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本实用新型公开基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置,包括压紧轮机构、弹性调节机构和2套阻尼机构,压紧轮机构与弹性调解机构前后位置分别通过弹性调节机构转动轴连接,2套阻尼机构对称设置于弹性调节机构左右位置,与压紧轮机构连接,弹性调节机构与直线导...该专利属于山东嬴科智能机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东嬴科智能机器人有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置,包括压紧轮机构、弹性调节机构和2套阻尼机构,压紧轮机构与弹性调解机构前后位置分别通过弹性调节机构转动轴连接,2套阻尼机构对称设置于弹性调节机构左右位置,与压紧轮机构连接,弹性调节机构与直线导...