目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质，所述方法包括：当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；根据所述悬架调节参数调节自身悬架，以行驶通过所述目标地点。本发明专利技术可以提前将确定好的悬架调节参数下发给该目标车辆，以便于目标车辆能够提前对悬架做出自动控制，使得车辆在通过不平路段时可降低车内的震感，并能提高车辆驾乘人员的舒适性和车辆的行驶平顺性。员的舒适性和车辆的行驶平顺性。员的舒适性和车辆的行驶平顺性。

【技术实现步骤摘要】
目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]悬架是车辆的重要组成之一，其将车身和车轮弹性地连接在一起，主要是由弹簧和减震器组成。悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，并且缓和由不平路面传递给车身的冲击载荷，并减少由此引起的震动以保证车辆能平顺地行驶。
[0003]由于传统的悬架系统多为传统的被动悬架系统，难以满足车辆行驶平顺性的需求。当车辆发生颠簸时，通过被动悬架系统减少颠簸传递到车身。但这种控制方法是被动式的消减，不能有效地做到提前预判，导致减震控制存在延时，而且反向消减作用也有限，严重影响驾乘人员的舒适感。因此，有必要提供一种主动式车辆悬架控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质，用以解决现有技术中被动悬架系统的控制方法难以做到有效地提前预判，导致减震控制存在延时，而且反向消减作用也有限，严重影响驾乘人员的舒适感的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种目标车辆悬架控制方法，应用于云端的远程控制系统和与所述远程控制系统通信连接的多个目标车辆，所述方法包括：
[0006]当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，所述目标车辆通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；r/>[0007]所述目标车辆根据所述悬架调节参数调节自身悬架，以行驶通过所述目标地点。
[0008]在本专利技术一实施例中，所述通过预设方式得到悬架调节参数包括：
[0009]所述目标车辆接收所维护的所述目标地点的特征信息；
[0010]所述目标车辆根据其自身的特征信息和所述所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数。
[0011]在本专利技术一实施例中，所述通过预设方式得到悬架调节参数包括：
[0012]所述远程控制系统根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数；
[0013]所述远程控制系统将所述悬架调节参数下发给所述目标车辆。
[0014]在本专利技术一实施例中，所述方法还包括：
[0015]所述远程控制系统通过收集在所述目标车辆上传的行驶信息以持续更新所述目标地点的特征信息；
[0016]其中，所述目标地点是指高低不平的地点，所述目标地点的特征信息包括长度、宽度以及深度信息的一种或多种信息组合。
[0017]在本专利技术一实施例中，所述方法还包括：
[0018]在驶过所述目标地点后，所述目标车辆向所述远程控制系统上传与驶过该目标地点时的车辆状态相关的行驶信息和/或目标地点的特征信息；
[0019]其中，所述目标车辆是经所述远程控制系统授权的车辆，并且所述行驶信息至少包括定位信息、通过时间、通过速度、车辆悬架参数、车架震动幅度、车身最大倾斜角。
[0020]在本专利技术一实施例中，所述方法还包括：
[0021]在所述目标车辆在向所述远程控制系统上传行驶信息之前，所述目标车辆向所述远程控制系统发送授权申请以获得所述远程控制系统的接入授权，并在获得所述远程控制系统的接入授权后向所述远程控制系统上传车辆信息；
[0022]其中，所述车辆信息至少包括下列项：车型、车重、前轮距、后轮距、轴距、行驶里程。
[0023]在本专利技术一实施例中，所述远程控制系统通过收集在所述车辆上传的行驶信息以持续更新所述目标地点的特征信息包括：
[0024]针对每个目标车辆上传的每个行驶信息，所述远程控制系统基于该行驶信息以及所记录的该目标车辆的车辆信息，估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息；
[0025]所述远程控制系统用估算出的特征信息更新所维护的与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息。
[0026]在本专利技术一实施例中，所述基于该行驶信息以及所记录的该车辆的车辆信息，估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息包括：
[0027]所述远程控制系统将目标车辆的车辆信息和行驶信息划分为通用特征信息和个性化特征信息；
[0028]所述远程控制系统基于所述通用特征信息和个性化特征信息并使用基于激活函数和随机梯度下降法的多层感知机模型估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息。
[0029]在本专利技术一实施例中，所述当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数包括：
[0030]所述远程控制系统将所述目标车辆的车辆信息和基于上传得到的行驶信息确定为所述目标车辆的特征信息；
[0031]所述远程控制系统将所维护的所述目标地点的特征信息以及所述目标车辆的特征信息输入预设的基于优化算法的神经网络模型，以拟合出与所述目标地点相关联的悬架调节参数。
[0032]在本专利技术一实施例中，所述在驶过所述目标地点后，所述目标车辆向所述远程控制系统上传与驶过该目标地点时的车辆状态相关的行驶信息包括：
[0033]在所述目标车辆驶过目标地点时，若由所述目标地点引起颠簸导致的车架震动幅度和/或车身最大倾斜角参数大于预设阈值，则该目标车辆向所述远程控制系统上传与驶过该目标地点时的车辆状态相关的行驶信息。
[0034]在本专利技术一实施例中，所述将所维护的所述目标地点的特征信息以及所述目标车辆的特征信息输入预设的基于优化算法的神经网络模型，以拟合出与所述目标地点相关联的悬架调节参数包括：
[0035]所述远程控制系统构造目标悬架调整参数，所述目标悬架调整参数由所述目标车
辆的对应的减震器和弹簧的参数拼接组成；
[0036]所述远程控制系统构造最小化车架震动幅度和最小化车身倾斜角度的目标函数；
[0037]所述远程控制系统将所维护的所述目标地点的特征信息以及所述目标车辆的特征信息输入所述神经网络模型并利用所述目标函数对所述目标悬架调整参数进行拟合，得到最优的与所述目标地点相关联的悬架调节参数。
[0038]第二方面，本专利技术还提供一种目标车辆悬架控制方法，应用于目标车辆，所述方法包括：
[0039]当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；
[0040]根据所述悬架调节参数调节自身悬架以行驶通过所述目标地点。
[0041]在本专利技术一实施例中，所述当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数包括：
[0042]接收所维护的所述目标地点的特征信息；
[0043]根据所述目标车辆的特征信息以及所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数。
[0044]第三方面，本专利技术还提供一种目标车辆悬架控制方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标车辆悬架控制方法，应用于云端的远程控制系统和与所述远程控制系统通信连接的多个目标车辆，其特征在于，所述方法包括：当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，所述目标车辆通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；所述目标车辆根据所述悬架调节参数调节自身悬架，以行驶通过所述目标地点。2.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述通过预设方式得到悬架调节参数包括：所述目标车辆接收所维护的所述目标地点的特征信息；所述目标车辆根据其自身的特征信息和所述所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数。3.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述通过预设方式得到悬架调节参数包括：所述远程控制系统根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到所述悬架调节参数；所述远程控制系统将所述悬架调节参数下发给所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述远程控制系统通过收集在所述目标车辆上传的行驶信息以持续更新所述目标地点的特征信息；其中，所述目标地点是指高低不平的地点，所述目标地点的特征信息包括长度、宽度以及深度信息的一种或多种信息组合。5.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在驶过所述目标地点后，所述目标车辆向所述远程控制系统上传与驶过该目标地点时的车辆状态相关的行驶信息和/或目标地点的特征信息；其中，所述目标车辆是经所述远程控制系统授权的车辆，并且所述行驶信息至少包括定位信息、通过时间、通过速度、车辆悬架参数、车架震动幅度、车身最大倾斜角。6.根据权利要求4所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆在向所述远程控制系统上传行驶信息之前，所述目标车辆向所述远程控制系统发送授权申请以获得所述远程控制系统的接入授权，并在获得所述远程控制系统的接入授权后向所述远程控制系统上传车辆信息；其中，所述车辆信息至少包括下列项：车型、车重、前轮距、后轮距、轴距、行驶里程。7.根据权利要求4所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述远程控制系统通过收集在所述车辆上传的行驶信息以持续更新所述目标地点的特征信息包括：针对每个目标车辆上传的每个行驶信息，所述远程控制系统基于该行驶信息以及所记录的该目标车辆的车辆信息，估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息；所述远程控制系统用估算出的特征信息更新所维护的与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息。8.根据权利要求7所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述基于该行驶信息以及所记录的该车辆的车辆信息，估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息包括：
所述远程控制系统将目标车辆的车辆信息和行驶信息划分为通用特征信息和个性化特征信息；所述远程控制系统基于所述通用特征信息和个性化特征信息并使用基于激活函数和随机梯度下降法的多层感知机模型估算与该行驶信息相关联的目标地点的特征信息。9.根据权利要求1所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数包括：所述远程控制系统将所述目标车辆的车辆信息和基于上传得到的行驶信息确定为所述目标车辆的特征信息；所述远程控制系统将所维护的所述目标地点的特征信息以及所述目标车辆的特征信息输入预设的基于优化算法的神经网络模型，以拟合出与所述目标地点相关联的悬架调节参数。10.根据权利要求5所述的目标车辆悬架控制方法，其特征在于，所述在驶过所述目标地点后，所述目标车辆向所述远程控制系统上传与驶过该目标地点时的车辆状态相关的行驶信息包括：在所述目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仲清，李深安，袁文军，王兴宝，雷琴辉，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：