带霍尔传感器的双级阀及其控制方法、装置、车辆和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及阀门技术领域，公开了一种带霍尔传感器的双级阀及其控制方法、装置、车辆和介质，双级阀包括阀体、主动阀芯、被动阀芯、传动组件和霍尔传感器，所述主动阀芯和所述被动阀芯设于所述阀体内，所述传动组件的一端与所述主动阀芯连接，所述传动组件的另一端与所述被动阀芯连接，所述主动阀芯通过所述传动组件带动所述被动阀芯运动，所述霍尔传感器设于所述阀体上靠近所述被动阀芯的一侧，所述霍尔传感器用于检测所述被动阀芯的位置。本方法能够实现主动阀芯带动被动阀芯运动，并通过霍尔传感器检测被动阀芯位置，从而节约阀门控制成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
带霍尔传感器的双级阀及其控制方法、装置、车辆和介质


[0001]本专利技术涉及阀门
，尤其涉及一种带霍尔传感器的双级阀及其控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]阀门是一种管路附件，主要用来开闭管路、控制流向和调节输送介质参数。阀门在冷却回路中起重要作用，冷却回路中一般设置多个阀门，例如电动汽车动力系统的冷却回路。
[0003]目前，在阀门动作过程中，一般采用阀控制器来带动阀芯动作，从而实现阀门的动作。但是，对于动作不频繁的阀门，也需要设置对应的阀控制器，导致阀门的控制成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种带霍尔传感器的双级阀及其控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，以实现主动阀芯带动被动阀芯运动，并通过霍尔传感器检测被动阀芯位置，从而节约阀门控制成本。
[0005]第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带霍尔传感器的双级阀，包括阀体、主动阀芯、被动阀芯、传动组件和霍尔传感器，所述主动阀芯和所述被动阀芯设于所述阀体内，所述传动组件的一端与所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带霍尔传感器的双级阀，其特征在于，包括阀体、主动阀芯、被动阀芯、传动组件和霍尔传感器，所述主动阀芯和所述被动阀芯设于所述阀体内，所述传动组件的一端与所述主动阀芯连接，所述传动组件的另一端与所述被动阀芯连接，所述主动阀芯通过所述传动组件带动所述被动阀芯运动，所述霍尔传感器设于所述阀体上靠近所述被动阀芯的一侧，所述霍尔传感器用于检测所述被动阀芯的位置。2.根据权利要求1所述的带霍尔传感器的双级阀，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述主动阀芯连接，所述第二传动件与所述被动阀芯连接，所述第二传动件用于跟随所述第一传动件运动。3.根据权利要求2所述的带霍尔传感器的双级阀，其特征在于，所述双级阀还包括阀固定件，所述主动阀芯和所述被动阀芯设于所述阀固定件上，所述阀固定件与所述主动阀芯过盈配合，所述阀固定件与所述被动阀芯插接配合。4.根据权利要求3所述的带霍尔传感器的双级阀，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件绕所述阀固定件转动。5.根据权利要求1所述的带霍尔传感器的双级阀，其特征在于，所述被动阀芯上靠近所述霍尔传感器的一侧设有磁铁和安装槽，所述磁铁容纳于所述安装槽内，所述霍尔传感器用于根据所述磁铁的磁场强度检测所述磁铁的位置。6.根据权利要求1所述的带霍尔传感器的双级阀，其特征在于，所述阀体上靠近所述被动阀芯的一侧设有密封圈，所述密封圈用于与所述被动阀芯相抵接。7.一种带霍尔传感器的双级阀控制方法，其特征在于，包括：当接收到被动阀芯的位置请求信息时，判断主动阀芯是否处于运行时间；当判定所述主动阀芯处于运行时间时，暂停所述主动阀芯的位置请求，并控制所述主动阀芯带动所述被动阀芯运动至被动阀芯请求位置；在所述被动阀芯运动至所述被动阀芯请求位置之后，控制所述主动阀芯运动至主动阀芯请求位置；当判定所述主动阀芯未处于运行时间时，控制所述主动阀芯带动所述被动阀芯运动至所述被动阀芯请求位置。8.根据权利要求7所述的带霍尔传感器的双级阀控制方法，其特征在于，所述当判定所述主动阀芯处于运行时间时，暂停所述主动阀芯的位置请求，并控制所述主动阀芯带动所述被动阀芯运动至被动阀芯请求位置，包括：判断所述被动阀芯的运动方向与所述主动阀芯的运动方向是否相同；若是，则控制所述主动阀芯继续运动，并带动所述被动阀芯运动至所述被动阀芯请求位置；若否，则控制双级阀暂停预设的时间间隔，然后控制所述主动阀芯反向运动，并带动所述被动阀芯运动至所述被动阀芯请求位置。9.根据权利要求8所述的带霍尔传感器的双级阀控制方法，其特征在于，所述判断所述被动阀芯的运动方向与所述主动阀芯的运动方向是否相同，包括：获取主动阀芯当前位置角度、主动阀芯请求位置角度、被动阀芯当前位置角度和被动阀芯请求位置角度；计算第一差值和第二差值；其中，所述第一差值为所述主动阀芯请求位置角度与所述
主动阀芯当前位置角度的差值，所述第二差值为所述被动阀芯请求位置角度与所述被动阀芯当前位置角度的差值；当所述第一差值与所述第二差值的乘积大于零时，判定所述被动阀芯的运动方向与所述主动阀芯的运动方向相同；当所述第一差值与所述第二差值的乘积小于零时，判定所述被动阀芯的运动方向与所述主动阀芯的运动方向不相同。10.根据权利要求7
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9任意一项所述的带霍尔传感器的双级阀控制方法，其特征在于，在所述控制所述主动阀芯带动所述被动阀芯运动至被动阀芯请求位置之后，所述方法还包括：获取运动后的被动阀芯位置角度；计算运动后的被动阀芯位置角度与被动阀芯请求位置角度的角度差值，并对所述角度差值取绝对值；判断所述角度差值的绝对值是否小于预设的角度范围公差；若是，则判定所述被动阀芯运动至被动阀芯请求位置；若否，则判定所述被动阀芯未运动至被动阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，李超，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
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