基于姿态识别的攀岩训练方法及系统技术方案

本发明专利技术公开基于姿态识别的攀岩训练方法及系统，属于攀岩的技术领域。包括以下步骤：对原始图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到原始特征数据；基于原始特征数据生成原始特征标签；获取实时图像，对实时图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到实时特征数据；基于实时特征数据生成实时特征标签；根据使用需求对原始数据标签和/或实时数据标签建立调用算法，执行输出指令。本发明专利技术区别于现有技术中的人为根据时间帧对图像的选用，而是通过图像实现对图像的选用。的选用。的选用。

【技术实现步骤摘要】
基于姿态识别的攀岩训练方法及系统


[0001]本专利技术属于攀岩的
，特别是涉及基于姿态识别的攀岩训练方法及系统。

技术介绍

[0002]攀岩运动是由登山运动衍生而来，不仅富有很强的技巧性，而且对人们的心理素质等方面有较高要求，因此通常需要对用户进行攀岩学习。攀岩学习中选择合适的攀爬路线非常重要，较多的攀岩者受到各种因素的影响，只能通过下载攀岩视频进行平时的训练。但是在很多情况下，观看视频时对视频中的攀岩姿势、攀岩技巧处于一个感知的状态，却不能很好的吸收并转化为实际攀岩动作。甚至在没有第二人观察或者指导的情况下，攀岩者自身是无法察觉与标准动作之间的差距，进步缓慢。
[0003]且观看攀岩视频时是以时间为单位，人为的进行暂停或者播放，并不能针对某个指定的位置或者指定的姿势进行精确的卡点暂停或者图像调用。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供了基于姿态识别的攀岩训练方法及系统。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：基于姿态识别的攀岩训练方法，包括以下步骤：对原始图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到原始特征数据；基于原始特征数据生成原始特征标签，建立原始数据标签与原始图像之间的映射关系；获取实时图像，对实时图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到实时特征数据；基于实时特征数据生成实时特征标签，建立实时数据标签与实时图像之间的映射关系；根据使用需求对原始数据标签和/或实时数据标签建立调用算法，执行输出指令。<br/>[0006]在进一步的实施例中，基于调用算法，结合实时图像识别所需的原始图像得到有效图像；所述输出指令至少包括：有效图像的调用、有效图像的投影、以及有效图像运动报告的生成中的一种或者几种。
[0007]在进一步的实施例中，基于调用算法，所述输出指令至少包括：对墙体的控制。
[0008]在进一步的实施例中，所述人体姿态信息至少包括：人体关节点坐标集。
[0009]在进一步的实施例中，所述原始图像和实时图像均采用至少一个摄像机。
[0010]在进一步的实施例中，所述人体关节点坐标集至少包括：头部坐标、手部坐标集、脚部坐标集、颈部关节点坐标集、肩部关节点坐标集、腿部关节点坐标集、臂部关节点坐标集以及臀部关节点坐标集中的任意一项或者几项。
[0011]在进一步的实施例中，所述攀岩墙体的特征信息至少包括：指定区域攀岩点坐标集和占用攀岩点坐标集。
[0012]在进一步的实施例中，所述原始特征标签至少包括：关于人体姿态的第一标签，以及关于攀岩墙体第二标签；所述实时特征标签至少包括：关于人体姿态的第三标签，以及关于攀岩墙体第四标签。
[0013]在进一步的实施例中，所述调用算法的建立流程如下：基于实时特征标签的标签类型调用与之同类型的原始特征标签；通过计算得到同类型的原始特征标签中与实时特征数据相似度最高的原始特征数据；基于相似度最高的原始特征数据调用对应的原始图像，记为有效图像。
[0014]在进一步的实施例中，所述有效图像的投影具体流程为：将得到的有效图像导入投影单元内，投影在实体墙上，投影时，使有效图像中的攀岩墙体特征与实体墙上的墙体特征相对应。
[0015]在进一步的实施例中，所述有效图像运动报告的生成具体流程为：将得到的有效图像导入分析单元内，结合人体姿态信息和所在的攀岩墙体的位置对人体姿态和状态进行分析生运动报告。
[0016]在进一步的实施例中，对墙体的控制具体流程为：基于调用算法生成控制指令，所述控制指令用于调整实体墙的转动角度、倾斜度、攀岩点的亮灯提示。
[0017]一种基于姿态识别的攀岩训练系统，包括：第一模块，被设置为对原始图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到原始特征数据；基于原始特征数据生成原始特征标签，建立原始数据标签与原始图像之间的映射关系；第二模块，被设置为采集实时图像，对实时图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到实时特征数据；基于实时特征数据生成实时特征标签，建立实时数据标签与实时图像之间的映射关系；第三模块，被设置为根据使用需求对原始数据标签和/或实时数据标签建立调用算法，执行输出指令。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术将标准的攀岩图像作为历史数据，并获取每组攀岩图像对应的特征数据并创建对应的标签。对后期实时得到的实时图像进行同样的分析和创建标签，并与历时图像对应的标签进行识别，即通过图像（即图像中的人体姿态信息和攀岩墙体特征信息）选出所需的标准的攀岩图像。区别于现有技术中的人为根据时间帧对图像的选用。
[0019]被选出的图像不仅仅用于观看学习，还可以用于交互投影，使用者在实体墙上攀岩时，会根据调用算法识别出与之相适配的有效图像，并投影在指定的位置处，供使用者在最短的时间内判断自己的姿势是否正确，并做响应的调整。在没有专业老师现场指导的情况下，大大增加了学习效率和姿势的完美性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例和说明书附图对本专利技术做进一步的描述。
[0022]为了便于运动员或者专业攀沿者在攀岩项目上等到更好的学习和突破，且考虑到攀岩墙体的特殊性，因此在攀岩时会将其整个过程拍摄下来，便于后期重复观看、研究。现有技术中也有使用Kinect进行视频获取，但是Kinect使用成本高并不适用于大众。目前，在获取到的攀岩视频仅能通过人为控制实现在某个时间帧上的暂停或者播放，这将会存在以下困扰：使用者无法实现在某个攀岩点或者某个攀岩姿态上的精确定位，导致不能有针对性展现某一指定时间帧上的图像（需要使用者不停的寻找最佳时间帧）；也无法根据某一个图像调用与之相似度最高的图形。
[0023]为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种基于姿态识别的攀岩训练方法，包括以下步骤：对原始图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到原始特征数据；基于原始特征数据生成原始特征标签，建立原始数据标签与原始图像之间的映射关系，所述映射关系根据使用者进行提前设定，故在此不做赘述。在本实施例中，所述原始图像为用户自定义的视频图像，可以是用户自己拍摄的攀岩视频图像，也可以是用户从某网站或者某app上下载的攀岩视频图像，也可以是教学用的攀沿视频图像。
[0024]获取实时图像，对实时图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到实时特征数据；基于实时特征数据生成实时特征标签，建立实时数据标签与实时图像之间的映射关系，所述映射关系根据使用者进行提前设定，故在此不做赘述。在本实施例中，所述实时图像的获取方法至少包括现有的攀岩图像的获取，还包括当前攀岩者正在攀岩的图像获取。原始图像和实时图像均采用至少一个普通的摄像机。
[0025]基于得到的原始图像或者实时图像，对墙体的控制。具体表现为通过当前的图片（原始图像或者实时图像）的特征数据生成控制指令，驱动墙体转动，使调整后的墙体满足当前图片所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，包括以下步骤：对原始图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到原始特征数据；基于原始特征数据生成原始特征标签，建立原始数据标签与原始图像之间的映射关系；获取实时图像，对实时图像中的人体姿态信息、攀岩墙体特征信息分别进行识别，得到实时特征数据；基于实时特征数据生成实时特征标签，建立实时数据标签与实时图像之间的映射关系；根据使用需求对原始数据标签和/或实时数据标签建立调用算法，执行输出指令。2.根据权利要求1所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，基于调用算法，结合实时图像识别所需的原始图像得到有效图像；所述输出指令至少包括：有效图像的调用、有效图像的投影、以及有效图像运动报告的生成中的一种或者几种。3.根据权利要求1所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，基于调用算法，所述输出指令至少包括：对墙体的控制。4.根据权利要求1所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，所述人体姿态信息至少包括：人体关节点坐标集。5.根据权利要求1所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，所述原始图像和实时图像均采用至少一个摄像机。6.根据权利要求4所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，所述人体关节点坐标集至少包括：头部坐标、手部坐标集、脚部坐标集、颈部关节点坐标集、肩部关节点坐标集、腿部关节点坐标集、臂部关节点坐标集以及臀部关节点坐标集中的任意一项或者几项。7.根据权利要求1所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，所述攀岩墙体的特征信息至少包括：指定区域攀岩点坐标集和占用攀岩点坐标集。8.根据权利要求1所述的基于姿态识别的攀岩训练方法，其特征在于，所述原始特征标签至少包括：关于人体姿态的第一标签，以及关于攀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，
申请(专利权)人：南京慧动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：