【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着机动车保有量日渐增大，道路上车流量大，在车辆行驶过程中制动减速是经常发生的。
[0003]而为了提高汽车运行中的安全性，一些车辆安装了安全设备，安全设备可以监测车辆运行中的数据，还可以辅助驾驶员对汽车进行控制，提高行驶中的安全性，例如，包括自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)的安全设备。安全设备记录的数据可以包括汽车制动的数据。
[0004]但汽车制动的数据通常只包括制动动作的时间、制动动作中的车速和制动动作中的加速度等。通过这些数据我们可以确定制动动作对车辆速度变化的影响，但是无法确定制动时车辆行驶中所处的场景，或者说不能确定车辆在何种场景执行了制动动作。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质，目的在于根据车载设备记录的数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动场景确定方法，其特征在于，包括：获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对；其中，所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系；根据所述车辆制动数据对应的所述数据对中的数据内容和数据记录时间，确定车辆制动时的制动场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对，包括：根据获取到的每条所述车辆制动数据的数据记录时间，搜索处于预设关联时间范围内的至少一条所述驾驶环境数据；将所述车辆制动数据和每条相关联的所述驾驶环境数据组成所述数据对。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的每条所述车辆制动数据的数据记录时间，搜索处于预设关联时间范围内的至少一条所述驾驶环境数据，包括：根据所述车辆制动数据的数据记录时间和所述预设关联时间范围，确定关联启始时间和关联结束时间；将数据记录时间大于等于所述关联启始时间且小于等于所述关联结束时间的所述驾驶环境数据，确定为处于所述预设关联时间范围内的所述驾驶环境数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设关联时间范围包括在数据记录时间之前的第一时间段和/或在数据记录时间之后的第二时间段；其中，所述第一时间段和所述第二时间段的时长相等或不等。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆制动数据对应的所述数据对中的数据内容和数据记录时间，确定车辆制动时的制动场景，包括：若存在多个所述数据对对应同一所述车辆制动数据，将多个所述数据对按照所述数据对中的所述驾驶环境数据的数据记录时间升序排列；根据排列在首位的所述数据对的数据内容，确定车辆制动时的制动场景。6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，李路路，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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