一种烧录机自动上料系统技术方案

本申请公开了一种烧录机自动上料系统，其包括：安装在机架上的上料台；安装在上料台承载面上相对称的竖板；设置在竖板上用于放置料管的放料机构；安装在上料台一侧用于拔掉料管的管塞的拔塞机构；安装在上料台上用于驱动料管在上料台承载面上沿预定方向滑动的输送机构；以及设置在上料台上用于驱动料管翻转预定角度、以使料管的管口与输送芯片用的输送轨道相对齐的翻转机构，所述翻转机构包括对输送机构输送过来的料管进行限定的限位组件。本申请在使用时，能够自动的实现料管的上料、拔管塞以及对齐定位工序，可以有效的节省人力，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烧录机自动上料系统


[0001]本专利技术涉及烧录机领域，尤其是涉及一种烧录机自动上料系统。

技术介绍

[0002]在IC芯片烧录加工过程中通常需要用到烧录机，传统的烧录机主要由机械结构部分与软件控制部分组成 ，机械结构部分包括备管部分、轨道备料部分、烧录工位部分、空管备管部分以及不良品接收部分。
[0003]目前，IC芯片在加工时，先需要将装有芯片的料管的管塞拔下来，然后再将拔下管塞的料管放至烧录机的轨道备料部分上，使得料管旋转预定角度并与输料轨道相对齐，料管内的芯片就可以顺着倾斜的料管滑出，以完成后续的烧录工序。
[0004]针对相关技术情况，专利技术人认为，无论是拔掉料管的管塞还是将料管放至轨道的预定位置，均比较费时费力，效率低下，对此有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种烧录机自动上料系统，能够自动的实现料管的上料、拔管塞以及对齐定位工序，可以有效的节省人力，提高工作效率。
[0006]本申请提供的一种烧录机自动上料系统，采用如下的技术方案：一种烧录机自动上料系统，包括：安装在机架上的上料台；安装在上料台承载面上相对称的竖板；设置在竖板上用于放置料管的放料机构；安装在上料台一侧用于拔掉料管的管塞的拔塞机构；安装在上料台上用于驱动料管在上料台承载面上沿预定方向滑动的输送机构；以及设置在上料台上用于驱动料管翻转预定角度、以使料管的管口与输送芯片用的输送轨道相对齐的翻转机构，所述翻转机构包括对输送机构输送过来的料管进行限定的限位组件。
>[0007]通过采用上述技术方案，设置的放料机构，可以用于料管的放置，使得一次性可以放置多个料管，设置的输送装置，可以将料管输送到拔塞机构与翻转机构的预定位置上，而设置的拔塞机构，可以将输送过来的料管的管塞拔掉，以达到省时省力的作用，待拔下管塞后，可以通过输送机构将料管输送至翻转机构上，利用限位组件固定住料管，在翻转机构的翻转下，可以使得料管与输送轨道相对齐，通过此方案，可以有效的节省时间，提高工作效率。
[0008]本申请进一步设置: 所述放料机构包括：沿竖板延伸方向开设在竖板上且与料管尺寸相适配的放料槽；沿竖直方向滑动设置在放料槽内的升降块；设置在上料台上用于驱动升降块升降的第一驱动件；以及开设在竖板底部靠近翻转机构一侧且供放料槽内最底部料管穿过的出料缺口。
[0009]通过采用上述技术方案，设置的放料槽，可以用于承载料管，使得料管沿竖板的延伸方向叠放在放料槽内，而设置的第一驱动件可以升降块带动料管升降，以方便输送机构将料管输送到预定的位置上。
[0010]本申请进一步设置: 所述输送机构包括：滑动安装在上料台承载面上相对称的送料台；安装在上料台上驱动送料台沿预定方向滑动的第二驱动件；安装在上料台远离拔塞机构一侧的多个第三驱动件；以及安装在第三驱动件输出端的推块。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的第二驱动件在开启时，可以带动送料台滑动到靠近竖板的位置，使得送料台可以承载料管，而设置的第三驱动件，可以驱动料管沿其延伸方向滑动，使得料管的移动范围进一步扩大。
[0012]本申请进一步设置: 所述送料台远离竖板的一侧一体成型有挡块，所述上料台位于两竖板之间的位置竖直设置有限料板。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的挡块与限料板相互配合，可以对料管的两侧进行夹持，使得料管稳定的处于送料台的预定位置上，有利于提高后续对料管操作的精准度。
[0014]本申请进一步设置: 所述翻转机构包括：转动安装在上料台侧边供限位组件安装的转动座；以及转动安装在上料台一侧的第四驱动件，所述第四驱动件的输出端铰接有驱动杆，所述驱动杆远离第四驱动件的一端转动安装在转动座外侧上。
[0015]通过采用上述技术方案，当料管的管塞拔掉后，可以利用第四驱动件驱动转动座翻转到预定的位置上，再利用输送机构将料管输送至靠近转动座的位置，转动座上的限位组件可以对料管进行限制，再配合第四驱动件，即可带动整个料管翻转预定的角度，使得料管的端部与输送轨道的端部相对齐。
[0016]本申请进一步设置: 所述限位组件包括：安装在转动座上用于承载料管的承载块；安装在转动座上且垂直于承载块的第五驱动件；以及安装在第五驱动件输出端上用于将料管端部抵压固定在承载块上的限位压块。
[0017]通过采用上述技术方案，在输送机构输送料管的过程中，设置的承载块可以对输送过来的料管进行承载，再通过第五驱动件驱动限位压块朝承载块移动，即可很方便的将料管的端部固定在承载块与限位压块之间的位置上。
[0018]本申请进一步设置: 当翻转机构带动料管翻转预定的角度时刚好与输送轨道靠近翻转机构的一端相对齐，所述输送轨道靠近上料台的一端外侧设置有用于遮挡输送轨道入口的遮挡组件。
[0019]通过采用上述技术方案，设置的遮挡组件可以对输送轨道的入口进行阻挡，以防料管的芯片涌入输送轨道内而加重设备的运行负担。
[0020]本申请进一步设置: 所述拔塞机构包括：安装在竖板上用于对料管进行抵压固定的抵压装置；设置在上料台一侧与料管的硬质管塞相适配的夹持组件；以及安装在上料台靠近夹持组件的位置且用于将料管的软质管塞拔下的拔取组件。
[0021]通过采用上述技术方案，设置的抵压装置可以对输送过来的料管进行抵压，使得料管稳定的处于预定的位置上，再根据实际情况来启动对应夹持组件与拔取组件，两者的相互配合，便可以很容易的将料管的管塞拔掉，不仅省时省力，还可以有效的提高工作效率。
[0022]本申请进一步设置: 所述夹持组件包括：安装在上料台上的拔料气缸；安装在拔料气缸输出端上的滑动座；安装在滑动座上且延伸方向与拔料气缸延伸方向相一致的手指气缸；以及安装在手指气缸输出端上的夹持块。
[0023]通过采用上述技术方案，当料管被固定在预定的位置时，可以开启拔料气缸带动
滑动座到靠近管塞的位置，使得夹持件可以将硬质的管塞夹持住，再通过拔料气缸带动滑动座复位，便可以很容易的将硬质的管塞拔掉。
[0024]本申请进一步设置: 所述拔取组件包括：竖直安装在上料台上的旋转气缸；安装在旋转气缸输出端上的旋转块；安装在旋转块承载面上的拔动气缸；以及安装在拔动气缸输出端上的锥形针。
[0025]通过采用上述技术方案，当料管的管塞是软质的，可以启动拔动气缸带动锥形针插入管塞内，然后开启旋转气缸带动旋转块旋转，即可通过旋转的方式将软质的管塞拔掉，同样可以达到省时省力的效果。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过设置放料机构与输送机构，两者相互配合，可以将料管逐个的输送到预定的位置上，而设置的拔塞机构，可以将输送过来的料管的管塞拔掉，以达到省时省力的作用，待管塞拔掉后，可以利用输送机构与翻转机构相互配合，将料管与输送轨道相对齐，使得料管内的芯片可以沿输送轨道输送到预定的位置加工，整个过程可以有效的节省不必要的劳动力，提高工作效率。
附图说明
[0027]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧录机自动上料系统，其特征在于，包括：安装在机架（1）上的上料台（10）；安装在上料台（10）承载面上相对称的竖板（11）；设置在竖板（11）上用于放置料管的放料机构；安装在上料台（10）一侧用于拔掉料管的管塞的拔塞机构；安装在上料台（10）上用于驱动料管在上料台（10）承载面上沿预定方向滑动的输送机构；以及设置在上料台（10）上用于驱动料管翻转预定角度、以使料管的管口与输送芯片用的输送轨道（12）相对齐的翻转机构，所述翻转机构包括对输送机构输送过来的料管进行限定的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种烧录机自动上料系统，其特征在于，所述放料机构包括：沿竖板（11）延伸方向开设在竖板（11）上且与料管尺寸相适配的放料槽（20）；沿竖直方向滑动设置在放料槽（20）内的升降块；设置在上料台（10）上用于驱动升降块升降的第一驱动件；以及开设在竖板（11）底部靠近翻转机构一侧且供放料槽（20）内最底部料管穿过的出料缺口。3.根据权利要求1所述的一种烧录机自动上料系统，其特征在于，所述输送机构包括：滑动安装在上料台（10）承载面上相对称的送料台（101）；安装在上料台（10）上驱动送料台（101）沿预定方向滑动的第二驱动件；安装在上料台（10）远离拔塞机构一侧的多个第三驱动件；以及安装在第三驱动件输出端的推块（102）。4.根据权利要求3所述的一种烧录机自动上料系统，其特征在于，所述送料台（101）远离竖板（11）的一侧一体成型有挡块（103），所述上料台（10）位于两竖板（11）之间的位置竖直设置有限料板（104）。5.根据权利要求1所述的一种烧录机自动上料系统，其特征在于，所述翻转机构包括：转动安装在上料台（10）侧边供限位组件安装的转动座（30）；以及转动安装在上料台（10）一侧的第四驱动件，所述第四驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，林辉敬，
申请(专利权)人：深圳市金创图电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：