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本发明公开了一种车辆防撞预警方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于提高车辆防撞预警效率；主要技术方案包括：采集车辆前方的路况场景图像；对所述路况场景图像中位于目标区域内的目标图像进行障碍物识别，其中，所述目标区域为给车辆带来碰撞风险...
该专利属于北京奕斯伟计算技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奕斯伟计算技术有限公司授权不得商用。

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