调节机构(2)包括下弹簧座(201)、弹簧(203)、上弹簧座(206)、直线套(204)、活动板(205)、支撑座(202)、弹性调节机构转轴座(207)和弹性调节机构转轴(208)，所述下弹簧座(201)与支撑座(202)固定连接，所述直线套(204)下端与支撑座(202)固定连接，直线套(204)上端与活动板(205)固定连接，所述上弹簧座(206)与活动板(205)固定连接，上弹簧座(206)与下弹簧座(201)之间设置弹簧(203)，所述弹性调节机构转轴(208)与所述弹性调节机构转轴座(207)通过螺栓固定连接，压紧轮座(108)前端、弹性调节机构转轴座(207)、压紧轮座(108)后端依次用弹性调节机构转轴(208)连接，所述支撑座(202)与直线导轨滑台固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，其特征在于：所述弹性调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉岱，洪军，马妮娜，
申请(专利权)人：山东嬴科智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：