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本发明公开了一种隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备，包括：确定隧道中需要巡检的巡检区域；在相应的巡检模式下，触发巡检机器人按顺序依次对巡检区域中的各个巡检地点进行巡检；当巡检机器人到达当前巡检地点时，对当前巡检地点中的各个电缆设备进...
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