【技术实现步骤摘要】
一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机
[0001]本专利技术涉无人机
，具体的说是一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都有应用，在植保的时候可对的苗木进行搬运。
[0003]然而，目前的无人机在运输苗木的时候需要将苗木整齐的集中到一处，集中完成后需要将苗木通过绳索进行捆扎，然后放置到无人机支架上再次进行固定，操作繁琐，且现有的无人机支架两侧均为封闭状态，支架难以打开，在拔完苗木后难以将苗木直接放置到无人机支架上通过绳索快速固定，不方便苗木的快速放置和捆扎；无人机将苗木运输到指定的地点后需要人工对支架上的苗木进行卸料，难以自动快速卸料，浪费时间。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种具有自动辅助润滑功能的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有润滑机构(2)，所述无人机本体(1)上安装有用于放置苗木的放置机构(3)，所述无人机本体(1)上安装有与放置机构(3)抵触的、防护苗木的防护机构(5)，所述放置机构(3)上安装有对苗木进行捆扎的夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的一端安装有限位机构(7)，所述限位机构(7)的一端固定于放置机构(3)上，所述无人机本体(1)上安装有对夹持机构(6)进行提升的悬挂机构(4)，所述夹持机构(6)贯穿悬挂机构(4)；所述放置机构(3)包括左侧板(301)，所述无人机本体(1)上固定连接有左侧板(301)，所述左侧板(301)的底部相对固定连接有两个底架(303)，两个所述底架(303)之间固定连接有安装板(306)，两个所述底架(303)之间转动连接有用于放置苗木的放置板(304)，所述安装板(306)与放置板(304)分别转动连接于第一液压杆(307)的两端，所述左侧板(301)上开设有操作口(302)，所述放置板(304)上固定连接有底部与底架(303)平齐的垫板(305)，所述防护机构(5)包括右侧板(501)，所述无人机本体(1)上转动连接有与左侧板(301)相对的右侧板(501)，所述右侧板(501)的高度小于左侧板(301)的高度，所述无人机本体(1)上安装有安装架(502)，所述安装架(502)与右侧板(501)分别转动连接于第二液压杆(503)的两端，所述右侧板(501)的侧面固定有侧壁倾斜设置的抵触板(504)，所述抵触板(504)与放置板(304)的侧壁平行，所述抵触板(504)与放置板(304)抵触。2.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：所述左侧板(301)与底架(303)之间垂直设置，且所述底架(303)的顶面与放置板(304)的顶面平齐。3.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：两个所述底架(303)的长度小于放置板(304)长度的二分之一，且所述垫板(305)的长度等于放置板(304)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，其特征在于：所述夹持机构(6)包括固定壳(601)，所述左侧板(301)上固定连接有位于操作口(302)处固定有固定壳(601)，所述固定壳(601)上螺纹连接有丝杆(602)，所述丝杆(602)的底部转动连接有与固定壳(601)之间滑动连接的上齿盘(605)，所述固定壳(601)的内部固定连接有与上齿盘(605)啮合的下齿盘(606)，所述固定壳(601)上开设有调节孔(607)，所述调节孔(607)上滑动连接有对苗木进行捆扎的固定绳(603)，所述固定绳(603)夹持于上齿盘(605)与下齿盘(606)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤雪莲，崔志华，田银桥，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。