融合定位方法、计算设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种融合定位方法、计算设备及存储介质。在本申请实施例中，根据多种定位方式获取到至少一个可移动物体的定位信息；根据定位误差确定定位信息是否匹配，在定位信息匹配的情况下，确定对应的至少一个可移动物体所对应的移动信息是否匹配；在移动信息匹配的情况下，确定至少一个可移动物体为同一个目标可移动物体，并融合至少一个可移动物体的定位信息，得到目标可移动物体融合后的定位信息。可以较为精准地针对同一个可移动物体进行多个定位信息的融合。从而提高定位的智能化，可应用于多个领域，是实现应用的基本基础。是实现应用的基本基础。是实现应用的基本基础。

【技术实现步骤摘要】
融合定位方法、计算设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种融合定位方法、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]海上船舶交通在保障船舶航行安全，提高航运效率和保护水域环境方面发挥了重要的作用。在发挥重要作用的同时，也存在一些问题，如多传感器信息融合等问题。由于随着新的技术的发展，越来越多的传感器在海上船舶交通中得到了很好的应用，从而更好地保障了船舶航行的安全。但是各种传感器提供的信息也存在着冗余，如何将这些信息进行有效的融合，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种融合定位方法、计算设备及存储介质，能够融合多种定位来源的定位信息。
[0004]本申请实施例提供一种融合定位方法，包括：根据多种定位方式获取到至少一个可移动物体的定位信息；根据定位误差确定所述定位信息是否匹配，在定位信息匹配的情况下，确定对应的至少一个可移动物体所对应的移动信息是否匹配；在移动信息匹配的情况下，确定所述至少一个可移动物体为同一个目标可移动物体，并融合所述至少一个可移动物体的定位信息，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合定位方法，其特征在于，包括：根据多种定位方式获取到至少一个可移动物体的定位信息；根据定位误差确定所述定位信息是否匹配，在定位信息匹配的情况下，确定对应的至少一个可移动物体所对应的移动信息是否匹配；在移动信息匹配的情况下，确定所述至少一个可移动物体为同一个目标可移动物体，并融合所述至少一个可移动物体的定位信息，得到目标可移动物体融合后的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：针对多种定位方式中可确定定位误差的定位方式，确定对应的定位误差；所述根据定位误差确定所述定位信息是否匹配，包括：根据所述定位误差，确定根据多种定位方式中其它定位方式获取到至少一个可移动物体的定位信息是否在所述误差内；当是在所述误差内，执行所述确定对应的至少一个可移动物体所对应的移动信息是否匹配的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在移动信息匹配的情况下，根据所述定位误差确定定位信息进行融合的静态置信度；根据所述静态置信度，执行所述确定所述至少一个可移动物体为同一个目标可移动物体，并融合所述至少一个可移动物体的定位信息的步骤。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在移动信息匹配的情况下，确定所述至少一个可移动物体在预置时间内的定位信息是否匹配；如果在预置时间内所述定位信息匹配，则执行确定所述至少一个可移动物体为同一个目标可移动物体，并融合所述至少一个可移动物体的定位信息的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个可移动物体在预置时间内的定位信息是否匹配，包括：根据在预置时间内的多个静态置信度是否大于阈值，确定所述预置时间内的动态置信度；根据所述动态置信度确定所述至少一个可移动物体在预置时间内的定位信息是否匹配。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述至少一个可移动物体的定位信息，包括：根据多种定位方式中定位准确度高于定位阈值的定位方式，获取所述至少一个可移动物体的定位信息，并融合对应的定位信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述融合对应的定位信息，包括：根据权重算法，融合对应的定位信息；所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏超，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：