便携式高自由度搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式高自由度搬运机器人，包含：运输装置和滑动搬运装置；运输装置设置于滑动搬运装置的下方以运输滑动搬运装置；滑动搬运装置包含：滑动引导轨，垂直设置在运输装置上；滑动支撑架，连接至滑动引导轨且可沿滑动引导轨上下移动；升降驱动机构，设置于滑动引导轨且连接至滑动支撑架以驱动滑动支撑架沿着滑动引导轨上下移动；若干货物摆放架，沿滑动引导轨间隔设置用以摆放货物；搬运组件，设置于滑动支撑架上用以将货物搬运至货物摆放架或将货物从货物摆放架上搬出。本发明专利技术的便携式高自由度搬运机器人，结构简单，且搬运自由度较高，同时还能够实现快速的高空搬运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
便携式高自由度搬运机器人


[0001]本专利技术涉及一种便携式高自由度搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着智能仓储的发展，具有自动导航的仓库运输机器人的应用越来越广泛。现有的仓库运输机器人，一些功能较为完善的能够同时完成自动运输和自动搬运的功能。但是现有的具有自动运输和自动搬运功能的仓库运输机器人，搬运能力有限，且搬运自由度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种便携式高自由度搬运机器人解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种便携式高自由度搬运机器人，包含：
[0005]运输装置和滑动搬运装置；
[0006]运输装置设置于滑动搬运装置的下方以运输滑动搬运装置；
[0007]滑动搬运装置包含：
[0008]滑动引导轨，垂直设置在运输装置上；
[0009]滑动支撑架，连接至滑动引导轨且可沿滑动引导轨上下移动；
[0010]升降驱动机构，设置于滑动引导轨且连接至滑动支撑架以驱动滑动支撑架沿着滑动引导轨上下移动；/>[0011]若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式高自由度搬运机器人，其特征在于，包含：运输装置和滑动搬运装置；所述运输装置设置于所述滑动搬运装置的下方以运输所述滑动搬运装置；所述滑动搬运装置包含：滑动引导轨，垂直设置在所述运输装置上；滑动支撑架，连接至所述滑动引导轨且可沿所述滑动引导轨上下移动；升降驱动机构，设置于所述滑动引导轨且连接至所述滑动支撑架以驱动所述滑动支撑架沿着所述滑动引导轨上下移动；若干货物摆放架，沿所述滑动引导轨间隔设置用以摆放货物；搬运组件，设置于所述滑动支撑架上用以将货物搬运至所述货物摆放架或将货物从所述货物摆放架上搬出。2.根据权利要求1所述的便携式高自由度搬运机器人，其特征在于，所述滑动支撑架设置于所述滑动引导轨的一侧；若干所述货物摆放架设置于所述滑动引导轨的另一侧。3.根据权利要求2所述的便携式高自由度搬运机器人，其特征在于，所述滑动引导轨包含两根平行设置的滑动引导柱；所述升降驱动机构包含两个升降驱动组件；两个所述升降驱动组件分别设置在两个所述滑动引导柱上；所述滑动支撑架连接至两个所述升降驱动组件。4.根据权利要求3所述的便携式高自由度搬运机器人，其特征在于，所述升降驱动组件包含升降驱动电机、螺纹杆和螺纹滑动块；所述螺纹杆连接至所述滑动引导柱且与所述滑动引导柱平行；所述升降驱动电机设置于所述滑动引导柱的一端并连接至所述螺纹杆以驱动所述螺纹杆沿其中心轴线转动；所述螺纹滑动块连接至所述滑动支撑架且与所述螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆旋转时驱动所述螺纹滑动块从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小李，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：