一种智轨列车通行的控制方法、系统、设备及可读介质技术方案

本发明专利技术公开了一种智轨列车通行的控制方法、系统、设备及可读介质，属于智轨列车技术领域。所述控制方法包括：在交叉路口两侧设置智轨列车的专用车道，并在交叉路口上设置红绿灯；获取智轨列车的车速及车长、智轨列车与交叉路口的间距、和交叉路口的长度，确定出智轨列车通过交叉路口的通行时间；当智轨列车与交叉路口的间距大于刹车距离时，红绿灯的信号周期按照预设方式执行，否则，根据通行时间和红绿灯的信号周期，调控红绿灯的信号周期，使得智轨列车从进入到交叉路口至通过交叉路口时，红绿灯的左转指示信号为红灯。本发明专利技术实施例提供的一种智轨列车通行的控制方法，可以提高智轨列车在交叉路口的通行效率。轨列车在交叉路口的通行效率。轨列车在交叉路口的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智轨列车通行的控制方法、系统、设备及可读介质


[0001]本专利技术属于智轨列车
，更具体地，涉及一种智轨列车通行的控制方法、系统、设备及可读介质。

技术介绍

[0002]随着城市交通不断发展，各类公共交通日益完善，包括地铁、BRT、轻轨、智轨等。其中，智轨列车因其建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，在城市应用愈加广泛。
[0003]与有轨电车一样，智轨列车往往在现有城市道路路面敷设虚拟轨道，其运行虽然对直行车辆行驶影响较小，但在车流量较大的主干道对其他社会车辆左转影响较大。
[0004]然而，现有的智轨列车在通过交叉路口时需要提前减速，甚至停车，从而避免与社会车辆发生安全事故，这样会导致智轨列车在交叉路口的通行效率降低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种智轨列车通行的控制方法、系统、设备及可读介质，其目的在于不仅可以使得智轨列车在通过交叉路口时不减速直接通行，提高了智轨列车在交叉路口的通行效率，还能在应急情况下实现制动停车，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智轨列车通行的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在交叉路口两侧设置智轨列车的专用车道，并在所述交叉路口上设置红绿灯；获取所述智轨列车的车速及车长、所述智轨列车与所述交叉路口的间距、和所述交叉路口的长度，确定出所述智轨列车通过所述交叉路口的通行时间；当所述智轨列车与所述交叉路口的间距大于刹车距离时，所述红绿灯的信号周期按照预设方式执行，否则，根据所述通行时间和所述红绿灯的信号周期，调控所述红绿灯的信号周期，使得所述智轨列车从进入到所述交叉路口至通过所述交叉路口时，所述红绿灯的左转指示信号为红灯。2.根据权利要求1所述的一种智轨列车通行的控制方法，其特征在于，所述根据所述通行时间和所述红绿灯的信号周期，调控所述红绿灯的信号周期，使得所述智轨列车从进入到所述交叉路口至通过所述交叉路口时，所述红绿灯的左转指示信号为红灯，包括：所述红绿灯的左转指示信号为红灯时，当所述红灯的剩余时间大于所述通行时间，所述红绿灯的信号周期按照预设方式执行；当所述红灯的剩余时间不大于所述通行时间，将所述红灯时间延长，直至所述智轨列车通过所述交叉路口；所述红绿灯的左转指示信号为绿灯时，将所述红绿灯的左转指示信号调整为红灯，直至所述智轨列车通过所述交叉路口。3.根据权利要求1或2所述的一种智轨列车通行的控制方法，其特征在于，所述刹车距离为100
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200米。4.根据权利要求1所述的一种智轨列车通行的控制方法，其特征在于，在所述在交叉路口两侧设置智轨列车的专用车道，并在所述交叉路口上设置红绿灯之后，所述控制方法还包括：在所述智轨列车和所述交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊，孙春光，杨晓宇，张嘉峻，刘斌，张恒，刘少华，俞骏晖，黄哲，张致远，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：