【技术实现步骤摘要】
一种车载导航地图道路更新方法
[0001]本专利技术涉及车载导航
,尤其涉及一种车载导航地图道路更新方法。
技术介绍
[0002]目前,基于卫星定位技术开发的各类导航产品已广泛使用,例如车载导航系统。车载导航系统是通过GPS数据与导航电子地图匹配而实现导航的,这种导航需建立在电子地图中已有道路的基础之上。
[0003]然而,在现实中,由于导航电子地图厂商的数据更新不及时,有些实际存在的道路在导航电子地图中并不存在,从而导致出现无法直接导航到目的地或者出现绕路的现象,这种现象在城市建设快速发展的地区尤其明显,降低了用户的使用体验。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种车载导航地图道路更新方法,旨在解决现有技术中的缺陷,实现避免导航电子地图道路更新缓慢导致绕路或者到不了目的地的问题,提高了用户体验。
[0005]为达到上述目的,本专利技术所采取的技术方案为:
[0006]本专利技术提供一种车载导航地图道路更新方法,包括:
[0007]步骤1、服务端接收道路信息数据包;
[0008]步骤2、服务端将所述道路信息数据包按照预设规则生成备选道路;
[0009]步骤3、将所述备选道路下发到上传所述道路信息数据包的车载终端;
[0010]步骤4、判断所述车载终端是否接受预设更新协议,是则将所述备选道路更新到所述车载终端的导航电子地图中,否则返回步骤1;
[0011]所述道路信息数据包包括:上传所述信息的车辆识别码、GPS数据、车辆抖动数据 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载导航地图道路更新方法,其特征在于,包括:步骤1、服务端接收道路信息数据包;步骤2、服务端将所述道路信息数据包按照预设规则生成备选道路;步骤3、将所述备选道路下发到上传所述道路信息数据包的车载终端;步骤4、判断所述车载终端是否接受预设更新协议,是则将所述备选道路更新到所述车载终端的导航电子地图中,否则返回步骤1;所述道路信息数据包包括:上传所述信息的车辆识别码、GPS数据、车辆抖动数据、车速信息、道路图像。2.根据权利要求1所述的车载导航地图道路更新方法,其特征在于,所述步骤1包括:步骤101、判断当前车辆是否位于导航电子地图中的未知道路,是则进入下一步;步骤102、控制所述车辆以预设周期获取并上传GPS数据、车辆抖动数据、车速信息;步骤103、同步获取道路图像,并将GPS数据嵌入所述道路图像后上传到服务端;步骤104、将所述GPS数据、车辆抖动数据、车速信息、道路图像添加未知道路标签后以预设格式打包为道路信息数据包上传到服务端;步骤105、判断当前车辆是否已位于所述导航电子地图中的已知道路,是则停止上传所述道路信息数据包,否则返回步骤102。3.根据权利要求1所述的车载导航地图道路更新方法,其特征在于,所述步骤2包括:步骤201、判断所述车速信息、车辆抖动数据是否在预设范围内,是则进入下一步,否则判定所述道路信息数据包无效并丢弃;步骤202、将各GPS坐标按照时间顺序连接得到道路主线;步骤203、解析所述道路图像,获取其中的GPS时间、GPS坐标,并对道路图像进行识别,得到车道线图,所述车道线图包括车道线、路面方向标识线、车道数量、车道宽度;步骤204、融合所述道路主线、车道线图,生成备选道路。4.根据权利要求3所述的车载导航地图道路更新方法,其特征在于,所述步骤202包括:步骤2021、以所述各GPS坐标中任意相邻两点为第一端点、第二端点,连接所述第一端点、第二端点得到微路段;步骤2022、以所述第一端点、第二端点为中点、所述导航电子地图的误差范围为长度,分别向两侧做垂直于所述微路段的线段,得到第一延伸线段、第二延伸线段,分别连接所述第一延伸线段、第二延伸线段的同侧端点得到误差矩形;步骤2023、以所述第一端点、第二端点为圆心,以所述第一延伸线段、第二延伸线段为半径分别做第一半圆、第二半圆;步骤2024、将所述第一半圆、第二半圆、误差矩形组成的区域确定为所述微路段的影响区域;步骤2025、判断所述影响区域与相邻道路的影响区域是否重叠,是则对所述微路段进行标记;步骤2026、判断已标记的微路段占全部微路段数量的比值是否超过预设比值,是则判定所述各GPS坐标为误差信号并丢弃,否则进入下一步;步骤2027、判断所有微路段的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构,
申请(专利权)人:惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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