增强的障碍物检测制造技术

提供了用于增强的障碍物检测的设备、系统和方法。车辆可以检测在车辆附近在第一交通方向中的第一道路上行驶的相邻车辆。车辆可以使用车辆的一个或多个传感器收集与相邻车辆相关联的数据。车辆可以基于所收集的数据确定相邻车辆在相邻车辆的地理位置处的状态。车辆可以根据相邻车辆的状态确定地理位置处发生的第一道路异常。车辆可以设置指示第一道路异常的第一标志。车辆可以根据第一标志确定采取第一行动。一行动。一行动。

【技术实现步骤摘要】
增强的障碍物检测


[0001]本专利技术一般涉及用于增强的障碍物检测的系统和方法。

技术介绍

[0002]一些车辆配备有传感器系统，以收集与车辆周围环境的当前和发展状态相关联的数据。车辆的适当性能取决于由传感器系统中的传感器收集的数据的准确性。传感器系统可以包括雷达传感器、视觉光谱相机、激光测距设备(LIDAR)、热传感器、惯性测量单元(IMU)或其他类型的传感器。传感器系统使得车辆能够检测车辆附近的对象和障碍物，并跟踪行人、其他车辆、交通灯或车辆周围环境中类似对象的速度和方向。然而，随着时间的推移，道路可能会出现各种变化，诸如缺陷和异常，这些缺陷和异常可能会导致车辆经历这些变化，因为在驶入或靠近它们之前，这些变化是意外的。因此，需要增强车辆对道路变化的意识，以增强车辆用户体验。

技术实现思路

[0003]本文描述的示例实施例提供了用于道路上障碍物检测的某些系统、方法和设备。
[0004]在一个或多个实施例中，增强的障碍物检测系统可以有助于将雷达数据与由雷达和车辆相机捕获的相机图像相结合，以评估车辆前方的道路状况。增强的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括耦合到存储器的处理电路，其中所述处理电路被配置为：检测在所述车辆附近在第一交通方向中的第一道路上行驶的相邻车辆；使用所述车辆的一个或多个传感器收集与所述相邻车辆相关联的数据；基于所收集的数据生成相邻车辆在所述相邻车辆的地理位置处的状态；响应于指示在所述地理位置发生了第一道路异常的所述相邻车辆的所述状态设置第一标志；以及基于所述第一标志输出指示进行第一动作的第一信号。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一交通方向是所述车辆的同一方向或与所述车辆相交的方向。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为：检测在所述车辆附近与所述第一道路相交的第二道路上行驶的第二相邻车辆，其中所述车辆停在所述第一道路和所述第二道路的交叉处；检测所述相邻车辆基于第二道路异常采取的异常机动；以及基于偏差阈值设置指示第二道路异常的第二标志；以及基于所述第二标志输出指示进行第二动作的第二信号。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个传感器是一个或多个雷达传感器、一个或多个相机、一个或多个LIDAR或一个或多个惯性测量单元IMU。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，采取的行动包括在输出设备上显示警告、通知中央服务器、通知车辆用户或使所述车辆采取规避操作的至少一个。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一道路异常是与所述第一道路或所述相邻车辆偏离所述道路的预定样条线的侧向移动相关联的状况。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，设置所述第一标志包括所述处理电路还被配置为：将高程偏差与阈值进行比较；以及验证所述高程偏差是否大于所述阈值。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为将与所述第一标志相关联的数据上传到中央服务器。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为从中央服务器下载附近道路障碍物和异常的相关地理位置的周期性数据更新。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为显示指示所述相邻车辆的地理位置处的异常的警告或通知。11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理电路还被配置为：检测能够从所述车辆接收通信的一个或多个其他车辆；以及将所述第一道路异常通知所述一个或多个其他车辆。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：NA彭德莱顿，
申请(专利权)人：埃尔构人工智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：