【技术实现步骤摘要】
用于提供危险信息的方法、计算机程序和设备
[0001]本专利技术涉及一种用于为交通成员提供危险信息的方法、具有指令的计算机程序和设备。本专利技术还涉及一种运输工具,在该运输工具中使用按照本专利技术的方法或按照本专利技术的设备。
技术介绍
[0002]现代运输工具通常配备有多个传感器,用于检测运输工具的环境。尤其是自主车辆使用周围环境传感装置,诸如摄像机、激光扫描仪、激光雷达传感器、超声传感器和雷达传感器。在此,特别是对于自主车辆来说适用的是:追求对运输工具的环境的尽可能没有间隙的360
°
检测。
[0003]尽管这些传感器在运输工具上的安装位置不同而且所使用的技术不同,仍可能发生:在运输工具的环境中的动态或静态对象阻碍了这些传感器的“视线”并且限制了检测范围。这种效果也被称为遮挡。
[0004]对于自主驾驶机动车来说,环境传感装置是安全机动的基础。对于上述所有环境传感器技术来说,所要识别的对象、例如行人必须处在自主驾驶机动车的传感器的视野内。然而,该视野可能被障碍物遮挡,例如被停放的车辆遮挡 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于为交通成员(50)提供危险信息(G)的方法,所述方法具有如下步骤:
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依据运输工具(40)的环境传感装置(41)的传感器数据(S)来探测(10)对于所述交通成员(50)来说潜在的危险情况;
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关于所述危险情况来确定(12)所要传送的危险信息(G),其中所述所要传送的危险信息(G)包括关于所述交通成员(50)的轨迹(TR)的信息;而且
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借助于基于光的数据传输来将所述危险信息(G)传送(13)给所述交通成员(50)。2.根据权利要求1所述的方法,其中对于所述交通成员(50)来说潜在的危险情况是与对象(51)的潜在碰撞。3.根据权利要求2所述的方法,其中确定(11)碰撞概率,并且只有当所述碰撞概率超过阈值时,才确定(12)危险信息(G)并且将所述危险信息传送(13)给所述交通成员(50)。4.根据权利要求2或3所述的方法,其中所述所要传送的危险信息(G)包括关于所述对象(51)的信息。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中关于所述交通成员(50)的轨迹(TR)的信息包括对轨迹的指定或者控制所述交通成员的纵向和横向引导。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中所述交通成员...
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