图像显示装置、方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够显示包含被摄体的期望的三维点的像素的多个摄影图像中的最佳摄影图像等的图像显示装置、方法及程序。通过使被摄体的三维模型显示在显示部上，并对三维模型进行放大等视图操作，能够容易地指定被摄体的期望位置。当被摄体的期望位置被指定时，确定与该位置对应的三维模型上的三维位置，并从拍摄被摄体而得到的摄影图像组中搜索包含与所确定的三维位置对应的像素的多个摄影图像。从搜索到的多个摄影图像中决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的多个摄影图像的优先顺序，使决定的最佳摄影图像显示在显示部上，或者按照决定的优先顺序使多个摄影图像的一部分或全部显示在显示部上。部显示在显示部上。部显示在显示部上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像显示装置、方法及程序


[0001]本专利技术涉及一种图像显示装置、方法及程序，特别是涉及一种从相对于被摄体变更摄影位置及摄影方向进行拍摄而得到的摄影图像组中获取期望的摄影图像的技术。

技术介绍

[0002]以往，提出了一种图像管理装置，其能够从拍摄结构物而得到的大量图像中，按照结构物的每个结构性集合来集中获取图像(专利文献1)。
[0003]专利文献1所记载的图像管理装置在显示部上显示与结构物有关的三维点群、或由基于三维点群生成的网格构成的三维模型，当用户使用所显示的三维点群或三维模型指定结构物的三维坐标时，基于所指定的三维坐标从三维点群中提取与结构物中的作为结构性集合的节段对应的三维点。在此，节段相当于结构物的点检对象部位，例如，在以桥梁为对象的点检中，是主梁或底板等。
[0004]该图像管理装置从存储结构物的图像的图像存储部中获取与对应于所提取的节段的三维点相关联的图像，并将获取的图像显示在显示部上。
[0005]以往技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2017
‑
130146号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的技术课题
[0009]根据专利文献1所记载的图像管理装置，基于由用户指定的结构物的三维坐标，确定结构物中的作为结构性集合的节段(在结构物为桥梁的情况下为主梁或底板等点检对象部位)，获取与该节段关联的图像并提示给用户。由此，用户能够集中阅览拍摄点检对象部位而得到的图像，但在由图像管理装置提示的图像中包含有未拍摄用户指定的位置(结构物的三维坐标)的图像。
[0010]这是因为，专利文献1所记载的图像管理装置在用户想要集中阅览拍摄结构物的点检对象部位而得到的图像的情况下，从拍摄结构物而得到的大量图像中获取目标图像(点检对象部位的图像)，并提示给用户。
[0011]即，专利文献1所记载的图像管理装置并不是获取拍摄用户指定的位置而得到的图像来进行提示。另外，用户虽然使用显示在显示部上的三维点群等来指定结构物的三维坐标，但该三维坐标的指定是指点检对象部位的指定，而不是指定包含与三维坐标对应的结构物的三维点的像素的图像。
[0012]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够按照优先顺序使包含结构物等被摄体的期望的三维点的像素的多个摄影图像中的最佳摄影图像、或者多个摄影图像的一部分或全部显示的图像显示装置、方法及程序。
[0013]用于解决技术课题的手段
[0014]为了达到上述目的，本专利技术的一方式所涉及的图像显示装置具备：存储部，其存储被摄体的三维模型和相对于被摄体变更摄影位置及摄影方向拍摄被摄体而得到的摄影图像组；第一操作部，其在使存储在存储部中的三维模型显示在显示部上的情况下，接受显示在显示部上的三维模型的视图操作；第一显示控制部，其读出存储在存储部中的三维模型并使其显示在显示部上，基于第一操作部所接受的视图操作来显示三维模型；第二操作部，其根据用户操作接受表示在显示部上显示的三维模型上的位置的位置信息；摄影图像搜索部，其基于所接受的位置信息来确定三维模型上的三维位置，并从存储在存储部中的摄影图像组中搜索包含与所确定的三维位置对应的像素的多个摄影图像；摄影图像决定部，其从搜索到的多个摄影图像中决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的多个摄影图像的优先顺序；以及第二显示控制部，其使由摄影图像决定部决定的最佳摄影图像显示在显示部上，或者按照所决定的优先顺序使多个摄影图像的一部分或全部显示在显示部上。
[0015]根据本专利技术的一方式，通过使被摄体的三维模型显示在显示部上，并对三维模型进行放大等视图操作，能够一边俯瞰被摄体一边容易地指定被摄体的期望位置。
[0016]摄影图像搜索部在被摄体的期望位置被指定时，确定与该位置对应的三维模型上的三维位置，并从拍摄被摄体而得到的摄影图像组中搜索包含与所确定的三维位置对应的像素的多个摄影图像。此外，由于拍摄被摄体而得到的摄影图像组的各摄影图像具有相互重叠的重复区域，因此在摄影图像组中存在包含与被摄体的某个三维位置对应的像素的多个摄影图像。
[0017]摄影图像决定部从搜索到的多个摄影图像中决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的多个摄影图像的优先顺序，第二显示控制部使决定的最佳摄影图像显示在显示部上，或者按照决定的优先顺序使多个摄影图像的一部分或全部显示在显示部上。
[0018]由此，能够按照优先顺序使包含被摄体的期望的三维点的像素的多个摄影图像中的最佳摄影图像、或者多个摄影图像的一部分或全部显示。
[0019]在本专利技术的另一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，摄影图像决定部基于摄影图像相对于被摄体的对正度、摄影图像相对于被摄体的距离、与所确定的三维位置对应的摄影图像上的位置和该摄影图像的中心位置之间的偏移量、以及摄影图像的清晰度中的一个以上的条件，决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的多个摄影图像的优先顺序。
[0020]在本专利技术的又一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，视图操作是使显示在显示部上的三维模型放大、缩小、平移或旋转移动的操作，第一显示控制部基于视图操作使显示在显示部上的三维模型放大显示、缩小显示、平移或旋转移动。
[0021]在本专利技术的又一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，三维模型是用由被摄体的表面上的多个点的三维信息构成的三维点群表示的模型、基于三维点群用多边形的多边面(polygon)的集合体表示被摄体的表面的模型、或者将拍摄被摄体而得到的摄影图像纹理映射到多边形的多边面上的模型。
[0022]在本专利技术的又一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，第一显示控制部使三维模型显示在显示部的第一显示区域中，第二显示控制部使摄影图像显示在显示部的第二显示区域中。
[0023]在本专利技术的又一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，具备显示切换部，该显示切换部切换显示部中的第一显示控制部对三维模型的显示和第二显示控制部对摄影图
像的显示。
[0024]在本专利技术的另一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，具备：第三显示控制部，其使表示摄影图像组的图像列表显示在显示部上；第三操作部，其通过用户操作从图像列表接受任意摄影图像的选择指示；位置信息获取部，其获取与被选择指示的摄影图像对应的三维模型上的位置信息；以及第四显示控制部，其读出存储在存储部中的三维模型并使其显示在显示部上，所述第四显示控制部基于由位置信息获取部获取的三维模型上的位置信息，使表示被选择指示的摄影图像的位置的标识重叠显示在显示部所显示的三维模型上。
[0025]在本专利技术的又一方式所涉及的图像显示装置中，优选的是，具备：条件设定部，其设定表示从摄影图像组中提取的摄影图像的筛选和/或摄影图像组的重新排列的条件；以及图像列表制作部，其基于由条件设定部设定的条件制作表示从摄影图像组中筛选的摄影图像的图像列表、和/或将摄影图像组重新排列后的图像列表，第三显示控制部利用由图像列表制作部制作的图像列表来更新显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像显示装置，具备：存储部，其存储被摄体的三维模型和相对于所述被摄体变更摄影位置及摄影方向拍摄所述被摄体而得到的摄影图像组；第一操作部，其在使存储在所述存储部中的所述三维模型显示在显示部上的情况下，接受显示在所述显示部上的所述三维模型的视图操作；第一显示控制部，其读出存储在所述存储部中的所述三维模型并使其显示在所述显示部上，基于所述第一操作部所接受的视图操作来显示所述三维模型；第二操作部，其根据用户操作接受表示在所述显示部上显示的所述三维模型上的位置的位置信息；摄影图像搜索部，其基于所接受的所述位置信息来确定所述三维模型上的三维位置，并从存储在所述存储部中的所述摄影图像组中搜索包含与所确定的所述三维位置对应的像素的多个摄影图像；摄影图像决定部，其从搜索到的所述多个摄影图像中决定最佳摄影图像，或者决定搜索到的所述多个摄影图像的优先顺序；以及第二显示控制部，其使由所述摄影图像决定部决定的所述最佳摄影图像显示在所述显示部上，或者按照所决定的所述优先顺序使所述多个摄影图像的一部分或全部显示在所述显示部上。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述摄影图像决定部基于摄影图像相对于所述被摄体的对正度、摄影图像相对于所述被摄体的距离、与所确定的所述三维位置对应的摄影图像上的位置和该摄影图像的中心位置之间的偏移量、以及摄影图像的清晰度中的一个以上的条件，决定所述最佳摄影图像，或者决定搜索到的所述多个摄影图像的优先顺序。3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其中，所述视图操作是使显示在所述显示部上的所述三维模型放大、缩小、平移或旋转移动的操作，所述第一显示控制部基于所述视图操作使显示在所述显示部上的所述三维模型放大显示、缩小显示、平移或旋转移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像显示装置，其中，所述三维模型是用由所述被摄体的表面上的多个点的三维信息构成的三维点群表示的模型、基于所述三维点群用多边形的多边面的集合体表示所述被摄体的表面的模型、或者将拍摄所述被摄体而得到的摄影图像纹理映射到所述多边形的多边面上的模型。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示装置，其中，所述第一显示控制部使所述三维模型显示在所述显示部的第一显示区域中，所述第二显示控制部使所述摄影图像显示在所述显示部的第二显示区域中。6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像显示装置，其中，所述图像显示装置具备显示切换部，所述显示切换部切换所述显示部中的所述第一显示控制部对所述三维模型的显示和所述第二显示控制部对所述摄影图像的显示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像显示装置，其中，所述图像显示装置具备：
第三显示控制部，其使表示所述摄影图像组的图像列表显示在显示部上；第三操作部，其通过用户操作从所述图像列表接受任意摄影图像的选择指示；位置信息获取部，其获取与被选择指示的所述摄影图像对应的所述三维模型上的位置信息；以及第四显示控制部，其读出存储在所述存储部中的所述三维模型并使其显示在所述显示部上，所述第四显示控制部基于由所述位置信息获取部获取的所述三维模型上的位置信息，使表示被选择指示的所述摄影图像的位置的标识重叠显示在所述显示部所显示的三维模型上。8.根据权利要求7所述的图像显示装置，其中，所述图像显示装置具备：条件设定部，其设定表示从所述摄影图像组中提取的摄影图像的筛选和/或所述摄影图像组的重新排列的条件；以及图像列表制作部，其基于由所述条件设定部设定的条件制作表示从所述摄影图像组中筛选的摄影图像的所述图像列表、和/或将所述摄影图像组重新排列后的所述图像列表，所述第三显示控制部利用由所述图像列表制作部制作的所述图像列表来更新显示在所述显示部上的所述图像列表。9.根据权利要求7或8所述的图像显示装置，其中，在所述图像列表中显示的项目包含所述摄影图像组的各摄影图像的缩小图像、确定各摄影图像的识别信息、摄影图像相对于所述被摄体的对正度、摄影图像相对于所述被摄体的距离、摄影图像的清晰度、表示是否与所述被摄体的点检记录、损伤检测结果或修补记录关联的信息、以及摄影日期时间中的一个以上。10.根据权利要求7至9中任一项所述的图像显示装置，其中，所述第四显示控制部使重叠显示有所述标识的所述三维模型显示在所述显示部的第一显示区域中，从所述存储部读出被选择指示的所述摄影图像并使其显示在所述显示部的第二显示区域中。11.根据权利要求7至10中任一项所述的图像显示装置，其中，所述第四显示控制部基于所获取的所述三维模型上的位置信息使显示在所述显示部上的所述三维模型放大、平移或旋转移动，使重叠显示于所述三维模型的所述标识易于观看。12.一种图像显示方法，包括：准备存储被摄体的三维模型和相对于所述被摄体变更摄影位置及摄影方向拍摄所述被摄体而得到的摄影图像组的存储部的步骤；在使存储在所述存储部中的所述三维模型显示在显示部上的情况下，第一操作部接受显示在所述显示部上的所述三维模型的视图操作的步骤；第一显示控制部读出存储在所述存储部中的所述三维模型并使其显示在所述显示部上，且基于所述第一操作部所接受的视图操作来显示所述三维模型的第一显示步骤；第二操作部根据用户操作接受表示在显示部上显示的所述三维模型上的位置的位置信息的步骤；摄影图像搜索部基于所接受的所述位置信息来确定所述三维模型上的三维位置，并从
存储在所述存储部中的所述摄影图像组中搜索包含与所确定的所述三维位置对应的像素的多个摄影图像的步骤；摄影图像决定部从搜索到的所述多个摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子康彦，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：