车辆用预见减振控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用预见减振控制装置和方法。将由车载的一对检测装置(31、32)检测到的与左右的车轮对应的路面位移关联信息和检测位置的信息一起发送至预见参照数据库控制装置(104)，并制作包含路面位移关联值的预见参照数据库(45)。车载的控制单元(30)使用预见参照数据库的路面位移关联值来进行减小车辆的簧上的振动的预见减振控制。假定为相对于由一对检测装置检测到路面位移关联信息的两个地点而位于横穿车辆的行进方向的方向上的规定的邻接区域的路面位移关联值与两个地点的路面位移关联值的同相分量相同。面位移关联值的同相分量相同。面位移关联值的同相分量相同。

【技术实现步骤摘要】
车辆用预见减振控制装置和方法


[0001]本专利技术涉及用于汽车等车辆的预见减振控制装置和方法。

技术介绍

[0002]预见减振控制是为了补偿控制的延迟，基于车辆的前方的路面的上下位移等路面信息来控制作用于簧上与簧下之间的力，由此减小簧上的振动的控制，即对路面信息进行预读来控制减振力的控制。作为对信息进行预读的方法，已知有将路面信息保存于云并构建数据库，在车辆的行驶时利用通信从数据库获取路面信息。作为这种预见减振控制的一个例子，已知有例如下述的专利文献1所记载的那样，通过车载的摄像机、雷达传感器等传感器来获取路面信息的预见减振控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：美国专利申请公开第2018/0154723号说明书
[0006]根据摄像机、雷达传感器等传感器，能在横穿车辆的行进方向的比较广的范围内获取车辆的前方的路面信息。车辆的前方的路面信息也可以通过激光传感器来获取，根据簧下的加速度传感器这样的检测车辆的上下方向的运动状态量的传感器，能获取簧下的上下位移、其微分值来作为车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用预见减振控制装置，具备：车载控制装置，具备一对路面位移关联信息检测装置和第一控制单元，所述一对路面位移关联信息检测装置在车辆的行驶中检测与左右的车轮的位置和所述左右的车轮的前方的位置中的至少一方的路面的上下位移关联的路面位移关联信息，所述第一控制单元对所述路面位移关联信息检测装置进行控制；以及预见参照数据库控制装置，具备存储预见参照数据库的存储装置和对所述存储装置进行控制的第二控制单元，所述第一控制单元被配置为：将由所述一对路面位移关联信息检测装置检测到的路面位移关联信息与能确定检测到该路面位移关联信息的位置的位置信息建立关联，并发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元被配置为：基于从所述车辆或其他车辆发送的检测到的路面位移关联信息，运算与对应于所述左右的车轮的两个地点的路面的上下位移关联的路面位移关联值，将该路面位移关联值与对应于该路面位移关联值的位置信息建立了关联的数据的集合作为预见参照数据库的一部分，存储于所述存储装置，而且，所述第一控制单元被配置为：使用所述预见参照数据库的所述路面位移关联值和所述位置信息来进行减小所述车辆的簧上的振动的预见减振控制，在所述车辆用预见减振控制装置中，所述第一控制单元和所述第二控制单元中的至少一方被配置为：假定为对应于所述左右的车轮的两个地点的路面位移关联值的同相分量与相对于所述两个地点中的一方而在横穿所述车辆的行进方向的方向上邻接的地点的路面位移关联值相同。2.根据权利要求1所述的车辆用预见减振控制装置，其中，所述第二控制单元被配置为：假定为相对于由所述一对路面位移关联信息检测装置检测到路面位移关联信息的两个地点而位于横穿所述车辆的行进方向的方向上的规定的邻接区域的路面位移关联值与所述两个地点的路面位移关联值的同相分量相同。3.根据权利要求2所述的车辆用预见减振控制装置，其中，所述第二控制单元被配置为：针对所述规定的邻接区域，将假定的路面位移关联值与能确定所述规定的邻接区域的位置的位置信息建立了关联的假定的数据的集合作为所述预见参照数据库的一部分，存储于所述存储装置。4.根据权利要求3所述的车辆用预见减振控制装置，其中，所述第二控制单元被配置为：在将假定的数据的集合作为所述预见参照数据库的一部分存储于所述存储装置的情况下，将所述假定的数据的集合和表示路面位移关联值是假定的路面位移关联值的识别信息一起作为预见参照数据库的一部分，存储于所述存储装置。5.根据权利要求3或4所述的车辆用预见减振控制装置，其中，所述第二控制单元被配置为：在判定为基于在所述车辆或其他车辆行驶时针对所述规定的邻接区域的位置检测到的路面位移关联信息而运算出的路面位移关联值与位置信息建立了关联的数据的集合已经被存储于所述存储装置时，不将所述假定的数据的集合存储于所述存储装置。6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆用预见减振控制装置，其中，所述车辆具有控制力产生装置，所述控制力产生装置被配置为产生作用于所述簧上与
簧下之间的控制力，所述第一控制单元被配置为：决定被预测为所述左右的车轮将要通过的通过预测位置，利用通信获取所述预见参照数据库中的所述通过预测位置的路面位移关联值或假定的路面位移关联值，基于获取到的路面位移关联值或假定的路面位移关联值来运算用于减小所述左右的车轮从对应的所述通过预测位置通过时的所述簧上的振动的目标预见减振控制力，以在所述左右的车轮从对应的所述通过预测位置通过时由所述控制力产生装置产生的控制力成为对应的所述目标预见减振控制力的方式控制所述控制力产生装置。7.根据权利要求1所述的车辆用预见减振控制装置，其中，所述第一控制单元被配置为：决定被预测为所述左右的车轮将要通...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田浩贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：