【技术实现步骤摘要】
一种检测方法、装置和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种检测方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]车辆的行车制动功能是保证车辆安全行驶的重要功能之一，一般是由制动系统来实现的。如果车辆的制动系统出现异常、不工作等情况，则会导致车辆因不能刹车而发生交通事故。所以车辆在每次行车前对车辆的制动系统进行检测是很有必要的。
[0003]车辆的制动系统一般是由电子稳定控制(electronic stability control，ESC)系统和制动器总成组成。现有技术中，车辆对制动系统进行检测时，只会让ESC系统进行内部的液压源、液压模块等器件的自检，由于驱动系统不参与工作，车辆在处在静止状态下无法对制动器总成进行检测，所以这种检测方式并没有对制动系统进行全部检测，不能保证车辆的行车制动功能的完整性和安全性。因此，亟需一种能保证车辆的行车制动功能的完整性和安全性的检测方法。
技术实现思路
[0004]为了解决上述的问题，本申请的实施例提供了一种检测方法、装置和车辆。
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测方法，其特征在于，包括：确定车辆的制动器总成上的制动力矩，所述制动力矩由所述车辆上的制动系统提供，所述制动系统包括所述制动器总成；根据所述制动力矩，计算出用于驱动所述车辆运动的驱动力矩；向所述车辆的驱动系统发送第一控制指令，所述第一控制指令用于让所述驱动系统提供所述驱动力矩，让所述车辆运动；确定所述车辆的运动状态，并根据所述车辆的运动状态确定所述车辆的制动系统是否正常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的制动器总成上的制动力矩，包括：获取所述车辆的制动踏板产生的作用在所述制动器总成上的踩踏力矩；根据所述踩踏力矩，计算出补偿力矩，所述补偿力矩为存储的设定阈值与所述踩踏力矩之间的差值；根据所述踩踏力矩和所述补偿力矩，得到所述制动力矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的制动踏板产生的作用在所述制动器总成上的踩踏力矩之前，包括：向所述车辆的显示屏发送第二控制指令，所述第二控制指令用于让所述显示屏显示第一信息，所述第一信息用于指示用户踩踏制动踏板。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的制动器总成上的制动力矩，包括：向所述制动系统发送第三控制指令，所述第三控制指令用于让所述制动系统提供制动力矩；接收所述制动系统发送的所述制动力矩。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动力矩，计算出用于驱动所述车辆运动的驱动力矩，包括：根据所述车辆的坡道力矩和所述制动力矩，确定所述驱动力矩，所述坡道力矩为所述车辆处在非水平道路时产生的坡度阻力和坡度助力。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动状态确定所述车辆的制动系统是否正常，包括：当所述车辆为静止状态，确定所述车辆的制动系统正常；或当所述车辆为运动状态，确定所述车辆的制动系统异常。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送警告信息，所述警告信息用于指示所述车辆的制动系统异常。8.根据权利要求1
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7任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定车辆的制动器总成上的制动力矩之前，还包括：接收电子稳定控制系统发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电子稳定控制系统功能正常，所述制动系统包括所述电子稳定控制系统。9.根据权利要求1
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8任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定车辆的制动器总成上的制动力矩之前，所述车辆处在静止状态。
10.一种检测装置，其特征在于，包括：处理单元，用于确定车辆的制动器总成上的制动力矩，所述制动力矩由所述车辆上的制动系统提供，所述制动系统包括所述制动器总成；根据所述制动力矩，计算出用于驱动所述车辆运动的驱动力矩；收发单元，用于向所述车辆的驱动系统发送第一控制指令，所述第一控制指令用于让所述驱动系统提供所述驱动力矩，让所述车辆运动；确定所述车辆的运动状态，并根据所述车辆的运动状态确...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文武，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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