车辆用显示系统及车辆技术方案

车辆用显示系统(4)具有：路面描绘装置(45)，其构成为朝向路面射出光图案；HUD(42)，其构成为将HUD信息朝向乘员显示；以及显示控制部(43)，其构成为对路面描绘装置(45)及HUD(42)进行控制。显示控制部(43)在使HUD信息及光图案这两者显示的情况下，使从乘员至HUD信息为止的距离和从乘员至光图案为止的距离一致。致。致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆用显示系统及具有该车辆用显示系统的车辆。

技术介绍

[0002]日本特开2016－55691号公报公开了一种车辆用显示系统，其使用路面描绘装置在路面上照射光图案，由此针对驾驶员(乘员)自身或者行人
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反向车辆等其他人(对象物)通知及警告车辆的信息。另外，该车辆用显示系统使用平视显示器(HUD)装置而在车辆的前窗玻璃等上对规定的图像进行投影，由此针对驾驶员通知及警告车辆的信息。驾驶员将在车辆的前窗玻璃等投影出的规定的图像识别为在前窗玻璃等的前方的规定的位置处形成的虚像。

技术实现思路

[0003]另外，在从乘员至虚像为止的位置与从乘员至路面上的光图案为止的位置不同的情况下，乘员如果与虚像及光图案的一者对焦，则有时难以掌握由另一者表示的信息。即，在如上所述的状况下，乘员针对虚像及光图案的任一者的视觉识别性降低。
[0004]本专利技术的目的在于，提供能够提高乘员针对照射至路面上的光图案及朝向乘员显示出的规定的图像的视觉识别性的车辆用显示系统及具有该车辆用显示系统的车辆。
[0005]本专利技术的一个方式的车辆用显示系统设置于车辆，
[0006]该车辆用显示系统具有：
[0007]第一显示装置，其构成为朝向所述车辆的外部的路面射出光图案；
[0008]第二显示装置，其构成为位于所述车辆的内部，并且以规定的图像与所述车辆的外部的现实空间叠加的方式将所述规定的图像朝向所述车辆的乘员进行显示；以及
>[0009]控制部，其构成为对所述第一显示装置及所述第二显示装置进行控制。
[0010]所述控制部在使所述规定的图像及所述光图案这两者显示的情况下，使从所述乘员至所述规定的图像为止的距离和从所述乘员至所述光图案为止的距离一致。
[0011]根据上述结构，从乘员至规定的图像为止的距离和从乘员至光图案为止的距离一致，因此乘员能够同时掌握通过规定的图像表示的信息及通过光图案表示的信息。即，能够使乘员相对于光图案及规定的图像的视觉识别性提高。
[0012]此外，所谓“距离一致”是指在车辆的前后方向，规定的图像被显示的距离的范围和光图案被显示的距离的范围至少局部地重叠的情况。规定的图像被显示的距离的范围在平面地显示的规定的图像的情况下是其显示位置，另外，在立体地显示的规定的图像的情况下是其显示距离范围。并且，实质上只要乘员不变更焦距就能够对规定的图像及光图案进行视觉识别，则在车辆的前后方向规定的图像的显示距离范围和光图案的显示距离范围也可以不重叠。例如，在车辆的前后方向在从乘员远离规定的距离的位置附近对规定的图像及光图案进行显示的情况下，虽然规定的图像的显示距离范围和光图案的显示距离范围没有重叠，但如果是规定的距离的10％偏移的程度，则也包含于“距离一致”的情况。
[0013]另外，所谓“使两者显示”是指在某时刻显示出规定的图像及光图案这两者的情况。因此，虽然显示的定时不同，则还包含规定的图像及光图案的显示期间一部分重叠那样的情况。
[0014]另外，提供具有车辆用显示系统的车辆。
[0015]根据上述结构，提供能够使乘员针对照射至路面上的光图案及朝向乘员显示出的规定的图像的视觉识别性提高的车辆。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据本专利技术，能够提供能够提高乘员针对照射至路面上的光图案及朝向乘员显示出的规定的图像的视觉识别性的车辆用显示系统及具有该车辆用显示系统的车辆。
附图说明
[0018]图1是搭载有车辆系统的车辆的正视图。
[0019]图2是车辆系统的框图。
[0020]图3是车辆系统所包含的平视显示器的示意图。
[0021]图4是用于对第一实施方式所涉及的显示控制部的动作的一个例子进行说明的流程图。
[0022]图5是表示乘员的视野中的HUD信息的图。
[0023]图6是表示乘员的视野中的HUD信息和光图案的图。
[0024]图7是表示从车辆的乘员的视点至框图案的形成位置及光图案的形成位置为止的距离的示意图。
[0025]图8是用于对第二实施方式所涉及的显示控制部的动作的一个例子进行说明的流程图。
[0026]图9是表示乘员的视野中的HUD信息和光图案的图。
[0027]图10是表示从车辆的乘员的视点至框图案的形成位置及光图案的形成位置为止的距离的示意图。
具体实施方式
[0028]下面，参照附图对本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。对于本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。
[0029]另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，有时适当提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1而设定的相对的方向。在这里，“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。
[0030]首先，以下参照图1及图2对具有本实施方式所涉及的车辆系统2进行说明。图1是搭载有车辆系统2的车辆1的正视图。图2是车辆系统2的框图。车辆1是能够通过自动驾驶模式行驶的车辆(汽车)。
[0031]如图2所示，车辆系统2具有车辆控制部3、车辆用显示系统4(以下，简称为“显示系统4”)、传感器5、照相机6和雷达7。并且，车辆系统2具有HMI(Human Machine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10和存储装置11、转向致动器12、转向装
置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。
[0032]车辆控制部3构成为对车辆1的行驶进行控制。车辆控制部3例如由至少一个电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包含将大于或等于1个处理器及大于或等于1个存储器包含在内的计算机系统(例如，SoC(System on a Chip)等)以及由晶体管等有源元件及无源元件构成的电子电路。处理器例如包含CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)及TPU(Tensor Processing Unit)之中的至少一个。CPU可以由多个CPU内核构成。GPU可以由多个GPU内核构成。存储器包含ROM(Read Only Memory)和RAM(Random Access Memory)。在ROM可以存储车辆控制程序。例如，车辆控制程序可以包含自动驾驶用的人工智能(AI)程序。AI程序是通过使用多层神经网络的有教师或者无教师机器学习(特别地，深度学习)构建出的程序(训练好的模型)。在RAM可以暂时地存储有车辆控制程序、车辆控制数据和/或表示车辆的周边环境的周边环境信息。处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用显示系统，其设置于车辆，该车辆用显示系统具有：第一显示装置，其构成为朝向所述车辆的外部的路面射出光图案；第二显示装置，其构成为位于所述车辆的内部，并且以规定的图像与所述车辆的外部的现实空间叠加的方式将所述规定的图像朝向所述车辆的乘员进行显示；以及控制部，其构成为对所述第一显示装置及所述第二显示装置进行控制，所述控制部在使所述规定的图像及所述光图案这两者显示的情况下，使从所述乘员至所述规定的图像为止的距离和从所述乘员至所述光图案为止的距离一致。2.根据权利要求1所述的车辆用显示系统，其中，所述控制部对所述第二显示装置进行控制，以使从所述乘员至所述规定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中林政昭，柴田佳典，神谷美纱子，泷井直树，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：