【技术实现步骤摘要】
空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统
[0001]本申请涉及空气悬架
，具体而言，涉及一种空气悬架的调平方法、装置、计算机可读存储介质、处理器与空气悬架系统。
技术介绍
[0002]电控空气悬架(Electronically
‑
Controlled Air Suspension，简称ECAS)系统在进行标定时，空气弹簧之间会互相影响。当任意一个空气弹簧进行充放气调节高度时，会引发整车载荷的转移，从而导致其它空气弹簧所受的压力也随之发生变化，进而引起其它空气弹簧的高度发生变化。为了调平ECAS，只能通过人工多次反复调节各空气弹簧的高度，上述空气弹簧的调节量需要根据工程师的经验来确定，当工程师缺乏经验时，只能随机对空气弹簧进行调节，工作难度较大，且效率较低，不够智能化。
[0003]因此，亟需一种可以不依赖于人工经验而可以智能调平空气悬架的方法。
[0004]在
技术介绍
部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
技术介绍
的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空气悬架的调平方法，其特征在于，所述空气悬架包括多个空气弹簧，多个所述空气弹簧包括两个前桥空气弹簧和两个后桥空气弹簧，包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个所述基本参数包括距离参数以及长度参数，所述距离参数包括两个所述前桥空气弹簧之间的第一距离、两个所述后桥空气弹簧之间的第二距离和所述前桥空气弹簧与所述后桥空气弹簧之间的第三距离，所述长度参数包括各所述空气弹簧的初始长度和所述空气弹簧的复位长度，所述长度变化量数组包括对任意一个所述空气弹簧进行一次长度调节后，得到的各所述空气弹簧的长度变化量；根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，所述长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型，所述主动空气弹簧为主动进行长度调节的所述空气弹簧，所述被动空气弹簧为除所述主动空气弹簧以外的其他所述空气弹簧；利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，所述目标调节量为调平所述空气悬架的长度调节量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，包括：利用多个所述基本参数和所述长度变化量数组训练初始模型，将所述初始模型中的多个初始参数更新为多个目标参数，得到所述长度预测模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用多个所述基本参数和所述长度变化量数组训练初始模型，将所述初始模型中的多个初始参数更新为多个目标参数，包括：计算步骤，计算长度变化量计算值与对应的所述长度变化量的差值，得到多个第一差值，所述长度变化量计算值为利用所述初始模型计算得到的；在各所述第一差值小于等于第一阈值的情况下，确定多个所述初始参数为多个所述目标参数；在所述第一差值大于所述第一阈值的情况下，调整多个所述初始参数，重复执行所述计算步骤至少一次，直到各所述第一差值小于等于所述第一阈值，确定调整后的多个所述初始参数为多个所述目标参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述初始参数包括第一初始参数、第二初始参数、第三初始参数和第四初始参数，所述计算步骤包括：根据所述第一初始参数和所述主动空气弹簧的实际变化量，计算各所述被动空气弹簧对应的几何被动调节量；根据所述第二初始参数和所述主动空气弹簧的实际变化量，计算各所述被动空气弹簧对应的压力被动调节量；计算各所述几何被动调节量与所述第三初始参数的乘积和对应的所述压力被动调节量的乘积的和，得到各所述被动空气弹簧对应的所述长度变化量计算值；计算各所述长度变化量计算值与对应的所述长度变化量的差值，得到多个所述第一差值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，包
括：确定步骤，根据初始调节量和所述长度预测模型，确定多个所述被动空气弹簧的变化量计算值，所述初始调节量是根据所述长度参数确定的；调节步骤，根据多个所述变化量计算值，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定步骤，包括：根据所述长度参数，确定所述主动空气弹簧和多个所述被动空气弹簧；将所述初始调节量输入至...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱东，周亚生，魏恒，刘壬生，张子奔，史天旭，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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