隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备，包括：确定隧道中需要巡检的巡检区域；在相应的巡检模式下，触发巡检机器人按顺序依次对巡检区域中的各个巡检地点进行巡检；当巡检机器人到达当前巡检地点时，对当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集，以识别每个电缆设备的设备数据；将每个电缆设备的设备数据与标准设备数据进行比对，以确定当前巡检地点中的电缆是否存在故障。本发明专利技术提供的方法中，在不同的巡检区域中设置相应的巡检机器人，由巡检机器人对电缆进行巡检，通过采集相关电缆设备的设备数据与标准数据进行比对，以确定相应区域中的电缆是否存在故障，进而实现了机器巡检，巡检时间短，提升了电缆的巡检效率。电缆的巡检效率。电缆的巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及电力系统领域，特别涉及一种隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，电力的使用是人们日常生活中必不可少的。而电缆隧道又与电力使用有着密不可分的联系。电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物。电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。
[0003]电缆隧道中架设有很多电缆支架，电缆敷设在电缆隧道中，能够很好的对电缆起到保护作用，只需要按时巡检电缆，即可保证电缆的正常使用。现有，对隧道中电缆的巡检方式，一般采用人工巡检，巡检速度慢，耗时长，降低了对隧道电缆的巡检效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备，技术方案如下所述：
[0005]一种隧道电缆巡检方法，包括：
[0006]响应于已接收到的电缆巡检指令，确定隧道中与所述电缆巡检指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道电缆巡检方法，其特征在于，包括：响应于已接收到的电缆巡检指令，确定隧道中与所述电缆巡检指令对应的巡检区域；启动所述巡检区域对应的巡检机器人；依据所述电缆巡检指令，确定所述巡检机器人的巡检模式；在所述巡检模式下，触发所述巡检机器人按预设的巡检顺序依次对所述巡检区域中的各个巡检地点进行巡检；当所述巡检机器人到达当前巡检地点时，对所述当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集，以识别每个所述电缆设备的设备数据；将每个所述电缆设备的设备数据与预先设置的标准设备数据进行比对，以确定所述当前巡检地点中的电缆是否存在故障；当所述巡检区域中的各个巡检地点均巡检完成时，触发所述巡检机器人结束对所述巡检区域中电缆的巡检。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道中划分有多个巡检区域，所述确定隧道中与所述电缆巡检指令对应的巡检区域，包括：获取所述电缆巡检指令中包括的区域编号；依据所述区域编号确定隧道中与所述电缆巡检指令对应的巡检区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述电缆巡检指令，确定所述巡检机器人的巡检模式，包括：获取所述电缆巡检指令中包括的模式参数；依据所述模式参数在预先设置的模式列表中查找与所述模式参数匹配的巡检模式；将所述模式列表中与所述模式参数匹配的巡检模式作为所述巡检机器人的巡检模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述巡检机器人到达当前巡检地点时，对所述当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集，以识别每个所述电缆设备的设备数据，包括：当所述巡检机器人到达当前巡检地点时，调整设置在所述巡检机器人上的摄像设备的拍摄角度，以对所述当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集，获得每个电缆设备的设备图像；对每个所述电缆设备的设备图像进行图像识别，获取每个所述电缆设备的设备数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述电缆设备的设备数据与预先设置的标准设备数据进行比对，以确定所述当前巡检地点中的电缆是否存在故障，包括：将每个所述电缆设备的设备数据与预先设置的标准设备数据进行比对，当存在电缆设备的设备数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马诚佳，汪从敏，周立波，余一栋，杨跃平，罗先成，张浩，沈峰，王亮，孙一通，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：