一种自调重心的运输无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机运输领域，尤其涉及一种自调重心的运输无人机,包括机体,机体上固设有若干连杆，连杆上安装有马达，机体下方固设有安装板，安装板下方安装有运货箱，运货箱内安装有支撑模块，支撑模块和运货箱之间设有调重心模块，调重心模块能够调整运货箱内货物的平衡，运货箱两侧的安装板上各设有一块起落架安装条，起落架安装条上安装有两滑动杆，滑动杆下方滑动设有减震块，减震块能够多级减震并在减震过程中消除减震带来的晃动，减震块下方固设有固定杆，两个固定杆上固设有起落架，起落架接地用以支撑机体，本发明专利技术能自调重心并在起飞降落时减震且消除减震晃动。起飞降落时减震且消除减震晃动。起飞降落时减震且消除减震晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种自调重心的运输无人机


[0001]本专利技术属于无人机运输领域，尤其涉及一种自调重心的运输无人机。

技术介绍

[0002]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。
[0003]随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。
[0004]无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
[0005]现有技术中存在以下问题：
[0006]①
无人机物流在运输时货仓内货物重心偏移影响飞行安全，同时偏移的重心会导致偏重心一侧的马达加速老化，经济损失加大。
[0007]②
无人机起落架没有较好的减震功能，部分加装弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调重心的运输无人机,包括机体(11),其特征在于，所述机体(11)上固设有若干连杆(12)，所述连杆(12)上安装有马达(13)，所述机体(11)下方固设有安装板(14)，所述安装板(14)下方安装有运货箱(20)，所述运货箱(20)内安装有支撑模块(44)，所述支撑模块(44)和运货箱(20)之间设有调重心模块(32)，所述调重心模块(32)能够调整运货箱(20)内货物的平衡，所述运货箱(20)两侧的安装板(14)上各设有一块起落架安装条(15)，所述起落架安装条(15)上安装有两滑动杆(16)，所述滑动杆(16)下方滑动设有减震块(17)，所述减震块(17)能够多级减震并在减震过程中消除减震带来的晃动，所述减震块(17)下方固设有固定杆(18)，两个所述固定杆(18)上固设有起落架(19)，所述起落架(19)接地用以支撑机体。2.根据权利要求1所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述滑动杆(16)包括固设于固定杆(18)上的外壳体(22)，所述外壳体(22)内固设有内壳体(23)，所述滑动杆(16)在内壳体(23)内滑动。3.根据权利要求2所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述内壳体(23)内固设有固定板(26)，所述滑动杆(16)和固定板(26)之间设有减震弹簧(27)，所述减震弹簧(27)所在腔体内充满能压缩的惰性气体，所述惰性气体和减震弹簧(27)共同提供初级减震效果。4.根据权利要求3所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述滑动杆(16)伸入内壳体(23)处固设有减震连接杆(21)，所述减震连接杆(21)伸入固定板(26)下方一端固定连接有阻尼板(24)，所述阻尼板(24)在内壳体(23)内滑动，所述阻尼板(24)上开有若干带有阻尼效果的通孔，所述固定板(26)下方的内壳体(23)内和内壳体(23)与外壳体(22)之间形成的腔体内都充入液压油用于提供二级减震效果。5.根据权利要求4所述的一种自调重心的运输无人机，其特征在于，所述内壳体(23)底部设有一个控制流向朝向内壳体(23)内的节流块(25)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈李民，
申请(专利权)人：扬州雷霆信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：