一种车辆防撞预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆防撞预警方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于提高车辆防撞预警效率；主要技术方案包括：采集车辆前方的路况场景图像；对所述路况场景图像中位于目标区域内的目标图像进行障碍物识别，其中，所述目标区域为给车辆带来碰撞风险的障碍物的障碍物影像在路况场景图像中所处的区域，且所述目标区域划分为多个子区域；在识别出所述目标图像中存在障碍物影像时，基于所述障碍物影像与各所述子区域的位置关系选取目标子区域；控制所述车辆执行与所述目标子区域相应的防撞动作。的防撞动作。的防撞动作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防撞预警方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆防撞预警方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车虽然在一定程度上方便了人们的生产和生活，但是其也给人们带来了道路交通事故这一个重大的安全问题。为了降低道路交通事故发生概率，车辆上通常部署有前车防撞预警系统(Forward Collision Warning System，FCWS)，以对车辆进行防撞预警。
[0003]目前，车辆防撞预警的方法通常包括如下两种：一种是，采用单目摄像头采集车辆前方的路况场景图像，对路况场景图像进行障碍物的类别进行识别。然后在根据识别结果进一步估算障碍物与本车的防撞预警时间，最后根据防撞预警时间来进行防撞预警操作。另一种是，采用双目摄像头采集车辆前方的两幅路况场景图像，通过两幅路况场景图像之间的视差计算，确定障碍物与本车之间的距离，并根据距离进行防撞预警操作。
[0004]可见，上述的两种车辆防撞预警方法，均涉及到大量且繁琐的计算过程，计算时间成本较大，导致车辆防撞预警的效率较低。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆前方的路况场景图像；对所述路况场景图像中位于目标区域内的目标图像进行障碍物识别，其中，所述目标区域为给车辆带来碰撞风险的障碍物的障碍物影像在路况场景图像中所处的区域，且所述目标区域划分为多个子区域；在识别出所述目标图像中存在障碍物影像时，基于所述障碍物影像与各所述子区域的位置关系选取目标子区域；控制所述车辆执行与所述目标子区域相应的防撞动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路况场景图像中位于目标区域内的目标图像进行障碍物识别，包括：获取所述目标区域对应的像素坐标范围；将所述路况场景图像中位于所述像素坐标范围内的图像提取为所述目标图像；对所述目标图像进行障碍物识别。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标区域对应的像素坐标范围，包括：对所述路况场景图像中的电子标尺影像进行识别，得到所述电子标尺影像对应的像素坐标范围，所述电子标尺影像限定给车辆带来碰撞风险的障碍物的障碍物影像在路况场景图像中所处的区域；将所述电子标尺影像对应的像素坐标范围获取为所述目标区域对应的像素坐标范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的车宽和图像采集设备的视角，设定电子标尺的标尺尺寸以及各子区域之间的比例参数；基于所述标尺尺寸和所述比例参数设置所述电子标尺，其中，各所述子区域按照其各自与所述车辆的前端之间的距离由近到远的顺序在所述电子标尺内依次排列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采集车辆前方的路况场景图像，包括：显示所述电子标尺，其中，所述电子标尺显示时其包括的与所述车辆的前端距离最近的子区域与所述车辆的前端之间具有预设安全距离；采集包括所述电子标尺影像的路况场景图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述障碍物影像与各所述子区域的位置关...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东，
申请(专利权)人：北京奕斯伟计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：